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title: Lab15: RTOS validation and benchmarking
toc: no
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預期目標
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* 學習建構 RTOS benchmark
* 體驗系統驗證的途徑

背景知識
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* [Measuring Real-Time Performance Of An RTOS](http://rtos.com/PDFs/MeasuringRTOSPerformance.pdf )
* [Performance benchmarking of FreeRTOS and its Hardware Abstraction](http://alexandria.tue.nl/extra2/afstversl/wsk-i/xu2008.pdf)

BeRTOS Benchmark
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* [Context-switch overhead](http://www.bertos.org/scopri/benchmark/context-switch/)
* [Memory Footprint](http://www.bertos.org/scopri/benchmark/memory-footprint/)
* 比照之前 Git 指示，可取得部份整合的程式碼，位於 ``Lab-15/benchmark`` 目錄
* 參考資訊: [BeRTOS Real Time Operating System Developers' site](http://dev.bertos.org/)

作業要求
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* 確保 [Lab-11](/embedded/Lab11) 與 [Lab-14](/embedded/Lab14) 已充分完成 (可採用公佈的參考解答為基礎)
* 修改 Lab-15/benchmark，使其符合以下：
   - 將 sig_ 系列的 API 換成我們自訂的 FIFO
   - 將 process 系列的呼叫改為我們自訂的 Task
   - 將 msg_ 系列的 API 換成我們自訂的 message queue

* 當在 ``Lab-15`` 目錄執行 ``make qemuauto`` 時，應自動編譯並執行兩個平台的 benchmark，稍候輸出於終端機
   - stm32
   - arm926

繳交作業
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* 截止日期：
  * 成大/中正: May 10, 2013 (含) 之前

- 寄件到 <jserv.tw@gmail.com>
  - 標題: 
    * 成大: "[NCKU/Lab15]" 開頭，後面加學號與姓名
    * 中正: "[CCU/Lab15]" 開頭，後面加學號與姓名
    * 格式不合者，不計分！

- 信件內應該指出 Git repository 並簡述修改的想法與過程