---
title: Lab23: RTOS
toc: no
...

預期目標
-------
* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
  - 熟悉 Interrupt 處理機制

Interrupt Service Routine
-------------------------------------------
.. code-block:: prettyprint

    git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
    cd stm32_p103_demos
    make
    make uart_repeat_write_int_QEMURUN

* 注意 LED 和 USART 的變化
* 程式碼: demos/uart_repeat_write_int/main.c
* `FreeRTOS Tick<http://www.freertos.org/implementation/a00011.html>`_

SysTick
-------------
* context switch 的時間單位為 1 個 tick
* 讀取 SysTick 中 current & reload 的數值，用來計算更精確的時間單位 (小於tick)
   - http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html

* 參考資訊: `Lab-8</embedded/Lab8>`_
  - https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/blob/SOL-8/Lab-8/freertos/gdbscript

參考作業要求
------------------
* 將 Lab22 的 FreeRTOS 程式碼中，替換所有 polling I/O 成 interrupt-based handling
* 透過 SysTick，計算 USART Interrupt 處理之時間成本，並輸出於 Host 端 
  - 利用 semihost + GDB script

作業繳交方式
-------------------
* 更新作業提案到共筆網站: `Lab 23 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab23-RTOS-mxRAhTfjcJh>`_，需要標注自己的 ID，可參考 `Lab 20 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab20-GNU-Toolchain-zI6gzN3uv1c>`_ 格式
* 在 Nov 1, 2013 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
            https://github.com/embedded2013/freertos