--- title: Week #5 (Mar 18) :: ARM Cortex-M + RTOS Concepts toc: no ... 重大事項宣達 ------------- * 期中分組報告辦法 - 4 人一組 - 3 月 25 日上課結束前，向講師或助教登記 - 參考硬體為 `STM32F429 Discovery`_ - 題目順序: `FreeRTOS`_, `ChibiOS/RT`_, `nuttx`_, `uClinux`_, `rtenv-plus`_, `eCos`_, `F9 microkernel`_ - 預先將報告題材更新於 wiki，報告時不透過任何簡報軟體進行，可參考去年的 `期中報告`_ - 期中報告探討的對象皆為 open source operating system (含成大學生土製核心!)，希望藉由期中報告建立一系列優質的中文文件 (繁體) - 每組需要涵蓋: 作業系統架構、硬體驅動原理 (特別在 `STM32F429 Discovery`_)、效能表現 (context switch, interrupt latency, IPC throughput) * 期末專題：發表於 ETC (Embedded Technology Conference) - 「人在作，Google 在看」，我們會邀請同學未來可能的雇主、同事們來評分 * 去年的 `期末專題`_ 水準 * 所有過程都公開 * 暫定 2014 年 6 月 14 日 - 在嵌入式硬體 (部份修改) 上，針對設定的目標 (如透過機器手臂，快速解魔術方塊)，開發出作業系統 * 可用現成的 open source kernel (建議為期中報告探討者) * 需要提及實際解決的問題，特別是與作業系統相關議題，如 semaphore, mutex, deadlock * 允許的硬體架構: ARM Cortex-M4F, ARM Cortex-A8/A9, ARM11 - 不修改硬體，但整合、修改，與分析既有 open source 作業系統，試圖引入新的應用，如虛擬化技術 * 硬體架構同上，但可加上 Android 智慧型手機 (root!) 與 `ARM Cortex-A15 fast model`_ 教材 ----- * `ARM Cortex-M3 Introduction`_ * `Study of an operating system: FreeRTOS`_ 作業觀摩 --------- * Wen Liao - rtenv `GitHub`_ - rtenv `Documentation`_