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title: ChibiOS/RT idle thread
categories: embedded, arm, stm32, stm32f429
toc: yes
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idle thread
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| idle thread 是一個 CPU 實現 power saving 的機制
| 在 ChibiOS/RT 中， idle thread 的優先度被設為最低，意即只要有其他的 Thread 在跑， idle thread 就不可能被執行到