USART簡介 ................... 串列傳輸為CPU與周邊裝置或CPU與CPU間的資料傳輸方法之一,而USART(universal synchronous asynchronous receiver transmitter),通用同步/非同步收發傳輸器,則常被用於一般的串列傳輸應用中。可依照NZR工業非同步資料傳輸格式,與其他設備進行資料交換。並且此種裝置使用fractional baud rate產生器,提供大範圍的baud rate供使用者選擇。 此外,亦支援同步傳輸、單線半雙工傳輸、LIN(local connection network)、Smartcard protocol、IrDA(Infrared data association) SIR ENDEC標準。 高速資料傳輸,則使用DMA去設定多重緩衝區來達到此目的。 USART主要特性 ................... - 全雙工、非同步通訊 - 半雙工: 允許二台設備之間的雙向資料傳輸,但不能同時進行。因此同一時間只允許一設備傳送資料,若另一設備要傳送資料,需等原來傳送資料的設備傳送完成後再處理。(例:無線電) .. image:: /embedded/USART_HalfDuplex.JPG - 全雙工: 允許二台設備間同時進行雙向資料傳輸。(例:手機) .. image:: /embedded/USART_FullDuplex.JPG - 同步: 額外提供時脈訊號,使兩端機器在溝通時能夠藉此同步收發資料。好處是能夠一次傳很多資料,缺點是傳輸過程有點複雜、硬體成本高。 - 非同步: 在傳送資料時插入額外資訊,表示資料起始、結束。好處是設定時間短、硬體成本低、機器時脈不同也能傳資料,缺點是單次傳輸的資料量較少。 .. image:: /embedded/ASYNC.gif 來源: `webopedia`_ - NRZ標準資料格式(Mark/Space) NRZ(Nonreturn to Zero):不歸零編碼 這是一種傳送資訊的編碼方式,它以正脈波代表1,負脈波代表0,當訊號連續為'1'時,則保持正脈波,直到出現'0'為止 它的特色是編碼解碼較為簡單,但缺乏同步傳輸的能力,且無法提供較佳的訊號校正能力。 .. image:: /NRZcode.png 圖片來源:`wikipedia`_ - 可調整oversampling長度(8 or 16),藉此在速度以及時脈之間做取捨。 - Factional baud rate generator systems。常見的tx/rx baud rate設定法, - 可程式化的資料長度 (8 or 8+1 bits) - 可程式化的停止位元 (1 or 2 bits),在Smartcard模式支援0.5及1.5(建議)bits。 - LIN 主從同步資料傳輸,使用break傳輸/偵測達到此目的。 - 在USART被硬體設定為LIN模式時,提供13bit break產生器以及10/11bit break偵測器。 - LIN(local interconnect network),車載網路的一種,用於連接車內電子設備(電動車窗、座椅控制等簡單的設備)。原先已有為了車載網路而開發的CAN協定(Controller area network),但將其拿來控制低階設備,不符經濟效益(太貴),所以在90年代五家車商(BMW、Benz、Volvo、VW & Audi)聯合開發了此協定。LIN可用單一master連接16個slave,傳輸速率最高為19200 baud。好處是能夠降低成本、不用授權費、易於使用、也易於開發衍伸設備。 - 同步傳輸模式下,提供tx的CLK信號 - IrDA SIR 編解碼器 標準模式可支援3/16 bits區間。 - 可做為Smartcard模擬器 在ISO7816-3標準中,Smartcard介面可支援非同步傳輸。 可為Smardcard傳輸模式設定0.5/1.5 stop bits。 - 支援單線半雙工通訊 - 可用DMA(Direct Memory Access)設定多重緩衝區並進行資料交換。 在系統保留的SRAM,TX/RX的資料緩衝使用集中型DMA。 - TX/RX都有各自獨立的Enable Bit(TE、RE) - 傳輸檢測標誌 – 接收緩衝區滿(RXNE, Data buffer not empty) – 傳送緩衝區空(TXE, Data buffer empty) – 傳輸結束(TC, Transmission complete) - 檢測控制 – 發送檢測位(Transmits parity bit) – 對接收的資料進行檢測(Checks parity of received data byte) - 4個錯誤檢測標誌 – 溢出錯誤(Overrun error) – 噪音檢測(Noise detection) – Frame錯誤(Frame error) – 奇偶檢測錯誤(Parity error) - 支援10種中斷 – CTS改變(CTSIE, CTS interrupt enable) – LIN中斷檢測(LBDIE, LIN break detection interrupt enable) – 傳送緩衝區空(TXEIE, Data buffer empty interrupt enable) – 傳送完成(TCIE, Transmission complete interrupt enable) – 接收緩衝區滿(RXNEIE, Data buffer not empty interrupt enable) – 空閒線路檢測(IDLEIE, Idle interrupt enable) – 溢出錯誤(Overrun error) 在一般情況下,本身不產生中斷,在DMA情況下,則由EIE產生中斷,經檢驗USART_SR的ORE可得知溢出錯誤 – Frame錯誤(Framing error) 在一般情況下,本身不產生中斷,而由RXNE產生中斷,經檢驗USART_SR的FE可得知Frame錯誤 在DMA情況下,則由EIE產生中斷,經檢驗USART_SR的FE得知錯誤 – 噪音錯誤(Noise error) 在一般情況下,本身不產生中斷,而由RXNE產生中斷,經檢驗USART_SR的NF得知錯誤 在DMA情況下,則由EIE產生中斷,經檢驗USART_SR的NF得知錯誤 – 檢驗錯誤(Parity error, PEIE) - 多處理器通訊,如果資料中的地址沒有配對成功,則進入mute mode。 - 2種喚醒接收器的方式 - Idle line 在接收端處於靜默(mute mode)時,可透過發送空閒符號(即所有位均為'1'的資料),喚醒接收端。 - Address bit MSB為'1'的資料被認為是地址,否則為一般資料。 在這資料中,接收端會將最後4bits與USART_CR2暫存器中的ADD位比較,若相同則清除RWU位,後面的資料將能正常接收。 USART功能介紹 ................................. USART Block Diagram ====================================== .. image:: /embedded/USART_pic296.jpg Ref: `RM0090 Reference Manual P.949`_ 此通訊界面以三個腳位與其他設備連接。任何USART雙向通信至少需要兩個腳位:接收資料輸入(RX)和發送資料輸出(TX) - RX: 接收資料輸入。藉由Oversampling技術判斷有效資料及噪音 - TX: 發送資料。若發送器沒有被啟用,則此腳位會回到I/O port設定狀態。當發送器被啟動時,如果沒有傳送數據,則TX保持高電位。在單線半雙工模式或Smartcard 模式時,此I/O同時被用於資料的傳送和接收(以USART角度來看此情況,TX負責傳輸資料,但接收資料由SW_RX負責)。 以USART傳輸資料時,串列資料由下列frames組成: - 傳輸或接收資料之前,由Idle Line表示。 - 一個start bit - 一個資料word,可為8/9 bits,用least significant bit做資料排序。根據USART_CR1暫存器中的M位選擇8或9位元決定資料長度。 - 一組0.5, 1, 1.5, 2 stop bits,用以表示該次frame傳輸完畢。 另外包含以下數種register: - 狀態暫存器(USART_SR) - 資料暫存器(USART_DR) - baud rate暫存器(USART_BRR)。儲存由fractional baud rate generator產生的傳輸速率,以12位整數和4位小數表示 - Guardtime暫存器(USART_GTPR),供Smartcard模式使用 另外在同步模式中,需要此一腳位: - SCLK: 在同步模式下,送出傳送器目前的時脈數值。可對應至SPI master mode(在start bit和stop bit不送出clock訊號,另外可用軟體選擇是否在最後一個data bit送出clock訊號)。送出時脈數值的同時,資料可以在RX端被接收。這種特性可用於控制擁有shift暫存器的周邊設備(例: LCD驅動)。時脈的相位以及訊號極性可用軟體設定。在Smartcard模式下,SCLK可對Smartcard提供本身的時脈。 在Hardware flow control中,則另外需要下列兩個腳位: - nCTS: 阻擋發送資料。若在高電位,則當目前資料傳送結束後,中斷下一次的資料傳送 - nRTS: 請求發送資料。若在低電位,則表示USART已經準備好接收資料 USART 特性描述 ====================================== 資料長度根據USART_CR1暫存器中的M位選擇8或9位元 .. image:: /usart_M_byte.jpg - 在起始位(start bit)期間,TX處於低電位,如圖中的(a),在停止位期間,TX處於高電位,如圖中的(b)。 .. image:: /usart_M_idle.jpg - 另外空閒符號則全由'1'組成,包含資料的停止位元位數也是'1',如圖中的(c),後面接著下一個資料的開始位; .. image:: /usart_M_break.jpg - 中斷符號則全由'0'所組成,包含資料的停止位也是'0',如圖中的(d), 在中斷時,發送器會再插入1或2個停止位('1')以區分下一筆資料的起始位,如圖中的(e) Ref: `RM0090 Reference Manual P.950`_ 傳送器 ============================ 傳送器依據USART_CR1的M位狀態來決定發送8或9位元的資料。 當transmit enable bit(TE)被設定時,在transmit shift register的資料會經由TX腳位送出, 同時,相對應的時鐘脈衝會由SCLK腳位輸出。 資料的傳送 ------------------------------------ 在USART發送期間,TX首先傳送資料的最低有效位元(least significant bit)。在此模式中,USART_DR與內部匯流排和transmit shift register會之間包含一個緩衝器(TDR)。 每個資料在傳送前都會有一個低電位的起始位(start bit);資料傳完之後會接著一組停止位元(stop bit)。 在傳送資料的過程中,不可以去更改TE的設定,否則會導致baud rate counter停止,目前正在傳的資料也會毀損(因只傳了一部份)。 TE被開啟時,會立即送出一個idle frame。 停止位元的數目可由使用者決定為0.5, 1, 1.5或2 bits: - 1 bit的stop bit: 預設的停止位位元數 - 2 bits的stop bit: 一般USART模式、單線傳輸模式和modem modes - 0.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收數據用 - 1.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收或發送數據用 傳送idle frame時,會連stop bits一起送出,因idle frame本身就包含stop bits。 傳送break時,會連續傳輸10個低電位bits(包含1個stop bit,此時M=0),或是11個低電位bits(包含2個stop bits,此時M=1)。但是不可能傳輸過長的break(大於10/11低電位bits) **stop bits其實不算是個bit,他是傳輸結束後的一段時間(period),用以區隔每個傳輸的資料,其功用是在非同步傳輸的時候可以告訴接收器,資料傳輸已經結束。透過增加stop bits的長度,可讓接收器能有足夠的時間可以處理該資料** **另外,由於資料搬移到transmit shift register中最少需要1/2 baud clock,因此在Smartcard mode的接收中,最少必須設定0.5 bit的stop bits** Ref: `RM0090 Reference Manual P.952`_ 傳送器的設定 ------------------------------------ .. image:: /usart_fig298.jpg .. image:: /embedded/USART_DataTransmission.gif .. image:: /usart_transmiter.png 設定流程如下: 1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動傳輸,如圖中的(a) 2. 設定USART_CR1的M決定資料長度,如圖中的(b) 3. 設定USART_CR2中的STOP位來決定停止位元的長度,如圖中的(c) 4. 採用多重緩衝器的話,則須設定USART_CR3的DMAT啟動DMA,並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA,如圖中的(d) 5. 利用USART_BRR暫存器設定baud rate,如圖中的(e) 6. 設定USART_CR1的TE為1,在第一筆資料傳送前,傳送一個空閒的frame,如圖中的(f) 7. 將欲發送的資料寫入USART_DR中,此動作會一併清除TXE,如圖中的(g)。 8. 若有多筆資料要傳送,則重複步驟7.,如圖中的(l)。 9. 當最後一筆資料寫入USART_DR時,要等到TC=1才可以做其他動作。TC=1代表所有資料傳輸已經結束。此動作為的是避免最後一筆資料在傳輸時毀損(因USART此時可能已經被關閉,或是進入halt mode)。 當資料放入USART_DR會由硬體清除TXE位,如圖中的(h),則表示: 1. 資料已從TDR中放入transmit shift register,而且資料已開始傳送 2. TDR暫存器無資料 3. 下一筆資料可放入USART_DR中,並且不會覆蓋前一筆資料 若設定TXEIE為1,則會產生一個中斷,如圖中的(i): - 如果USART正在發送資料,對USART_DR的寫入會把資料移到TDR暫存器中,並在目前的資料傳送結束後,把TDR的資料移進transmit shift register中 - 如果USART沒有在發送資料,則對USART_DR寫入資料時,會直接把該筆資料放入transmit shift register中,並啟動傳送,當傳送開始時,硬體會立即設定TXE位。 當一個frame的資料發送完畢(送出stop bits後),TC位會被設定為高電位,如圖中的(j),如果USART_CR1中的TCIE有被設定,則會產生一個中斷,如圖中的(k)。 當最後一筆資料寫入USART_DR後,一定要等到TC=1才可以把USART關掉,或是讓整個控制器進入低功耗模式。 在一般模式下,若要清除TC,可以直接對TC寫入0。如果是使用多重緩衝區模式,則要先讀取USART_SR暫存器,再對USART_DR暫存器做寫入動作。 .. image:: /embedded/USART_pic299.jpg 傳送斷開符號 ------------------------------------ 透過設定USART_CR1的SBK位,可以發送一個斷開符號,斷開符號的長度取決於M位。 如果SBK=1,則在目前的資料發送後,在TX線上再發送一個斷開符號。當斷開符號傳送完成後,會由硬體重設SBK至0。 USART會由硬體在最後一個斷開符號的結束處插入一個'1',確保能辨識下一個資料的起始位。 傳送空閒符號 ------------------------------------ 設置USART_CR1的TE,會使得USART在發送第一筆資料前,發送一個空閒符號,喚醒接收端。 接收器 ==================================== 接收器依據USART_CR1 M位的狀態來決定接收8或9位元的資料。 起始位偵測 ------------------------------------ .. image:: /usart_fig300.jpg 在USART中,如果辨認出一個特殊的採樣序列( 1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0 ),則認定偵測到一個起始位。不論是用哪種oversampling(16 or 8)方法,這個序列都一樣。 如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)都收集到0,而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是都收集到0,則認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1,若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。 如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)收集到2個以上的0,而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是收集到2個以上的0,也會認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1,若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。但是會另外去把NE設定為1,因為可能在接收過程中有噪音訊號。 **如果這兩次採樣結果不相符(例: 一次採到2個0,另一次採到2個1),則接收端停止start bit偵測、回到idle state並等待下一次的電壓下降。** 如果在這兩次採樣過程中,有任何一次只收集到2個0(但另一次收集到3個0),還是會認定已經偵測到start bit,但也會把NE設定為1,理由同上。 **採樣的時間間隔** .. image:: /usart_sampling.png 假設baud rate = 9600 bps,則一個bit的傳輸時間為104us,usart會在接收器啟動後的52us,開始採樣 若偵測到開始位元,則開始接收資料,反之則等待104us,再採樣一次 資料的接收 ------------------------------------ 在USART接收期間,RX從資料最低有效位元(least significant bit)開始接收,因此在此模式中,USART_DR和received shift register之間包含一個緩衝器(RDR)。 接收器的設定 ------------------------------------ .. image:: /usart_recevier.png 1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動USART接收,如圖中的(a) 2. 設定USART_CR1的M決定資料長度,如圖中的(b) 3. 設定USART_CR2的STOP來決定停止位元的長度,如圖中的(c) 4. 若需要採用多重緩衝器接收資料,則須設定USART_CR3的DMAR啟動DMA,並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA,如圖中的(d) 5. 利用USART_BRR設定baud rate,如圖中的(e) 6. 設定USART_CR1暫存器中的RE,此動作會啟動接收器並開始偵測起始位,如圖中的(f) 當資料被接收到後: 1. 硬體會設定RXNE位,表示received shift register中的資料已移入RDR中,亦即資料已被接收並可被讀出(也包含了已經偵測到的錯誤),如圖中的(g) 2. 若USART_CR1中的RXNEIE被設定時,會產生一個中斷,如圖中的(h) 3. 資料接收期間如檢測到frame錯誤或是噪音、溢出錯誤等問題,相關的標誌將被設定(FE、NF、ORE) 4. 若使用多重緩衝區模式,RXNE在每個字元接收後會被設置,並在DMA讀取RDR之後被清除 5. 在一般模式(單緩衝區)下,藉由軟體讀取USART_DR可清除RXNE,也可以直接對RXNE寫入0。RXNE一定要在"接收下一筆資料"這個動作結束前被清除,以免產生溢出錯誤 接收斷開符號 ------------------------------------ USART在接收斷開符號後,該符號處理流程等同framing error。 接收空閒符號 ------------------------------------ 當空閒符號被偵測到時,該符號處理流程等同一般資料,但如果USART_CR1的IDLEIE被設置時,還會產生一個中斷 溢出錯誤 ------------------------------------ 在RXNE沒有重設為0的情況下,此時又接收到一筆新資料,則會發生溢出錯誤,如圖中的(i)。在RXNE沒有被清除時,資料將無法從Received shift register轉入RDR。 當溢出錯誤產生時: 1. USART_SR中的ORE將被設定為1,如圖中的(j) 2. RDR中的內容不會被清除,因此讀取USART_DR仍可以得到之前的資料 3. Received shift register中的資料將被覆蓋。覆蓋完之後,在接下來overrun錯誤發生的過程中,所有接收到的資料都會遺失。 4. 如果RXNEIE被設為1,或是EIE(Error interrupt enable)和DMAR被為1,則會產生一個中斷,如圖中的(k) 5. 依序讀取USART_SR和USART_DT暫存器,可清除ORE **當ORE位被設置時,表示至少有一個資料已遺失,有以下兩種可能性: ** 1. 如果RXNE=1,表示之前的資料還在RDR中,且可被讀出 2. 如果RXNE=0,表示之前的資料已被讀走,RDR已無資料可被讀取。若正在讀取RDR中的上一筆資料,而讀取時又接收到新的資料(這筆新的資料會遺失),就會發生這種情況。另一種情況是正在讀取USART_SR以及USART_DR的過程中,有新的資料被讀進來(但這筆資料會遺失),這也會導致相同結果。 噪音錯誤(select the proper oversampling method) ------------------------------------------------- 接收器具備不同oversampling方法供使用者選擇(但在同步模式不可選擇),此方法可以區分有效資料以及噪音,並修復已接收到的資料。 設定USART_CR1中的OVER8,即可選擇16個或8個baud clock的採樣,見Fig. 250和Fig. 251: - OVER8 = 1: 使用8次採樣可以達到更高速的資料傳輸(最高速為fPCLK/8),相對地接收器會沒辦法容許太多的時脈誤差。 - OVER8 = 0: 使用16次採樣,則接收器可容許較多的時脈誤差,但傳輸速率會被限制於fPCLK/16 設定USART_CR3中的ONEBIT,可選擇不同的噪音評估法: - ONEBIT = 0: 採樣資料中心的3個bits,若此3 bits不完全相等,則NF會被設定為1。適合用於容易產生噪音訊號的環境,如果偵測到有噪音(NF=1),會把該次收到的資料拋棄,因為NF=1代表採樣過程中可能有產生突波、干擾訊號等。 - ONEBIT = 1: 只採樣資料中心的單一bit,此時NF就絕對不會被設定。適合用於沒有噪音訊號的環境,並且讓接收器容許更多的時脈誤差。 若在資料接收過程中檢測到噪音時: - NF會在RXNE升緣時被設定 - 該次無效資料會從received shift register移入USART_DR - 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷,而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1),由RXNE來產生中斷;使用多重緩衝器模式時,如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1,則會產生一個中斷 .. image:: /oversampling16.png .. image:: /oversampling8.png .. image:: /noisedetection.png .. image:: /noisedetectionsampledata.png Frame錯誤 ------------------------------------ 起因於傳輸端/接收端沒有同步、或者傳輸線路上有大量的噪音,使得stop bit沒有在預期的時間內被識別出來。 當Frame錯誤被檢測出時: 1. FE位被硬體設定為1,如圖中的(l) 2. 無效的資料從received shift register移入USART_DR中 3. 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷,而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1),由RXNE來產生中斷;使用多重緩衝器模式時,如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1,則會產生一個中斷,如圖中的(k) 依序讀取USART_SR和USART_DR暫存器可恢復FE至0 Configurable stop bits during reception(oversampling) ----------------------------------------------------- Stop bits的接收數目可以由USART_CR2去設定,在一般模式可選擇1 or 2,在smartcard模式則可選擇0.5 or 1.5。 1. 0.5 stop bit(用於smartcard模式的接收器): 不進行採樣,所以沒辦法偵測到framing錯誤,或是偵測出break frame。 2. 1 stop bit: 在第8, 9, 10個採樣點進行採樣 3. 1.5 stop bit(用於smartcard模式,包含接收器和傳送器): 1.5 stop bit的採樣是在第16, 17, 18個採樣點進行(在stop bit開始後1個baud clock之後才開始採樣)。而1.5 stop bit可以分成前0.5和後1 stop bit。在前0.5 stop bit甚麼事都不做,在後1 stop bit的中間(16, 17, 18)才開始採樣。在smartcard模式傳輸資料時,必須要確保每筆資料都有正確地送出去。所以接收器一定要把USART_CR1的RE設定為1,然後stop bit會被拿來偵測是否有parity error產生。如果發生了parity error,smartcard會在採樣時強制把資料訊號拉至低電位(此為NACK訊號,這種訊號會被另一端標記成framing error)。在1.5 stop bit結束時,FE和RXNE會同時被設定為1。其餘請參考smartcard章節。 4. 2 stop bits: 在第一個stop bit會對第8, 9, 10個採樣點進行採樣,如果在第一個stop bit就偵測出framing error,會直接去設立framing error旗標,然後第二個stop bit就不會拿來偵測framing error了。RXNE會在第一個stop bit結束採樣時被設立。 Fractional baud rate generation的設定 ==================================== 接收器和傳送器的Baud rate分別由USART_BRR設置USARTDIV的整數部分(Mantissa)及小數部分(Fraction),計算方式如下所示: .. image:: /baud.png Ref: `RM0090 Reference Manual P.959`_ 其中USARTDIV為一個無號的定點數(unsigned fixed point number),fCK為給周邊設備的時鐘。 - 當OVER8 = 0 時,小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[3:0],共 4 bits - 當OVER8 = 1 時,小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[2:0],共 3 bits,其中DIV_Fraction[3]應該保持'0' **USART_BRR被更新後,baud rate的計數器中的值也會同時被更新,因此在傳輸途中不應該更新USART_BRR中的值。 另外,如果TE或RE被分別禁止,則baud rate的計數器也會停止計數** 使用stm32f407vgt6官方lib時,會透過檔案中設定的時脈和baud rate去換算出USART_BRR的值,包含整數與小數部分。. - BRR(USARTDIV) 的值 Mantissa = 0x088B ; Fraction = 0x08 =>計算方式 0x88B->0d2187 + 8/16 = 2187.5 if over8=0 計算baud rate的方式: baud rate = usart時脈/(8 * (2-over8) * DIV). - usart時脈42Mhz, baud rate = 42000000/(8 * 2 * 2187.5) = 1200 usart是接在APB BUS上方,stm32f407vgt6有兩組APB各對應不同usart。usart時脈要看APB供應的時脈, APB時脈要透過RCC和PLL設定去看clock tree。. - 預設stm32f4-discovery這塊板子外部震盪器(HSE_VALUE)是8Mhz(官方lib好像設定成25Mhz)。. - 8Mhz透過pll_M(8)除頻輸入PLL =>8Mhz/8=1Mhz. - 1Mhz輸入PLL,透過pll_N(0x5400)倍頻再透過pll_P(2)除頻,作為sysclk => (1Mhz * 0x5400>>6)/2 = 168Mhz. - sysclk轉接HCLK都是168Mhz. - HCLK>>2轉給PCLK1 => 168Mhz>>2 = 42Mhz. USART receiver tolerance to clock deviation ............................................ 必須要使整個時脈系統的時鐘誤差處於USART接收器的容許範圍內,USART接收器才能夠正常運作。時脈系統的誤差來源有以下幾種: - DTRA: 傳送器的誤差(Deviation due to TRAnsmitter error)。這誤差也包含了傳送器本身的時脈誤差。 - DQUANT: 接收器的baud rate量化出錯(Devation due to baud rate QUANtization of the receiver) - DREC: 接收器的時脈誤差(Deviation due to RECeiver's local oscillator) - DTCL: 資料傳輸線的錯誤(Deviation due to Transmission Line)。通常起因於傳輸器,在傳輸資料時,從高電位轉至低電位、或從低電位轉至高電位,在電位轉換期間出現時間誤差。 總體而言: DTRA + DQUANT + DREC + DTCL < USART接收器的容許上限 USART接收器的對於時脈誤差的容許上限,取決於下列選項: - USART_CR1的M,可決定使用10/11資料位元。 - USART_CR1的OVER8,可決定使用8/16 oversampling方法。 - 是否有使用fractional baud rate - USART_CR3的ONEBIT,可決定使用單一採樣點或是三個採樣點。 Multiprocessor communication ............................. 除了一對一通訊之外,也可以將許多USART串成一個小型網路。在這些USART中,可以選出一個USART作為master,其餘的就做為slave。而master的TX會連到所有slave的RX,所有slave的TX則會連接到邏輯AND後,再連接至master的RX。 在多處理機通訊模式下,我們會希望只把訊息傳給該知道的機器就好,如此一來能夠減少不必要的傳輸動作(把資料也傳給其他機器)。 沒接收到資料的機器,可以用mute功能使該機器進入mute模式,在mute模式下的機器行為: - 無法變更接收器的任一個status bit - 與接收器相關的interrupt會停用 - USART_CR1的RWU會被設定為1。RWU可被硬體自動控制,或是在某些限制條件下用軟體變更。 若要使機器離開mute模式,可以用下列兩種方式的其中一種,端看使用者如何設定USART_CR1的WAKE - 若WAKE被設定為0,機器進入idle line偵測 - 若WAKE被設定為1,機器進入address mark偵測 Idle line detection(WAKE=0) ============================ 若RWU被設定為1,則USART進入mute模式。 如果在mute模式時偵測到Idle frame,則機器會醒過來並進入一般USART模式。此時RWU會被硬體清除(=0),但是USART_SR的IDLE不會被設定為1。RWU也可以用軟體設定成0。 .. image:: /embedded/USART_pic303.jpg Address mark detection(WAKE=1) =============================== 在此模式下,如果接收到的資料位元,其MSB是1,就會被當成位址,若MSB為0,則當成一般資料。在位址資料(1 byte)中,最後4個LSB是放接收者的位址,而接收到這筆資料的機器會拿自己的USART_CR2的ADD(放該機器的位址)與這4個LSB做比較。 如果接收到的位址資料,比較之後與自己的位址不相符,該機器就會進入mute模式。此時RWU會被硬體設定為1,而RXNE不會被設定成1(即使有收到位址資料)、沒有interrupt產生、也沒有對DMA送出請求,因為機器已經進入mute模式。 如果接收到的位址資料與自己的位址相符,該機器會回到一般USART模式。此時RWU會被清除,其餘的資料也會按順序被接收進來,而RXNE也會因為RWU被清除的關係,被設定為1(因為收到位址資料,而且是與自己的位址相符)。 在接收器的緩衝區沒有資料時(USART_SR的RXNE為0),可以對RWU寫入0或1。有資料時,對RWU的寫入動作一律不承認。 .. image:: /embedded/USART_pic304.jpg PARITY CONTROL ................... Parity control是用來確保傳輸資料的正確性。其原理是在傳輸端產生一個parity bit,然後在接收端可以重新計算parity bit以確保在傳輸過程沒有發生錯誤。在STM32,它可以透過設定USART_CR1 register的PCE bit來打開。STM32的frame長度是由M bit所決定,所以USART的frame有以下這些可能格式: .. image:: /frame_formats.png parity依算方式的不同分成兩種方式,even parity和odd parity Even parity ============ 如果一個frame內1的數量是偶數,則在 even parity的情況下會把parity bit設為0。 E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1,而且我們選擇的是 even parity(PS bit in USART_CR1 = 0),所以 parity bit被設為0。 Odd parity ============ 如果一個frame內1的數量是奇數,則在 odd parity的情況下會把parity bit設為0。 E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1,而且我們選擇的是 odd parity(PS bit in USART_CR1 = 1),所以 parity bit被設為1。 接收後會做 parity checking ========================== 如果 parity check 失敗了,USART_SR register的PE flag會被設立,然後如果USART_CR1 register的PEIE bit也有被設立的話,還會產生中斷。PE flag最後在軟體執行(a read from the status register followed by a read or write access to the USART_DR data register)時被清除。 傳送前會做 parity generation ============================ 如果USART_CR1的PCE bit被設立,那麼MSB會被改成parity bit(PS=0 是even parity, PS=1 是odd parity) 小知識: MSB: Most Significant Bit,代表位數最大的那個bit LSB: Least Significant Bit,代表位數最小的那個bit Modes ............................ LIN(local interconnection network) mode ========================================= 若要啟用此模式,須設定USART_CR2的LINEN為1,而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的STOP[1:0](有兩個位元)以及CLKEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL、IREN LIN傳送器 ---------- 以master來說,與一般USART傳送器具有相同的流程(請參閱傳輸器章節)。只是要按照下列方法做設定: - USART_CR1的M要設定為8 bit資料長度 - USART_CR3的LINEN要設為1。而USART_CR3的SBK要設定為13 bit。送出break之後要再送出一個1,才能讓接收器開始偵測start bit。 LIN接收器 ---------- 在USART接收器介面有特別設計一個break偵測電路,與一般資料的接收電路區隔開來。不管USART處於甚麼狀態(Idle或是正在接收資料frame),都能夠偵測到break。 當USART_CR1的RE設定為1時(接收器開啟),接收器電路就會從RX查看是否有start bit進來,偵測break或是資料也是用這個方法。如果偵測到start bit,也用相同的採樣方式(針對第8, 9, 10採樣點做偵測)去偵測訊號是否有雜訊。如果第10個(USART_CR2的LBDL=0)或第11個(USART_CR2的LBDL=1)收到的bit為0,且隨後跟著一個分隔符號,USART_SR的LBD會被設立,此時如果LBDIE的設定為1,就會發出interrupt。在驗證一個break之前,會先確保有收到分隔符號(代表RX已經回到高電位狀態)。 偵測break時,若在收到足量的0之前卻收到1,則偵測電路就會取消break偵測,並去偵測start bit。 如果LINEN設定為0,接收器會變成一般的USART接收器,也就是不去偵測break符號。 若開啟了LIN模式,當framing錯誤發生時(收stop bit時卻收到0,有可能是收到break了),接收器會停止,直到break偵測迴路收到1(確認不是收到break),或是收到break後也收到分隔符號(確認收到break)。 .. image:: /embedded/USART_pic305.png USART SYNCHRONOUS MODE ========================= Ref: `RM0090 Reference Manual P.974`_ 若要使用此模式,要把USART_CR2的CLKEN設定為1。下列設定必須要設為0: - USART_CR2的LINEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL、IREN USART允許使用者以master mode控制雙向同步串列傳輸。SCLK腳位會輸出傳送器的時脈,而在送出start bit以及stop bit時,SCLK不會輸出時脈。根據USART_CR2的LBCL設定,可以決定是否在最後一個資料bit(該bit代表位址)於SCLK輸出時脈。USART_CR2的CPOL允許使用者選擇時脈極性,而USART_CR2的CPHA允許使用者選擇外部時脈的相位。 在idle state、前同步碼(preamble)以及傳送break時,外部SCLK腳位不會被啟用。 在同步模式下,USART傳送器的行為與非同步模式一樣。但是因SCLK與TX同步(因CPOL與CPHA的設定),TX送出的資料會是同步的。 此模式下的USART接收器會與非同步模式的行為不同。如果RE=1(CR1的設定),則資料會在SCLK的rising或falling edge被採樣(看CPOL與CPHA的設定),並且不使用任何oversampling。Setup以及hold time必須要明確地保留(依據baud rate變化而有所不同: 1/16 bit time)。 SCLK與TX須一同使用,所以只有在傳送器啟用(TE=1,CR1的設定)而且正在傳送資料(USART_DR)的情況下,SCLK才會輸出時脈。意即不太可能只接收同步資料,卻不傳送資料。 當傳送器和接收器皆關閉時(TE=RE=0),LBCL、CPOL、CPHA必須要被設定,以確保SCLK正常運作。在傳送器或接收器打開時,這三個設定不可以去動。 建議同時設定TE和RE,以減少接收器的setup和hold time。 另外,USART只支援master mode,不論是接收或傳送資料,皆無法使用外部時脈(因SCLK是單向輸出)。 .. image:: /synchronous_transmission.png .. image:: /usart_syn.png Single-wire half-duplex communication ====================================== 若要啟用單線半雙工模式,可以設定USART_CR3的HDSEL為1。而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的LINEN、CLKEN - USART_CR3的SCEN、IREN USART可以設定成遵循單線半雙工協定,而TX和RX在內部結構來看是相連在一起的。USART_CR3的HDSEL可以選擇是要全雙工還是半雙工。 當HDSEL被設定為1的那刻起: - TX和RX在內部結構會變成相連的 - RX腳位不會被使用 - 只要沒有資料傳送,TX腳位都是處於釋放狀態,所以會變成一般的標準I/O腳位,處於Idle狀態或是等待接收。當TX腳位沒有被USART使用時,此腳位應該要設定為I/O使得TX成為floating input,或是成為高電位輸出的open-drain。 除了以上的敘述之外,此模式的通訊過程都與一般的USART沒甚麼不同,只是這條線的使用權必須要由軟體決定(mutex之類的)。 另外,傳輸的觸發絕對不會被硬體擋住,而且只要有資料被寫入data register(USART_DR)且TE=1時,就會立刻觸發傳輸,並將資料送出。 SmartCard Mode ==================== .. image:: /smart_card.jpg SmartCard --------------- .. image:: /embedded/USART_SmartCardPin.jpg 若要啟用,須設定USART_CR3的SCEN。另外,下列暫存器一定要清空: - USART_CR2的LINEN - USART_CR3的HDSEL以及IREN 使用此模式時,也可考慮設定CLKEN以提供時脈給smartcard。 若要使用Smartcard模式,USART應設定為: - 8 bit以上檢測位元: 在USART_CR1中,M以及PCE應設定為1。 - 1.5 stop bits: 傳輸/接收時會需要。在USART_CR2中,STOP應設為11。 不過,也可以設定為0.5 stop bit,但建議是1.5,避免在使用smartcard模式時,額外對此設定做轉換。 .. image:: /parity_smartcard.png 當連接到Smartcard時,USART的TX被使用為雙向溝通,並與Smartcard共用。TX腳位一定要設定為open-drain。 Smartcard是單線半雙工的通訊協定: - 從transmit shift暫存器傳輸資料時,會被延遲至少1/2 baud clock。在一般模式(USART),一個裝滿資料的transmit shift暫存器,會在遇到下一個baud clock邊緣時開始動作(shift)。但是在Smartcard模式,遇到baud clock邊緣時,還會再延遲一些時間(1/2 baud clock)才開始傳送。 - 使用0.5或1.5 stop bits時,若在接收資料frame時遇到檢測錯誤(parity error),接收端RX完成接收時,TX那條線會拉低電位長達一個baud clock,然後才開始下一次的資料傳送。這個動作是為了告知Smartcard資料在傳送給USART的過程中,資料沒有正確地被接收。這種訊號稱作NACK,並且產生此訊號時會讓TX端產生framing error(使用1.5 stop bits時)。此種應用可以依據通訊協定的規則進行資料重送。另外,當NACK control bit被設定為1時,RX端偵測出檢測錯誤時會送出NACK訊號,否則就不傳送。 - TC旗標的設立,可藉由設定Guard Time暫存器來延遲設立的時間。在一般模式(USART)下,若transmit shift暫存器是空的,而且沒有額外的傳送要求時,TC旗標會立即被設立。但在Smartcard模式,在transmit shift暫存器是空的時候,此暫存器會先觸發Guard time counter,並且在Guard time暫存器中計數到一定數值後(由使用者設定),TC旗標才會被設立。在計數的過程中,TC旗標維持低電位。 - 即使是使用Smartcard模式,TC旗標的取消動作依然不受影響,與一般模式相同。 - 若在TX端偵測到framing error(因RX傳送NACK),此NACK訊號不會被TX端的接收區偵測為start bit。依據ISO協定,此NACK訊號長度可為1 or 2個baud clock。 - 如果在RX端偵測到檢測錯誤(parity error)並且NACK訊號已經送出,則NACK的接收者(TX)不會把此訊號當成start bit。 break符號在Smartcard模式中其實不重要。一個0x00相連一個framing error,會被當作一個資料而不是一個break。 在觸發TE bit時,不會傳輸Idle frame。雖然Idle frame在其他種設定中有被定義、使用,但在ISO協定中沒有被定義。 IrDA SIR ENDEC mode ==================== Ref: `RM0090 Reference Manual P.979`_ 若要使用此模式,則必須設定USART_CR3的IREN為1,而下列設定必須要設定為0: - USART_CR2的LINEN、STOP、CLKEN - USART_CR3的SCEN、HDSEL IrDA SIR實體層使用Return to Zero, Inverted調變法(RZI modulation),將邏輯0表示成紅外線脈衝訊號。 SIR(slow Infrared)編碼器(傳輸端)會從USART將資料調變成non return to zero(NRZ)資料流,並將此資料流送至紅外線LED以及LED驅動器。雖然IrDA可以支援多種傳輸速率,但是USART-IrDA最快速率只有支援至115.2Kbps(因STM32f429使用SIR ENDEC,而SIR支援速率為9.6-115.2Kbps,亦可稱為9600-115200 baud rate)。在一般USART模式下,傳輸的脈衝訊號寬度為3/16 bit period。 SIR解碼器(接收端)會從紅外線接收器收取return to zero訊號,並將之解調變成non return to zero(NRZ)資料流,接著送到USART做處理。解碼器在Idle state時通常為高電位,而編碼器與解碼器的極性通常是相反的。在解碼器收到低電位訊號時,代表已經收到了start bit了。 .. image:: /irda.PNG - IrDA是個半雙工通訊協定。若傳送器TX正在忙碌(USART傳送資料給IrDA編碼器),在IrDA接收端上的所有資料會被解碼器忽略。反之,若接收器正在忙碌(IrDA解碼器傳送已解碼的資料給USART),在USART_TX上要傳給IrDA編碼器的資料,不會被IrDA編碼器處理。所以接收資料時,盡量避免有任何傳輸的動作,因資料可能會毀損。 - 邏輯0會被傳輸成高電位訊號,而邏輯1會被當成0來傳輸(見下圖)。在一般模式下,脈衝訊號寬度由3/16 bit period決定。 .. image:: /normal_mode.PNG - SIR解碼器會將IrDA相容訊號轉換成USART資料流。編碼器則是相反行為。 - SIR接收器會將高電位轉換成邏輯1,低電位轉換成邏輯0。傳送器則是相反的。 - 解碼器的輸出值,會與接收器的輸入值擁有相反極性(理由同上)。SIR輸出端處於Idle state時,輸出低電位。 - IrDA規定可接收的脈衝週期必須要大於1.41us,不過這週期可以由使用者設定。在接收端會有一個判斷邏輯glitch detection,若該次脈衝週期小於2個PSC,則把該次脈衝過濾掉。(PSC: prescaler value,分頻器的值,定義於IrDA低功率baud暫存器,USART_GTPR)。不過,若脈衝週期小於1個PSC,一定過濾掉。至於脈衝週期介於1-2個PSC之間的,可以選擇是否要過濾。大於2個PSC的脈衝週期就會接收。若PSC設定為0(手冊有說不可以設定這個值),則編碼器和解碼器都不會啟用。 - 接收器可與低功率傳送器溝通。 - 在IrDA模式下,USART_CR2的STOP一定要設定為1。 IrDA 低功率模式 ------------------ 傳送器: - 使用低功率模式時,脈衝的發送並非在3/16 bit period,而是低功率baud rate*3,至少為1.42MHz。通常此值為1.8432MHz(1.42MHz < PSC < 2.12MHz)。為了要達到此值,低功率模式下的除法器會把系統時脈強制降到這個值or區間。 接收器: - 低功率模式的接收與一般模式相去不遠。此模式的glitch detection會把小於1個PSC的脈衝過濾掉。有效脈衝的判別,是當脈衝週期大於2個PSC時才會被接收(2 * IrDA低功率baud clock,USART_GTPR的PSC) 接收器的開機時間應該由軟體決定。另外,在接收與傳輸的動作之間,應該要加入至少10ms的延遲,因為IrDA是半雙工協定。 Continuous communication using DMA ======================================= Ref: `Using The DMA controller on STM32`_ USART可以使用DMA達到連續通訊的效果,不過DMA會個別對於RX和TX緩衝器送出請求。 Transmission using DMA ------------------------ .. image:: /tx_uart_dma.png 若要啟用DMA模式,要在USART_CR3把DMAT啟用。在TXE bit被設立時,資料會先從SRAM(要先由DMA周邊設定,請參考DMA說明手冊)載入到USART_DR暫存器。如果要把DMA通道對應給USART傳送器,請使用下列流程: 1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中,以設定待傳資料的終端地點。在每次TXE被觸發的時候,資料都會從記憶體中搬到這個位址。 2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面,以設定待傳資料的來源。在每次TXE被觸發的時候,資料都會從這個記憶體區段搬到USART_DR。 3. 在DMA控制暫存器中,設定要傳的資料總量(bytes)。 4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。 5. 按照程式需求,設定在傳輸一半/全部資料後,是否產生DMA interrupt。 6. 清除SR暫存器中的TC(寫入0)。 7. 啟動DMA暫存器中的通道。 如果傳輸的資料總量,已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時,DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。 在傳輸模式下,只要DMA把所有該傳的資料都傳完時(此時在DMA_ISR的TCIF旗標會設立),TC旗標可以用於監控USART是否已經完成通訊。這步驟是為了避免在最後一次資料尚未傳完時,把USART關掉或是進入Stop模式。程式一定要等到TC=1才可以進行後續的動作。在傳輸資料時,TC旗標會一直維持清除狀態(=0),只有在最後一次資料frame傳輸結束時,TC旗標才會被硬體設立。 Reception using DMA ---------------------- .. image:: /rx_usart_dma.png DMA模式也可以用於接收資料,須設定USART_CR3的DMAR。只要收到任何一個byte時,該次資料會從USART_DR載入至SRAM(要先由DMA周邊設定,請參考DMA說明手冊)。如果要把DMA通道對應給USART接收器,請使用下列流程: 1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中,以設定待傳資料的來源。在每次RXNE被觸發的時候,資料都會從這個位址搬到記憶體中。 2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面,以設定待傳資料的終端地點。在每次RXNE被觸發的時候,資料都會從USART_DR搬到這個記憶體區段。 3. 在DMA控制暫存器中,設定要傳的資料總量(bytes)。 4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。 5. 按照程式需求,設定在傳輸一半/全部資料後,是否產生DMA interrupt。 6. 啟動DMA暫存器中的通道。 如果接收的資料總量,已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時,DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。在interrupt subroutine時,USART_CR3的DMAR應該要由軟體去清除。 另外,如果要把DMA用於接收,就不可以啟用RXNEIE。 Error flagging and interrupt generation in multibuffer communication ---------------------------------------------------------------------- 若在多重緩衝區的情況下,在傳輸/接收過程中發生了任何錯誤,在該次byte傳完後會立即設立error旗標。另外,如果有任何interrupt enable旗標被設立,error設立完之後還會再產生interrupt。以framing error、overrun error和噪音旗標(另外與RXNE搭配使用,因為可能有單一byte接收的情況)來說,每個都有各自獨立的interrupt enable旗標(USART_CR3的EIE)。如果發生任何一種錯誤,在傳完該次byte之後會立即產生interrupt。在interrupt章節會提到這些interrupt enable之間的關係。 USART 與 SPI ============== SPI:它是主從式的架構,通常一個主設備和多個從設備 由四條信號線組成:SCLK、MISO、MOSI、CS MOSI:master output, slave input,主設備輸出 MISO:master input, slave output,主設備輸入 SCLK:serial clock,clock信號,由主設備產生 CS:chip select (optional) USART在全雙工的模式(特別是同步模式)下,也有類似的訊號 TX:傳送訊號給周邊 RX:週邊設備傳送給主設備的訊號 SCLK:由主設備產生的clock訊號 以上是兩者有類似的地方 HARDWARE FLOW CONTROL(modem modes) =================================== USART亦可模擬RS-232通訊。RS-232原本的設計用意,是讓電腦能對數據機、印表機、資料儲存裝置等電腦周邊設備做資料交換。但是RS-232的缺點較多(接孔過大、設備能源消耗太快、資料傳輸速率低),目前的電腦漸漸都淘汰掉這種接孔,並用USB-RS232轉換器做為替代。現今RS232介面則廣泛使用於工業設備、科學儀器及網路設備。 USART使用modem modes時,會變成雙線半雙工通訊(UART)。通訊流控制則由RTS-CTS負責,也因此同時間點只能有一方傳送資料。 利用nCTS跟nRTS控制TX、RX是否再傳送或接收data。 可個別設定USART_CR3的RTSE以及CTSE為1,藉此允許RTS或CTS flow control。 .. image:: /hardware_control_2usarts.png RTS Flow Control ------------------------- 如果開啟RTS flow control(要把RTSE設為1),nRTS會被拉至低電位,直到USART接收器準備好要接收下一筆資料才會拉高。如果接收器的暫存器滿了,會先把nRTS拉至高電位,告知另外一端的傳送器在傳完這個資料frame之後,應該要停止傳送資料。 .. image:: /rst_flow_control.png CTS Flow Control ----------------------- 如果開啟CTS flow control(要把CTSE設為1),在傳送器要傳送下一筆資料frame之前,會先去檢查nCTS是否有值輸入。如果nCTS被拉至低電位,那麼下一筆資料會立即被送出(假設資料已經先在Transmit Data Register準備好了,也可說成TXE=0),否則不會進行傳送。如果在傳送資料的過程中,nCTS被拉至高電位,那麼會先把剩下該傳的資料先傳完,再停止傳送。 如果CTSE被設定為1,那麼在nCTS有值輸入時,CTSIF狀態會自動地被硬體設立,表示該時間點接收器是否已準備好下一次的通訊。若有開啟USART_CR3的CTSIE(=1),則會產生interrupt。 另外,在開啟CTS flow的情況下,傳送器在送出break時不會去檢查nCTS的狀態。 .. image:: /cst_flow_control.png USART Register 總表 ................................ Status register(USART_SR) .. image:: /embedded/USART_SR.jpg Data register(USART_DR) Baud rate register(USART_BRR) Control Register 1(USART_CR1) .. image:: /embedded/USART_CR1.jpg Control Register 2(USART_CR2) .. image:: /embedded/USART_CR2.jpg Control Register 3(USART_CR3) .. image:: /embedded/USART_CR3.jpg Guard time and prescaler register(USART_GTPR) .. image:: /USART_register.png CODE SECTION ......................... 發送器測試 ====================================== Download sample code : .. code-block:: c git clone https://github.com/wujiheng/stm32f407.git cd stm32f407/USART To compile code .. code-block:: c make make flash <-- 記得把USB連上去 這裡採用minicom 超級終端機來接收USART字串 .. code-block:: c ls /dev <-- 找device,見圖,這裡找到/dev/ttyUSB0 .. image:: /usart-ls-dev.png .. code-block:: c sudo apt-get install minicom sudo minicom -s <-- 不一定要用root,不過使用者必須要device node 讀寫的權限,-s表進入setup .. image:: /usart-minicom-setup.png .. image:: /usart-minicom-device.png .. code-block:: c 選擇第三個"Serial port setup",設定接收的模式及port 先按'A'選擇device,並輸入/dev/ttyUSB0(由剛剛的ls /dev)決定 .. image:: /usart-minicom-parameter.png 再來按'E'設定接收的參數,選擇 .. code-block:: c 'C' --> Baud rate 9600 'L' --> None parity check 'V' --> 資料長度 8 bits 'W' --> 停止位元數 1 bit 輸入完後按Enter離開 .. image:: /usart-minicom-save.png .. code-block:: c 回到原本的畫面,選擇 'Save setup as default' ,然後選擇 'Exit from Minicom' 離開 .. image:: /usart-minicom.png .. code-block:: c 回到Terminal,重新輸入sudo minicom進入Minicom的畫面 .. image:: /usart-minicom.png .. image:: /embedded/USART_pin.jpg .. code-block:: c 按照圖上的接法,白色線接PA2、綠色線接PA3 ** 白色線為USB的RX所以要接上板子的TX(PA2) ** ** 綠色線為USB的TX所以要接上板子的RX(PA3) ** ** 線材部分使用usb轉ttl轉接線(內部有轉接晶片,將PC usb訊號轉成GPIO腳位的電氣訊號) ** ** 另外有usb轉rs232 cable線,使用時從stm32板子接出的gpio輸出電訊號0~5V之間,不符合rs232接腳的電氣訊號(+-5V),須再透過轉接晶片才能正確寫入,否則會出現亂碼 ** 此時畫面中的Minicom會顯示出結果,不斷的印出"Init complete! Hello World!" .. image:: /usart_minicom_results.png 按Ctrl+a,再按x可離開Minicom **實驗波形圖,採用USBee AX作訊號分析** .. image:: /usart_wave.jpg .. image:: /embedded/USART_Oscilloscope.jpg 接收器測試 ====================================== To compile code .. code-block:: c // 切換到branch USART_Receive git checkout USART_Receive // 編譯並上傳程式 make; make flash .. image:: /usart_minicom_receive.png .. code-block:: c 打開Minicom只會看到一行字串 .. image:: /usart_sendfile.png .. code-block:: c 接著按下 Ctrl+a 然後按 s 出現Upload選項,選擇最後一項 'ascii' .. image:: /usart_selectfile.png .. code-block:: c 找到要發送過去的檔案,按空白鍵選取,按Enter開始傳送 .. image:: /usart_sendsuccess.png .. code-block:: c 傳送成功後如圖所示,程式會在接收到資料後,回傳相同的資料 .. image:: /usart_receive_result.png .. code-block:: c 印出來的資料應如同檔案中的字串 REFERENCE .................. - `[1]Universal asynchronous receiver/transmitter wikipedia.`_ - `[2]STM32F407xx Reference Manual P.946 ~ P.997`_ - `[3]IrDA and RS-232`_ - `[4]Using The DMA controller on STM32`_ - `[5]ISO 7816-3`_ Q&A ................... ***1.baud rate為何不是2的倍數?幾個baud rate數字的關聯?為何設定會有小數點?*** baud rate 是單位時間內傳輸資訊的個數,單位是bits/sec 最早的發明是用來測量電報傳輸速率,現在用來作為網路兩節點的傳輸速率 常用的有300、1200、2400、9600、115200、19200等bits/sec 這些規格是來自歷史因素,最早的baud rate用在電傳,是75baud 後來每次擴充都是兩倍,75->150->300->600->1200.... 而我們為了要得到這個值,必須從系統的clock做分頻,因此要設定USARTDIV 這也是USARTDIV會是小數的原因 ***2.為什麼USART可以選擇8 bit/9 bit*** 由於歷史因素,所以usart可以選擇8,9bit的傳送 最一開始的ASCII code是使用7 bit來做編碼,而第8個位元常會被拿來做各種應用 像是加上parity bit來驗證資料的正確性 但是當以8為單位的電腦系統興起後,開始用8bit來做傳輸 所以一開始7 bit ASCII code也被擴展為8 bit ***3.為何stop bit有0.5 bit、1.5 bit的設計?*** stop bit其實不算是bit,他是傳輸結束後的一段時間(period),區隔每個傳輸的資料 它的功用是在非同步傳輸的時候可以告訴receiver資料傳輸已經結束 stop bit有0.5, 1, 1.5, 2bits,共四種 一些比較老的teletype machine可能需要不只一個stop bit 如果stop bit越長,可以增加多一點點的處理時間 另一個原因是長一點的stop bit可以提供長一點的同步時間 若是在環境比較不好的情況下(例如,長距離傳輸),較長的同步時間會可以有效減少錯誤的發生 不過缺點是會導致throughput的降低 ***4.為何取樣是看8,9,10這幾個bit?*** 因為8,9,10是在整個start bit的正中間 由於接收端和傳送端的取樣頻率可能會有些微誤差 如果我們在中間取樣,可以容許一定程度的取樣頻率誤差 .. image:: /unmatched clocks.png `圖片來源`_ Q&A 2 ....... (a) 何謂 modem? null modem connection 又是什麼? modem: modulator-demodulator,將數位訊號編碼為類比訊號、或將類比訊號解碼為數位訊號。類比訊號可為無線電、紅外線、電流等,常見的應用有wifi、手機、藍芽、有線電話、光纖網路等。 DTE: Data terminal equipment,數位資料的接收或輸出端,並用傳輸協定對資料傳收流程做控制的機器。常見的機器為電腦。 DCE: Data circuit-terminating equipment,對類比訊號做編解碼,藉此傳收數位資料的機器。常見的機器為數據機。 null modem: 一般的modem接法為DTE-DCE-circuit-DCE-DTE,若要使DTE-DTE或DCE-DCE相連,就要對訊號線作處理。 .. image:: /embedded/USART_NullModemBriefview.jpg 也有市售的接頭 .. image:: /embedded/USART_NullModem.jpg (b) TTL/CMOS比較 VDD:晶片工作電壓 VCC:外部電路工作電壓 .. image:: /embedded/USART_TTL_CMOS_WAVE.jpg C = Q/V ; I = dQ/dt 由上圖可知,TTL的rise time及fall time都比較短。雖然都是要把一個元件充電到能夠輸出邏輯1,但是rise & fall time長一點的話,能夠降低訊號噪音。rise & fall time如果很短,代表說要在短時間把電路充電到既定電壓,而TTL的特性就是充電很快,這代表短時間內通過的電流其實很大。在絕對零度以上時,電路中的原子都會震盪,而很多個電子在短時間內通過這些正在震盪的原子,會造成阻塞、碰撞,在這過程中就會產生不必要的能量損耗以及額外的雜訊。 CMOS:耗能較少、延遲時間較TTL多(2.5-5倍,因rise & fall time較長)、抗噪能力好(5V電壓下,抗噪能力比TTL多出1V)、工作電壓低 TTL:耗能多、延遲時間短(因rise & fall time短)、抗噪能力差(5V電壓下,抗噪能力為0.4V)、工作電壓相對高