--- title: ADC ... Introduction ============ **數位類比轉換器(Analog-to-digital coverter)**，用於將類比形式的連續訊號轉換為數位形式的離散訊號的一類設備。 .. image:: /圖片2.png 取樣率(Sampling rate) ---------------------- - 類比訊號在時域上是連續的，因此可以將它轉換為時間上連續的一系列數位訊號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數位訊號取樣自類比訊號速率。 - 這個速率稱為轉換器的取樣率(sampling rate)或取樣頻率(sampling frequency)。 解析度(Resolution) ------------------ - 對於允許範圍內的類比訊號，它能輸出離散數位訊號值的個數。 - 這些訊號值通常用二進制數來存儲，因此解析度經常用位元作為單位，且這些離散值的個數是2的冪指數。 - 例如，一個具有8位解析度的類比數位轉換器可以將類比訊號編碼成256個不同的離散值（因為2^8 = 256）。 .. image:: /adc_convert.png ADC on STM32F4 =============== - 共有3個12-bit ADC 在開發板上，且可量測16個外部訊號源及2個內部訊號源。 - 有12-bit, 10-bit, 8-bit or 6-bit共4種可選擇的解析度。 - 每個通道的A/D轉換可以使用單次、連續、掃描或間斷模式執行。 - ADC的結果可以左對齊或右對齊的方式儲存於16-bit暫存器中。 .. image:: /ADC on STM32F4 Independent Mode ----------------- Single-channel, single conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式只會針對單一通道執行單次轉換，且完成轉換後則停止。 - 可用來檢查電壓來決定系統是否可以啟動。 .. image:: /SSM.png Multichannel (scan), single conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式可使用多個通道依序執行單次轉換，最多可以達到16個通道且可使用不同的取樣時間及不同的通道順序。 - 可用來檢查多種訊號(如電壓、壓力、溫度等)來確保系統可以啟動。 .. image:: /MSM.png - 下圖是個例子: .. image:: /MSMex.png Single-channel continuous conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式以單一通道連續執行轉換。 - 可讓ADC在背景連續執行，且CPU不會干預。 - 另外可利用DMA的circular mode降低CPU的負擔。 - 可用來監控電池電壓或是量測溫度。 .. image:: /SCM.png Multichannel (scan) continuous conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式與Multichannel (scan), single conversion mode類似，但執行至最後一個通道後不會停止，而是會回到第一個通道執行轉換。 - 可用來量測多組電壓及溫度，像是電池充電器，可監控每個電池的電壓及溫度，當電壓或溫度到達最達最大值時必須能將電池斷路。 .. image:: /MCM.png ADC Voltage Measurement ------------------------ :: ConvertedVoltage = ConvertedValue*VDD/4095; ADC Temperature Measurement ---------------------------- .. image:: /formula.png :: ConverTemp= ((((ConverValue*VDD)/4095)-V25)/Slope + 25; Questions ========= - 1. ADC的轉換時間有多快? - 2. Bandwidth大小為多少? - 3. 頻率響應為多少,可容忍的最大頻率呢? - 4. ADC在Stm32的flow中,會經過的,會用到的電路和元件有哪些? - 5. 測試的接法? - 6. ADC的公式在哪裡找到? - 7. 溫度的範圍? `STM32F407xx Datasheet`_ 在Table 9. Thermal characteristics 中提到 Storage temperature range為 –65 to +150(度C)，Maximum junction temperature為 125(度C) - 8. 當在測量輸出電壓時,三用電表在pin腳上量到的電壓大小與gdb上所取得到的值得誤差有多少? - 9. 如何先做溫度上的較準? - 10. 整個程式上的架構為如何? - 11. 如何選擇mode? Scan or Continuous? - 12. 若想要取得其他外部Sensor的Anolog值,要如何取得? - 13. 頻率除以4要幹嘛?不除頻又會怎樣? - 14. ExternalTrigConvEdge和ExternalTrigConv是甚麼?觸發又是在幹嘛? - 15. DMA跟ADC之間是在幹嘛的? DMA透過ADC得到溫度,不需要透過CPU來做處理,DMA直接將直存在memory上。 - 16. 為什麼要設定DMA,照我們我的作法是跑迴圈的方式去polling溫度的值?要做DMA的話會花幾個cycle? - 17. DMA_Mode_Circulur這mode在做甚麼用? 主要用來處理circular buffers和連續的data flow(像是ADC的scan mode)。當此模式啟動時，會將要傳送的資料載入在stream config所設定的初始值，且DMA request會持續服務。 - 18. DMA2_Stream0是甚麼?為什麼是以Stream的方式? DMA Stream 提供了一個source to destination的單方向傳輸的連結，像是周邊到記憶體或是記憶體到周邊。 - 19. 用while loop可能會取得錯誤的值,也可能會浪費資源? - 20. 溫度的sampling rate設成20MHz會不會太高,或許1KHz會差不多,開發程式中要call api時,config中值是否可參數化? Reference ========= - `Analog-to-digital converter - Wikipedia, the free encyclopedia`_ - `稀里糊塗學 STM32 - 第四講：白駒過隙`_ - `STM32F407xx Datasheet`_ - `STM32F407xx Reference Manual`_ - `STM32™’s ADC modes and their applications`_