--- title: ADC (Analog-to-Digital Converter) categories: 數位類比轉換器, ADC, Peripherals, STM32F4, STM32F429 ... Introduction To ADC =================== 基本概念 ------- **數位類比轉換器(Analog-to-digital coverter)** - 用於將類比形式的連續訊號轉換為數位形式的離散訊號的一類設備。 .. image:: /embedded/ADC/圖片2.png - 當嵌入式電子產品必須根據週遭環境的物理條件如溫度、壓力等產生適當反應，就必須由 ADC 將感測器採得的類比訊號轉為數位訊號。 - 自然界的訊號主要為類比訊號，時間與大小是連續的；adc 負責將類比訊號轉為數位訊號，時間與大小變成離散的。 .. image:: http://www.msbtech.com/support/DAC-sampling_in_4_bit_convertor.gif .. image:: /embedded/ADC/adc_convert.png ADC的規格 -------- 根據**取樣率**與**解晰度**決定產生的數位訊號在時間、大小的離散程度。 **取樣率(Sampling rate)** - 多久對輸入的類比訊號進行一次轉換。取樣率越高，所得到的數位訊號越連續，但要求較大空間存放資料及較快的資料處理速率。 **解析度(Resolution)** - 能將當下的類比值轉為多準確的數位值。解析度越高，所得的訊號越精准，但要求每筆資料佔更多的位元數。 - 說明 - 類比訊號圖：橫軸表示時間，縱軸表示大小。取樣率是對橫軸做切割，解析度則對縱軸做切割。 - 因為訊號以二進位方式儲存，所以通常解析度會以位元作為單位。 - 例如 8 位元解析度（假設電壓上限為 0~5V） - 則我們的訊號在接收時每個單位為（5V-0V）/ (2^8-1)=0.0196V - 若所得到的值為100則其實際上的電壓為 100 × 0.0196 = 1.96V ADC 轉換公式 ----------- - 以一個解析度為n bits的ADC來說，其轉換公式如下 :: ConvertedVoltage = ConvertedValue * Vref / (2 ^ n - 1); 其中Vref為參考電壓，通常介於VDD與VSS之間。 欲轉換的訊號電壓不可以高過Vref。 如果不再0 ~ Vref 的範圍內 - 1. 可以考慮使用分壓器來處理，但必須注意輸入阻抗與輸出阻抗之匹配問題。 - 2. 使用交流變壓器，使用條件為交流訊號。 如果要轉換的電壓變化太小欲放大，則可以使用 OP Amplifier 之電路來做放大。 :: 其使用原理為利用 OPA 虛短路之特性來調整輸出電壓與輸入電壓之關係。 1.反相放大電路(Vo = - A * Vin) .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1385972297699_OPA1.jpg 2.正相放大電路(Vo = A * Vin) .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1385972307523_OPA2.jpg Sampling Theorem ----------------- 對於一個連續訊號取樣的時候，會參考Sampling Theorem定最低取樣頻率。 :: Nyquist–Shannon sampling theorem 說明了當取樣頻率為原訊號之最高頻率之兩倍時，才可以正確的重建原始訊號 - 證明： .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1386001249929_%E6%96%B0%E5%BB%BA%E6%AA%94%E6%A1%88%209_1.jpg 但是通常會使用OverSampling，用遠高於 2f 的頻率來取樣，提升訊號的品質。 Youtube 解說： https://www.youtube.com/watch?v=vbjC-aCmMUM https://www.youtube.com/watch?v=saFTvnIVeEY https://www.youtube.com/watch?v=Gu8x_k54tq0 jolly Good STM32F4xx OnChip ADC 介紹 ========================= 簡介 ---- - 共有3個12-bit ADC 在開發板上，且可量測16個外部訊號源及2個內部訊號源。 - 有12-bit, 10-bit, 8-bit or 6-bit共4種可選擇的解析度。 - 每個通道的A/D轉換可以使用單次、連續、掃描或間斷模式執行。 - ADC的結果可以左對齊或右對齊的方式儲存於16-bit暫存器中。 - ADC都在APB2上面 - ADC使用獨立電源，VDDA、VSSA，並且需要提供參考電壓Vref(VDDA > Vref > 1.8V) - 在不同的VDDA下面，其取樣時間會有所差異 - 2.4V <= VDDA <= VDD for Full Speed - 1.8 <= VDDA <= VDD for Reduced Speed - 在DISCO板子上面，VRef = VDDA = VDD = 2.95V (3V) - 這一塊晶片使用Successive approximation ADC，運作模式是使用DAC生成不同的電壓，來跟輸入比較，來測量輸入的值。 Successive approximation ADC ---------------------------- 這一種ADC由一個DAC與電壓比較器組成 轉換時會由邏輯電路迭代，依序由MSB往LSB更改DAC的輸出電壓。 流程： - 由MSB開始 - 啟動DAC的第n bit - 將輸入的訊號與DAC的輸出做比較，若輸入訊號較大，則設定輸出的第n bit為HIGH，並保留DAC上面的設定，反之若較小，清除DAC的第n bit，ADC輸出的第n bit設為LOW - 由這一個狀態迭代至LSB為止 .. image:: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/6/61/SA_ADC_block_diagram.png/1024px-SA_ADC_block_diagram.png ADC Block Diagram ------------------ .. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/ADC%20Block%20Diagram%20HiRes **1. Analog MUX 類比多工器：** 將多個訊號源連接至 ADC, 可在上圖中的左側看到有 16 組外部輸入 (ADCx_IN0~15)與兩組內部輸入, 經過類比多工器來做訊號源的選擇。 **2. Injected/Regular data register：** 每個 channel 都能配置成 injected or regular, regular 在啟動後 scan 時會依序進行轉換，而 injected 表示會等待外部訊號觸發轉換，觸發後以 injected 的轉換為優先處理。 **3. External/Internal Reference Voltage：** ADC 所接受的電壓值在 GND 與參考電壓之間，注意其必須接上穩定的電壓源，否則計算上會不穩定。 **4. GPIO Port：** 當我們將GPIO Port設定成類比輸入的模式時，進來GPIO pin的原始訊號源在還沒經過施密特觸發器(Schmitt trigger)會有另一個線路將訊號做導向(導到ADC) .. code-block:: prettyprint linenums /* 將GPIO轉為類比用途 */ GPIO_initStructre.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; ------------------------------ .. image:: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/ADC%20GPIO%20Path Refer to [GPIO Presentation](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/GPIO) **5. Analog Watchdog：** 用來監控採樣結果，如果超出預設範圍就打斷轉換並發出中斷。 **6. Analog PreScalar：** ADC都在APB2上面，Clock來自APB2，頻率為 .. code-block:: ADC Clock = APB2 Clock / Analog PreScalar; ADC Unit & External Channel Bus Connections -------------------------------------------- +--------------+------+------+------+ |CHANNEL | ADC1| ADC2| ADC3| +======+==+===+==+ |APB | 2| 2| 2| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 0 | PA0| PA0| PA0| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 1 | PA1| PA1| PA1| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 2 | PA2| PA2| PA2| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 3 | PA3| PA3| PA3| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 4 | PA4| PA4| PF6| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 5 | PA5| PA5| PF7| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 6 | PA6| PA6| PF8| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 7 | PA7| PA7| PF9| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 8 | PB0| PB0| PF10| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 9 | PB1| PB1| PF3| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 10| PC0| PC0| PC0| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 11| PC1| PC1| PC1| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 12| PC2| PC2| PC2| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 13| PC3| PC3| PC3| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 14| PC4| PC4| PF4| +--------------+------+------+------+ |ADC Channel 15| PC5| PC5| PF5| +--------------+------+------+------+ STM32F4xx Internal Channel --------------------------- - 我們所使用的 - STM32F407 Discovery其溫度感測器連接到ADC1_IN16 channel - STM32F429 Discovery其溫度感測器連接到ADC1_IN18 channel - TSVREFE bit 必需要設為enable，讓 ADC1_IN16 和 ADC1_IN17 (VREFINT)可以運作 - 在F42x上面VBAT與VREFINT共用同一個Channel，需選擇要對誰做Sampling - 設定TSVREFE bit，參考下圖 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1384075370541_temp.jpeg STM32F4xx ADC Control --------------------- .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1384161281907_adcon.jpeg - 可設 ADON 打開ADC電源，重設來關掉電源 - 可使用SWSTART/JSWSTART開始ADC的轉換 - 版子上共有 **3 組ADC**, 可測量 **16 個外部訊號源**和 **兩個(F407) / 三個（F429）內部訊號源**。每個外部訊號源對應一個通道。 .. image:: /embedded/ADC/ADC on STM32F4 - 每個通道能自己設置不同的採樣時間，可根據不同的應用改變採樣時間。 - 總轉換時間即採樣時間加上 ADC core 等其他元件(ex:溫度感測器的讀取)所需時間。 - ADC 正式運作前必需做 calibration 以避免電容的狀態不是預期而造成誤差。 - 由於有多個ADC與多個通道，因此可以排列組合出非常多變化的運作模式。 ADC之轉換時間 ============ ### Timing Diagram .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383732301081_adctime.jpeg **Tconv（Total Conversion Time） = Sampling time + N Cycles ** - N = 12 cycles (12 bits resolution) - N = 10 cycles (10 bits resolution) - N = 8 cycles (8 bits resolution) - N = 6 cycles (6 bits resolution) 由於是Successive Approximation ADC 所以有n bits就需要n的cycle來迭代，可參考上面的Successive Approximation ADC說明 - Sampling time - ADCCLK cycles that can be modified using the SMP[2:0] bits in the ADC_SMPR1 and ADC_SMPR2 registers - Each channel can be sampled with a different sampling time. - Sample Time = [3 - 480] cycles .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383727784220_AA.jpeg - Example: - With ADCCLK = 30 MHz and sampling time = 3 cycles: - Tconv = 3 + 12 = 15 cycles = 0.5 µs with APB2 at 60 MHz ADC的轉換速度範圍 ------------ 不一定，隨著條件而變，Sample Time跟温度以及内部電路的rc有關 對於12-bits Resolution而言 .. code-block:: prettyprint linenums Tconv = Sample Time + 12 cycles ( 12-bits resolution <參考上節 12bits部分> ) Sample Time = [3 - 480] cycles Total conversion time = [0.50 - 16.40] µs，with ADCCLK = 30MHz. ----------------------------- .. image:: /embedded/ADC/table7.jpg Refer from: STM32F4xx Datasheet P125 ADC Max Sampling Rate & BandWidth ---------------------------------- 在ADC Clock = 30Mhz、12-bits Resolution的情況下，最小的Sampling Time可以達成0.5us一個Sample 所以 :: Sampling Rate = 1 / (0.5 * 10^(-6)) = 2Msp/s 由取樣定理可以知道，這樣等效的BandWidth為Sampling Rate的一半，即1MHz ADC Clock 最大可容忍頻率 ---------------------- 在Datasheet中，因為DISCO的參考電壓VREF為VDD為2.97V，故**ADC Clock Frequency為[0.6-36]MHz**。 .. image:: /embedded/ADC/table6.jpg Refer from: STM32F4xx Datasheet P124 - 舉例來說，下面的初始化即為把SMP10[2:0]這三個bit設為001 :: ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_15Cycles); ADC mode ======== **Independent-mode** 和 **Multi-mode (Dual-mode or Triple-mode)** **Independent mode** 表示此 ADC 獨立運作。 **multi-mode** 表示ADC同時合作執行。 Independent mode ---------------- **ADC 通道配置** 通道可分成 **regular**, **injected** 二組，每個通道能任意屬於哪一組。 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383586655329_test.jpeg **Regular group** - 會依序被轉換，但順序可自由配置，最多 16 個。 - 可以選擇 ADC 開始運作時就進行轉換或等待外來觸發轉換。 - 有二種控制條件，組合出四種模式： .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383626797723_jus2.jpeg - ADC_InitStruct->ADC_ScanConvMode = ENABLE or DISABLE ; - ADC_InitStruct->ADC_ContinuousConvMode = ENABLE or DISABLE; 1.Single Channel Single conversion mode: 單一通道進行一次轉換。 2.Single Channel Continuous conversion mode: 單一通道持續進行轉換。 3&4.Scan mode: 也分為轉換一次與連續轉換，但因為 data register 只有一個，所以要用 **DMA ** 避免資料遺失。 - DMA: 每個通道轉換完成都發出一個 DMA request, 可設定為每當 DMA 發生就觸發一次中斷，即可讀出每個通道所轉換的值，也可以全部轉換後一次讀取全部通道的值。 5.Discontinuous mode - 允許 scan 時不是全部掃完，可以「分批」進行。 - 兩種 group 皆可設為此模式，但同時只有最多一個 group 採用它。 - 此模式必須配合「外部觸發轉換」方式使用。 - 先設置每批有幾個通道，至多八個。 - 之後各次訊號觸發時轉換一批。 - 以每批三個 (n=3), 通道為 {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} 舉例： - 1st 觸發，轉換 {1, 2, 3}. - 2nd 觸發，轉換 {4, 5, 6}. - 3rd 觸發，轉換 {7, 8}, 並因為 scan 結束而發 EOC 中斷。 - 4th 觸發，轉換 {1, 2, 3}, 以此類推。 **Injected group** - 最多 4 個通道，且只能設為等待觸發而轉換。（插隊） - 觸發時若正在轉換規則通道則會暫停而先處理注入通道，完畢後恢復原運作。 - 如果轉換注入通道過程中規則通道轉換被觸發，不會中止注入通道轉換，而是轉換完畢才進行規則通道轉換。 - Auto-injected mode 可設注入通道轉換於規則通道 scan 完成後，可實現一個 iteration 執行 20 次轉換。 - Discontinuous mode: 見regular group，但在 injected group 強迫每批只能一個通道(n=1)。 Multi Mode ----------------------- 有別於STM32F407，STM32F429可以將3個ADC都開成Multi Mode，也就是說原本Multi Mode只有Dual Mode，現在多了Triple Mode. - ADC1, ADC2 ADC3分別擔任 master & 兩個slave. **1.Injected simultaneous mode** Dual Mode: .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383621324167_1.jpeg 兩個 ADCs 同時觸發而轉換 injected groups. Triple Mode: .. image:: http://i.imgur.com/UkbQN4t.png 三個 ADCs 同時觸發而轉換 injected groups. **2.Regular simultaneous mode** Dual Mode: .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383621427303_2.jpeg - 2 ADCs 外部訊號同時觸發，一起對所負責通道依序轉換，結果存在 ADC1 DR. - 禁止二個 ADCs 同時對同一通道轉換以免誤差。 Triple Mode: .. image:: http://i.imgur.com/UcUn2il.png - 以上兩者的差別在於不同的group **3.Interleaved mode** Dual Mode: .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383621695343_3.jpeg - 透過兩個以上的ADC交互轉換同一個通道可以達到更高的取樣頻率 - 由於同使只能有一個ADC對同一個通道做採樣，因此必須要增加兩個cycle的Delay time以免 phase overlap. Triple Mode: .. image:: http://i.imgur.com/vDDkT9j.png **4.Alternate trigger mode** Dual Mode: .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1383624981460_6.jpeg - 只能用在雙方的 injected groups, 用同樣外部訊號輪流接受觸發。 - 如單數次觸發到 ADC1 injected group; 雙數次觸發到 ADC2 injected group. Triple Mode: .. image:: http://i.imgur.com/lKt5MAG.png STM32F4xx Internal Temperature Sensor ====================================== - 須先設定TSVREFINT Bit才可使用 - 由於啟動Temperature Sensor需要時間（waking from power down mode），啟動ADC也需要時間（startup time after power-on），因此在設定時同時對兩個做設定才能達到最快的取樣速度。 - Datasheet有提到，內建的溫度感測器適合用來測量溫度的變化，不適合用來得到精準的溫度值。 - 文件皆未提到其實做材料與方法，尤其特性推測為一熱電偶，原理是當導體加熱時會產生熱電效應，產生一個電動勢，就由測量這個電動勢變化，就可以線性推測它的溫度。 - 由於每顆晶元製成時的差異，其熱電偶堆的offset會不同，官方在memory有存放3.3V時25度C與110度C的實際測量校準值，可以拿來做offset校準使用。 .. image ::http://wiki.csie.ncku.edu.tw/Temp%20sensor%20Cal%20value ADC Temperature Measurement ---------------------------- 溫度測量公式如下 :: ConvertedVoltage = ConvertedValue*VDD/4095; ConverTemp= ((((ConverValue*VDD)/4095)-V25)/Slope + 25; .. image:: /embedded/ADC/formula.png 溫度的範圍 --------- STM32F4xx Reference Manual 在 10.10 Temperature sensor 中提到 :: Supported temperature range: –40 to 125 °C, Precision: ±1.5 °C。 設定的方法只要 :: ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); - 其實做如下： .. code-block:: prettyprint linenums void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /* Enable the temperature sensor and Vrefint channel*/ ADC->CCR |= (uint32_t)ADC_CCR_TSVREFE; } else { /* Disable the temperature sensor and Vrefint channel*/ ADC->CCR &= (uint32_t)(~ADC_CCR_TSVREFE); } } ------------------------------ 使用Stm32F4xx的ADC ================ - ADC clock 來自 **PCLK2 (APB2)**, 啟動 ADC 前須先設置好。 - AHB for 記憶體 - APB for 硬體周邊 .. code-block:: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); - ADC 可設 ADON 打開電源，重設來關掉電源 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_zDGlbVKfA1D_p.84729_1384161281907_adcon.jpeg - 版子上共有 **3 組ADC**, 可測量 **16 個外部訊號源**和 **2 個內部訊號源**。每個外部訊號源對應一個通道。 .. image:: /embedded/ADC/ADC on STM32F4 - 每個通道能自己設置不同的採樣時間，可根據不同的應用改變採樣時間。 - 總轉換時間即採樣時間加上 ADC core 等其他元件(ex:溫度感測器的讀取)所需時間。 - ADC 正式運作前必需做 calibration 以避免電容的狀態不是預期而造成誤差。 .. code-block:: prettyprint linenums ADC_ResetCalibration(ADC1); ---------------------------------- - 由於有多個ADC與多個通道，因此可以排列組合出非常多變化的運作模式。 Demo、實驗 ========= ADC + GPIO ----------- https://www.youtube.com/watch?v=0gAe-xRgk-k - 本實驗使用電源供應器產生1.9V的電壓當作輸入訊號 - 將所量測到的電壓通過轉換，驗證ADC之轉換公式之正確性 ADC + GPIO + Temperature Sensor -------------------------------- https://www.youtube.com/watch?v=gRxbnODggjc - 本實驗用來測試stm32f4 discovery內建之溫度感測器是否隨著溫度上昇而改變轉換值 - 可以在影片中看到最左邊的led代表最小的bit，因此當溫度不斷升高，最後點亮了影片中最後亮起的右邊那個led燈 ADC + DAC ---------- 基本設置：使用8bit模式已提升速度，使用DMA將ADC資料讀入後再用DMA將資料速給DAC做輸出。 .. image:: https://farm8.staticflickr.com/7518/15679849349_048c02e0a8_h.jpg 12bits vs 8 bits ----------------- 使用不同的解析度對同一訊號做採樣，在reduplicate。 ADC與DAC使用的resolution是相同的 - 1. 12bits .. image:: https://farm8.staticflickr.com/7566/15678517300_6c992cfc73_h.jpg - 2. 8 bits .. image:: https://farm8.staticflickr.com/7482/15678343048_fdbfc38df0_b.jpg Sampling Theorem、訊號 Aliasing ------------------------------- 同ADC + DAC的配置 控制訊號產生器生成的訊號頻率，當平率高過1 / 2 Fs 的時候，輸出訊號除了失真，還發生了頻率改變，已與原本訊號不同。 - 1. 使用手控至訊號 http://youtu.be/QeFFO7ELrOk - 2. 使用訊號產生器的Sweep功能 http://youtu.be/XtGuwkQhKzU - 3. 使用訊號產生器的Sweep功能(X-Y Plot) http://youtu.be/fE0UFiybtD4 ※X-Y Plot功能是將示波器的兩桿輸入分別作為X與Y軸的量，有別於一般V-t的作圖，對於訊號最常使用在產生Lissajous曲線。 Lissajous曲線可以看出兩個訊號的頻率、相位、強度差異。 假設目前有 Asin(aw + d) 與 Bsin(bw)兩個訊號 當a = b時，頻率相同，所以圖形將會是直線、橢圓或是正圓，端看d大小，參考下圖。 .. image:: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Lissajous_phase.svg/600px-Lissajous_phase.svg.png 如果兩個訊號頻率不同，a != b，則圖形將會是圖形將不再是圓，而會是曲線，由此可以看出兩個訊號已經不相同 如果a/b是有理數，則圖形會有一定的形式。若有示波器的圖，可以透過查表可以知道兩個訊號的的比例。 Questions 2013 ============== 1. 說明如何決定取樣頻率，解釋 Nyquist–Shannon sampling theorem。 :: Nyquist–Shannon sampling theorem 說明了當取樣頻率為原訊號之最高頻率之兩倍時，才可以正確的重建原始訊號 - 證明： .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1386001249929_%E6%96%B0%E5%BB%BA%E6%AA%94%E6%A1%88%209_1.jpg 2. 說明當所要量測之輸入訊號電壓範圍不在adc之接受範圍時該如何處理？ - 假設使用的ADC量測範圍是0~3V - 如果超出範圍(EX:0~5V)： - 1.對於直流訊號來說分壓電路是最簡單的降壓方式，但必須注意輸入阻抗與輸出阻抗之匹配問題。 - 由於 STM32 之手冊上說明 ADC 之輸入阻抗約為10k 因此我們外接分壓之電阻必須選用較小之電阻。 - 2.有兩個電感的變壓電路是"交流變壓器"。 - 變壓器之使用條件為交流電，變壓器通常使用在高功耗之輸配電系統。 - 3.如果需要將輸入訊號放大，則可以使用 OPA 之電路來做放大。 :: 其使用原理為利用 OPA 虛短路之特性來調整輸出電壓與輸入電壓之關係。 1.反相放大電路 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1385972297699_OPA1.jpg 2.正相放大電路 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1385972307523_OPA2.jpg 3. 說明 ADC Block Diagram 之 Vrefint 與 TIM1_TRGO 是什麼？ - VREFINT: - ADC之內部參考電壓 - TIM1_TRGO: - 4. 說明 ADC 之 calibration。 - 由於ADC上面的電容可能並不是理論上的理想值，因此每次使用時必須量測現在ADC之電容之實際值，可以把這個實際值視為誤差，因此未來所量測的結果都必須使用這個誤差值作為基準點去比較，因此可以量到更加精確的轉換結果。 .. code-block:: prettyprint linenums /* Enable ADC1 reset calibaration register */ ADC_ResetCalibration(ADC1); /* Check the end of ADC1 reset calibration register */ while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); /* Start ADC1 calibaration */ ADC_StartCalibration(ADC1); /* Check the end of ADC1 calibration */ while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); /* 完成 calibration 才能開始使用 */ ------------------------------ 5. 說明 ADC 之 Scan Mode 與 DMA 之關係。並畫流程圖。 - 由於 Scan Mode 同時會對一組通道做轉換，並且在該組最後一個通道做完轉換後才產生中斷，因此使用 DMA 讓每次轉換後就直接產生 DMA 將資料寫到記憶體中，才不會造成資料遺失。官方的手冊對此做了以下解釋： :: Since converted regular channel values are stored into a unique data register, it is useful to use DMA for conversion of more than one regular channel. This avoids the loss of the data already stored in the ADC_DR register. 6. 說明測量溫度的方法 - 使用STM32內建的溫度感測器。 - 可以利用單一電阻的電阻會隨溫度上昇而增加電阻值來反推溫度。 - 電阻隨溫度呈現性上昇 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1386002201111_%E8%9E%A2%E5%B9%95%E5%BF%AB%E7%85%A7%202013-12-03%20%E4%B8%8A%E5%8D%8812.35.27.png - 可利用上面之特性搭配 ADC 來做溫度量測 .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1386003301130_%E6%96%B0%E5%BB%BA%E6%AA%94%E6%A1%88%2011_1%20(3).jpg 7. 說明 EOC 等之術語。 - EOC 即 End of Conversion （為 Regular Group 結束轉換時產生之中斷） - 當 ScanConvMode Disable 時（也就是 Regular Group 只有一個channel），每次轉換結束都會產生 EOC 中斷。 - 當 ScanConvMode Enable 時，只有當所設定之 Regular Group 之最後一個 channel 完成轉換時才會產生 EOC。 - JEOC 為 Injected Group 結束轉換時產生之中斷。 - AWD 為 analog watch dog 所產生之中斷。 8. 說明為何 sample code 中的 DMA 使用 stream4 channel_0? - 參考手冊表格如下： .. image:: https://dchtm6r471mui.cloudfront.net/hackpad.com_FoYwIS8lBIN_p.84729_1385977408698_%E8%9E%A2%E5%B9%95%E5%BF%AB%E7%85%A7%202013-12-02%20%E4%B8%8B%E5%8D%885.42.48.png Questions 2012 ============== - 1. ADC的轉換時間有多快? 不一定隨著條件而變，Sample Time跟温度以及内部電路的rc有關 :: Tconv = Sample Time + 12 cycles ( 12-bit resolution ) Sample Time = [3 - 480] cycles Total conversion time = [0.50 - 16.40] µs，with ADCCLK = 30MHz. So, Sample Time must > 16.4µs 。 .. image:: /embedded/ADC/table7.jpg Refer from: STM32F407xx Datasheet P125 - 2. Bandwidth大小為多少? - 3. 頻率響應為多少,可容忍的最大頻率呢? 在Datasheet中，因為我們參考電壓VDD為2.97V，故**Frequency為[0.6-36]MHz**。 .. image:: /embedded/ADC/table6.jpg Refer from: STM32F407xx Datasheet P124 - 4. ADC在Stm32的flow中,會經過的,會用到的電路和元件有哪些? 有**External Event Trigger(e.g. timer capture,EXTI)，GPIO ports，External/Internal Reference Voltage，Analog to Digital convert core， Temperature Sensor，Analog Multiplexer，Injected/Regular data register，Analog watchdog，Address/date bus，ADC Clock...**。 .. image:: /embedded/ADC/22.JPG [STM32F407xx Reference Manual](https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmeasure.feld.cvut.cz%2Fsystem%2Ffiles%2Ffiles%2Fcs%2Fvyuka%2Fpredmety%2FA4M38KRP%2FDM00031020.pdf&ei=Yd4tUrCbFIyZlQWy5IDAAw&usg=AFQjCNG98i1xkmhMAT5oY4owZfumzgq-3Q&sig2=BW3iz-5aJmyGhiu6HR32tA) 參照P264 ADC block diagram - 5. 測試的接法? 請參考Demo. - 6. ADC的公式在哪裡找到? [STM32F407xx Reference Manual](https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmeasure.feld.cvut.cz%2Fsystem%2Ffiles%2Ffiles%2Fcs%2Fvyuka%2Fpredmety%2FA4M38KRP%2FDM00031020.pdf&ei=Yd4tUrCbFIyZlQWy5IDAAw&usg=AFQjCNG98i1xkmhMAT5oY4owZfumzgq-3Q&sig2=BW3iz-5aJmyGhiu6HR32tA) 在 10.10 Temperature sensor 中溫度轉換公式為 :: Temperature (in °C) = {(VSENSE – V25) / Avg_Slope} + 25 Where: V25 = VSENSE value for 25° C、 Avg_Slope = average slope of the temperature vs. VSENSE curve (given in mV/°C or μV/°C) - 7. 溫度的範圍? [STM32F407xx Reference Manual](https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmeasure.feld.cvut.cz%2Fsystem%2Ffiles%2Ffiles%2Fcs%2Fvyuka%2Fpredmety%2FA4M38KRP%2FDM00031020.pdf&ei=Yd4tUrCbFIyZlQWy5IDAAw&usg=AFQjCNG98i1xkmhMAT5oY4owZfumzgq-3Q&sig2=BW3iz-5aJmyGhiu6HR32tA) 在 10.10 Temperature sensor 中提到 Supported temperature range: –40 to 125 °C, Precision: ±1.5 °C。 - 8. 當在測量輸出電壓時,三用電表在pin腳上量到的電壓大小與gdb上所取得到的值得誤差有多少? - 9. 如何先做溫度上的校準? 利用內建溫度感測計在做實驗時,由於無法獨立出一個sensor出來測,所以實驗的環境下是在室溫的環境下,並利用溫度計來量測室溫為多少,來比對板子上所抓到的溫度與溫度計上的溫度. 補: [STM32F407xx Reference Manual](https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmeasure.feld.cvut.cz%2Fsystem%2Ffiles%2Ffiles%2Fcs%2Fvyuka%2Fpredmety%2FA4M38KRP%2FDM00031020.pdf&ei=Yd4tUrCbFIyZlQWy5IDAAw&usg=AFQjCNG98i1xkmhMAT5oY4owZfumzgq-3Q&sig2=BW3iz-5aJmyGhiu6HR32tA) 在 10.10 Temperature sensor 中一張中的Note提到,此開發版的內部溫度感測器適合來偵測溫度的變化,依據溫度感測公式來看,是基於25°C下與offset得到的溫度值,也就是適合觀察溫度變化,並不適合來取得室溫上的絕對溫度. 所以若要測量精確的絕對溫度的話,Manual上建議外接溫度感測器較為合適. - 10. 整個程式上的架構為如何? 一開始程式先初始化ADC會用到的硬體資源,其中包含Interrupt、ADC、DMA的初始,之後將ADC的TASK註冊到freertos裡面,Task中是做了DMA所註冊的通道與NVIC的channel設定,而當中我們註冊了 DMA_Stream0_IRQHandler(void),此Interrupt handler會在每次資料由peripheral到memory傳完之後,產生DMA的interrupt,去更新溫度值或電壓值. 詳細的設定請參考下方的Sample code - Structure .. code-block:: prettyprint linenums int main() { prvSetupHardware(); xTaskCreate(vADC_DMATask, .., .., .., ..); vTaskStartScheduler(); } - 11. 如何選擇mode? Scan or Continuous? Two groups => a.Regular group。(16 channels) b.Injected group。(2 channels) :: 1.Single conversion mode => ADC dose one conversions。 2.Continuous conversion mode => ADC stars a new conversion as soon as is finishes one。 3.Scan mode => This mode is used to scan a groupof analog channels。 4.Discontinuous mode => Regular group。( n conversions,n<=8 ) - 12. 若想要取得其他外部Sensor的Anolog值,要如何取得? 利用GPIO，設定要接出的Pin腳，並連接至外部訊號上。 - 13. 頻率除以4要幹嘛?不除頻又會怎樣? 頻率目的是方便操作與計算，因為我們設定Sample/Convert Time，單位是cycle， 而 ADCCLK generates from APB2，fPCLK = 84MHz，1 cycle = 0.0119 µs，溫度感測時間需要17 µs。 若設定1個cycle=0.0119 µs，則需要1428個cycles，但是ADC_Sample_Time 支援上限為480 Cycles。 - 14. ExternalTrigConvEdge和ExternalTrigConv是甚麼?觸發又是在幹嘛? 分別為以下︰ - 1.ExternalTrigConvEdge .. image:: /embedded/ADC/table9.jpg - 2.ExternalTrigConv .. image:: /embedded/ADC/table10.jpg - 15. DMA跟ADC之間是在幹嘛的? 規則通道轉換後的數值儲存在一個唯一的暫存器中，所以當轉換多個規則通道時需要使用DMA，用來避免遺失已經儲存在ADC_DR暫存器的數據。 只有在規則通道轉換結束後才能產生DMA的請求，並且將轉換後的數據從ADC_DR的暫存器傳輸到用戶指定的目的地位址。 - 16. 為什麼要設定DMA,照我們我的作法是跑迴圈的方式去polling溫度的值?要做DMA的話會花幾個cycle? - 17. DMA_Mode_Circulur這mode在做甚麼用? 主要用來處理circular buffers和連續的data flow(像是ADC的scan mode)。 當此模式啟動時，會將要傳送的資料載入在stream config所設定的初始值，且DMA request會持續服務。 - 18. DMA2_Stream0是甚麼?為什麼是以Stream的方式? DMA Stream 提供了一個source to destination的單方向傳輸的連結，像是周邊到記憶體或是記憶體到周邊。 - 19. 用while loop可能會取得錯誤的值,也可能會浪費資源? - 20. 溫度的sampling rate設成20MHz會不會太高,或許1KHz會差不多,開發程式中要call api時,config中值是否可參數化? 溫度的Sample Time是經由公式計算出，無法設定，Datasheet有提供公式，需要設定是Sample Time必須大於取樣時間的MAX值， 您的問題應該是Sampling Rate(取樣頻率)，就根據使用者需求來設定轉換模式，並算出轉換頻率。 .. image:: /embedded/ADC/table8.jpg Sample Code =========== https://github.com/tim37021/STM32_ADC_Example/blob/demo_tim/discoveryF4/discovery_demo/main.c .. code-block:: prettyprint linenums void ADC_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // Structure for single-ADC configuration ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; // Structure for inter-ADC configuration // Clock configuration RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // ADC1 is connected to APB2 peripheral bus RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_GPIOCEN, ENABLE); // Clock for the ADC port!! (do not forget it) // ADC structure configuration ADC_DeInit(); // Reset all parameters to their default values ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; // Input voltage is converted into a 12-bit number whose maximum value is 4095 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // No scan (only one channel) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // the conversion is continuous (periodic) ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; // no external trigger for conversion ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; // use timer 1 capture/compare channel 1 for external trigger (may be forced) ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // converted data will be shifted to the right ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2; // Number of used ADC channels ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // ADC common structure configuration ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // independent mode ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; // f(ADC3)=84/4=21MHz ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; // disable DMA_MODE ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; // there are 5 clock cycles between 2 samplings ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); //Enable temperature sensor ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); // use channel 10 from ADC1, with sample time 15 cycles ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_15Cycles); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_15Cycles); ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, DISABLE); // not ready for interrupt ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } .. code-block:: prettyprint linenums void DMA_Config(){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); DMA_DeInit(DMA2_Stream4); DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) ADC1_DR_Address; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) &ADCConvertedValues[0]; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_Init(DMA2_Stream4, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA2_Stream4, ENABLE); //DMA_ITConfig(DMA2_Stream4, DMA_IT_TC, ENABLE); } .. code-block:: prettyprint linenums void NVIC_Config() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* ADC interrupt configure */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } .. code-block:: prettyprint linenums void GPIO_Output_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource3|GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11|GPIO_PinSource12|GPIO_PinSource13|GPIO_PinSource14|GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM3); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // Alt Function - Push Pull GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure ); } .. code-block:: prettyprint linenums void GPIO_Input_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Set GPIO clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //Analog input pin configuration GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//The channel 10 is connected to PC0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; //The PC0 pin is configured in analog mode GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //We don't need any pull up or pull down GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } Reference ========= - [Analog-to-digital converter - Wikipedia, the free encyclopedia](http://en.wikipedia.org/wiki/Analog-to-digital_converter) - [稀里糊塗學 STM32 - 第四講：白駒過隙](/embedded/learn-stm32-part-4.pdf) - [STM32F407xx Datasheet](http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf ) - [STM32F407xx Reference Manual](https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmeasure.feld.cvut.cz%2Fsystem%2Ffiles%2Ffiles%2Fcs%2Fvyuka%2Fpredmety%2FA4M38KRP%2FDM00031020.pdf&ei=Yd4tUrCbFIyZlQWy5IDAAw&usg=AFQjCNG98i1xkmhMAT5oY4owZfumzgq-3Q&sig2=BW3iz-5aJmyGhiu6HR32tA) - [STM32™’s ADC modes and their applications](http://www.st.com/st-web-ui/static/active/cn/resource/technical/document/application_note/CD00258017.pdf) - [stm32學習筆記](http://blog.csdn.net/fouder_li/article/details/6718884) - [PCM Introdution](http://www.fiberoptics4sale.com/wordpress/what-is-pulse-code-modulation-pcm/) - [頻寬與取樣速率](http://www.ni.com/white-paper/2709/zht/) 共筆 ========= - [Hackpad link](https://embeddedsystemstudy.hackpad.com/ADC-zDGlbVKfA1D)