--- title: Lab2: GNU Toolchain and Git toc: no ... 預期目標 ------- - 學習 GNU Toolchain 的使用 - 藉由 `coroutine`_ 的實做，作為日後 RTOS 學習的準備 - 以 Git 管理與追蹤開發過程 預先準備 ------- - 在本 wiki 註冊帳號 - 在 `GitCafe`_ 註冊帳號 - 確認在 Account Settings 加入 SSH Key - 可參考「`產生 SSH key 給 Bitbucket/Github 使用`_」一文 - 注意：若使用公用電腦，可切換到 root 後，建立新的使用者帳號 - sudo su - adduser 指定帳號名稱 - sudoedit /etc/group - 在 /etc/group 確保該帳號已加入 **admin** 群組，如： - admin:x:115:ncku,帳戶名稱 - 將註冊的帳號名稱，通知課程主持人或助教，於 `Organization **embedded2012**`_ 加入用於紀錄開發動態的 Git repository - 範例: `P-jserv`_，最好與 wiki 帳號名稱一致，以利於識別 - 點選 **SSH (Read+Write)** 可得到 git repository 的位址，如上例為 ``git@gitcafe.com:embedded2012/P-jserv.git`` - 注意：到 2012 年年底前，repository 的存取權限應該設定為 private - 參閱 `Git 簡易操作`_ QEMU_STM32 + QEMU 操作 ---------------------- - 開啟一個終端機，作以下輸入 .. code-block:: prettyprint cd Lab-2/demo make qemudbg - 開啟另一個終端機，準備透過 gdb 來追蹤程式。下列 (gdb) 開頭的指令表示在 GDB 內部操作 .. code-block:: prettyprint cd Lab-2/demo arm-none-eabi-gdb (gdb) file main.elf Reading symbols from Lab-2/demo/main.elf...done. (gdb) b main Breakpoint 1 at 0x2206: file main.c, line 8. (gdb) target remote :3333 Remote debugging using :3333 Reset_Handler () at libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_md.s:67 67 movs r1, #0 (gdb) c Continuing. Breakpoint 1, main () at main.c:8 8 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); (gdb) list 3 4 int main(void) 5 { 6 int last_button_state, new_button_state; 7 8 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 9 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 10 11 /* Configure PC.12 as output push-pull (LED) */ 12 GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_12,Bit_SET); (gdb) b 23 Breakpoint 2 at 0x2264: file main.c, line 23. (gdb) c Continuing. Breakpoint 2, main () at main.c:23 23 new_button_state = GPIOA->IDR & 0x00000001; (gdb) n (gdb) p new_button_state $1 = 0 (gdb) info breakpoints Num Type Disp Enb Address What 1 breakpoint keep y 0x00002206 in main at main.c:8 breakpoint already hit 1 time 2 breakpoint keep y 0x00002264 in main at main.c:23 breakpoint already hit 1 time (gdb) del 2 (gdb) watch GPIOC->ODR Hardware watchpoint 3: GPIOC->ODR (gdb) c Continuing. - 在 QEMU monitor 內作以下輸入，試圖模擬按鈕的動作 .. code-block:: prettyprint sendkey b - 隨後可發現 GDB 畫面出現變化： .. code-block:: prettyprint Hardware watchpoint 3: GPIOC->ODR Old value = 4096 New value = 0 main () at main.c:29 29 last_button_state = new_button_state; - 事實上 GPIOC 是個 macro，可透過 GDB 驗證 .. code-block:: prettyprint (gdb) info macro GPIOC Defined at libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h:1410 included at Lab-2/demo/main.c:2 #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) 作業 (A) ------- - 適度修改 Lab-2/demo 目錄底下的檔案，使其僅作基本的 UART 初始化動作 - 撰寫特別的 GDB script，使得 QEMU 能自動在 UART 畫面印出 "Hello!" 字樣。main.c 檔案的行數應該越少越好 (作為評分依據)，處理動作最好全權交給 GDB - 在 Makefile 新增 'gdbauto' 的 target，自動進行 QEMU + GDB + UART 輸出 * 提示: ``gdb -x`` 後面接檔名，可自動執行指定的 GDB script，如： .. code-block:: prettyprint file main.elf target remote :3333 b main c Coroutines ---------- - "Coroutines are computer program components that generalize subroutines to allow multiple entry points for suspending and resuming execution at certain locations. Coroutines are well-suited for implementing more familiar program components such as cooperative tasks, iterators, infinite lists and pipes." * http://en.wikipedia.org/wiki/Coroutine - 使用 coroutine 實做 user-level thread * http://blog.linux.org.tw/~jserv/archives/001848.html - Coroutine in FPPA * http://godspeedlee.myweb.hinet.net/coroutine.html - 淺談coroutine與gevent * http://blog.ez2learn.com/2010/07/17/talk-about-coroutine-and-gevent/ 參考資訊 ------- - debugger 和 software emulator * opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html * http://www.cis.nctu.edu.tw/~is92004/article/gdb.htm - GDB 筆記 * http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/ - 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計 * http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb - GDB Manual * http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/ * Commands, Remote Debugging, Extending GDB 小提示 ----- - Ubuntu Linux 預設的文字編輯器為 nano，對許多習慣於 vi/vim 的使用者來說，較為不便，可透過以下指令選擇： ``sudo update-alternatives --config editor``