修課心得 ==== - 建議學期開始前，先把每週進度排妥當，在第一週就與修課同學說明本學期課程如何進行。 - 建議充實課程內容，做好備課。上課的語句建議不要一直重覆。 - 實驗課服務對象請以修課生為主。 - 每週出得作業太多太急，只適合將大部份時間投入此課程的學生，另有更多優秀同學是更需要關懷引導的。 期末專題 ==== - 兩輪平衡機器人(目標) 利用discovery中的accelerometer與加入Gryo與Encoder。 `external `_, - 光電子琴 Motor捲動琴譜，以pwm調整速度，琴譜上有黑白條紋，用感測器偵測條碼，輸出相對應的音樂。音樂用speaker或buzzer發聲。