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title: ChibiOS/RT
toc: yes
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組員
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* 莊承翰 / vchchuang
* 詹尚倫 / game
* 陳祐任 / bruce30262
* 陳易駿 / alex122380
* 郭耀琮 / rbugoo131

作業系統架構
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系統狀態(System States)
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* Init
* Normal 
* Suspended 
* Disabled 
* Sleep 
* S-Locked
* I-Locked 
* Serving Regular Interrupt ( SRI ) 
* Serving Fast Interrupt ( SFI ) 
* Serving Non-Maskable Interrupt ( SNMI ) 
* Halted

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_1.png

(待補文字)

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_2.png

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_3.png

上下文交換(Context Switch)
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中斷(Interrupt)
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| Maskable Interrupt(可遮罩式中斷) :  一種硬體中斷。可以透過軟體控制去設定中斷遮罩暫存器(Interrupt Mask Register, IMR)內的位元遮罩值（bit-mask）來讓CPU決定要不要回應這個中斷要求。
| Non-Maskable Interrupt(不可遮罩式中斷) :  一種硬體中斷。與可遮罩式中斷不同，它無法用軟體去控制。**CPU一定要回應這個中斷要求，不可以忽略。**

硬體驅動原理
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* 以 DMA2D 為例

效能表現
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* 參考 ChibiOS/RT 的 test/testbmk.c

參考資料
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* `Building eye-catching GUIs for your embedded MCU designs<http://www.embedded.com/design/mcus-processors-and-socs/4426244/1/Building-eye-catching-GUIs-for-your-embedded-MCU-designs>`_
* `ChibiOS/RT - SourceForge<http://chibios.sourceforge.net/html/index.html>`_
* `Overview of the Cortex-M3, Chapter 2<http://www.arm.com/files/word/Yiu_Ch2.pdf>`_