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title: Week #5 (Mar 18) :: ARM Cortex-M + RTOS Concepts
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重大事項宣達
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* 期中分組報告辦法
  - 4 到 5 人一組
  - 3 月 25 日上課結束前，向講師或助教登記
  - 參考硬體為 [STM32F429 Discovery](http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090) 或 [Raspberry Pi](http://www.raspberrypi.org/)
  - 題目順序: [FreeRTOS](/embedded/freertos), [ChibiOS/RT](/embedded/chibios), [nuttx](/embedded/nuttx), [uClinux](/embedded/uclinux), [Xenomai](/embedded/xenomai), [rtenv-plus](/embedded/rtenv), [F9 microkernel](/embedded/f9-kernel)
  - 預先將報告題材更新於 wiki，報告時不透過任何簡報軟體進行，可參考去年的 [期中報告](/embedded/2013-w7)
  - 期中報告探討的對象皆為 open source operating system (含成大學生土製核心!)，希望藉由期中報告建立一系列優質的中文文件 (繁體)
  - 每組需要涵蓋: 作業系統架構、硬體驅動原理 (特別在 [STM32F429 Discovery](http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090) 或 [Raspberry Pi](http://www.raspberrypi.org/))、效能表現 (context switch, interrupt latency, IPC throughput, realtime capability)

* 期末專題：發表於 ETC (Embedded Technology Conference)
  - 「人在作，Google 在看」，我們會邀請同學未來可能的雇主、同事們來評分
    * 去年的 [期末專題](/embedded/team2013) 水準
    * 所有過程都公開
    * 暫定 2014 年 6 月 14 日

  - 形式 (1): 在嵌入式硬體 (部份修改) 上，針對設定的目標 (如透過機器手臂，快速解魔術方塊)，開發出作業系統
    * 可用現成的 open source kernel (建議為期中報告探討者)
    * 需要提及實際解決的問題，特別是與作業系統相關議題，如 semaphore, mutex, deadlock
    * 允許的硬體架構: ARM Cortex-M4F, ARM Cortex-A8/A9, ARM11

  - 形式 (2): 不修改硬體，但整合、修改，與分析既有 open source 作業系統，試圖引入新的應用，如虛擬化技術
    * 硬體架構同上，但可加上 Android 智慧型手機 (root!) 與 [ARM Cortex-A15 fast model](https://developer.arm.com/products/system-design/fast-models)

  - Hackpad: [想法和提案](https://embedded2014.hackpad.com/Final-Project-Ideas-fqgGqKUrmpQ)

教材
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* [Create your Own Robot](http://www.slideshare.net/ssuserb667a8/create-robot-kv)
* [ARM Cortex-M3 Introduction](http://www.arm.com/files/pdf/CortexM3_Uni_Intro.pdf)
* [The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS](http://www.aosabook.org/en/freertos.html)
  - [簡體中文翻譯](http://www.ituring.com.cn/article/4063)

* [Study of an operating system: FreeRTOS](/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf)
* [FreeRTOS 即時核心實用指南](/embedded/FreeRTOS-manual-zh.pdf)

作業觀摩
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* Wen Liao
  - rtenv [GitHub](https://github.com/zzz0072/rtenv-1)
  - rtenv [Documentation](https://github.com/zzz0072/rtenv-1/tree/master/documentation)