---
title: Lab21: RTOS
toc: no
...

預期目標
-------
* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
  - 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
  - 實地練習 Multi-tasking 程式設計

* 整合 Lab19 和  Lab20 的開發成果
  - 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

FreeRTOS
---------------
* `The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS<http://www.aosabook.org/en/freertos.html>`_
  - `簡體中文翻譯<http://www.ituring.com.cn/article/4063>`_

FreeRTOS + romfs
-------------------------------
* 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中，並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
* 預期 make qemuauto 執行後，會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS，並在 5 秒後 kill QEMU/GDB，最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
* 測試方式
  - git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git
  - cd freertos
  - make
  - make qemuauto
  - 留意 Host 端應該會有 ``Romfs Test!`` 字樣

* 實作程式碼
  - romfs.c
  - hash-djb2.c
  - filesystem.c
  - fio.c


參考作業
------------