修課心得
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- 建議學期開始前，先把每週進度排妥當，在第一週就與修課同學說明本學期課程如何進行。
- 建議充實課程內容，做好備課。上課的語句建議不要一直重覆。
- 實驗課請以修課生優先指導。
- 每週出得作業太多太急，只適合將大部份時間投入此課程的學生，另有更多優秀同學是更需要關懷引導的。

期末專題
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- `兩輪平衡機器人 <https://www.youtube.com/watch?v=GNFfRWxnCps&list=UU2fkT1NePjq3mEGT_Smzbkw&index=1>`_(目標)
   利用discovery中的accelerometer與加入Gryo與Encoder。

- 光電子琴
   Motor捲動琴譜，以pwm調整速度，琴譜上有黑白條紋，用感測器偵測條碼，輸出相對應的音樂。音樂用speaker或buzzer發聲。