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title: Lab29: FreeRTOS
toc: no
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預期目標
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* 配合 `Week #5</embedded/2014-w5>`_ 進度
* 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 `FreeRTOS<http://www.freertos.org/>`_ 並且學習相關的操作
  - 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
  - 實地練習 Multi-tasking 程式設計

* 學習 ARM semihosting