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title: 期末專題: Team #10
categories: embedded2013
toc: yes
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題目
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  * Cat vs. Mouse

預期目標
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   平常在家總是懶惰的貓咪 , 生活充滿著無趣 , 故預期將設計出一個能夠吸引貓咪的小機器人(外型暫定Mouse) , 此小機器人能夠盡他的所能 ,
無論用各種有趣的方式 , 都要能夠吸引貓咪的注意力 ,  並且讓貓咪運動到 , 因此其中很重要的一個是不能被貓追到 (小機器人移動速度必須要夠快) ,
來做到一個跑給貓追的動作 , 並且有著基本避障能力。 

組員
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  * [紀冠瑋(kickyourass)](/User/kickyourass)   , fb : https://www.facebook.com/lpismanpower
  * [王尹辰(JackABK)](/User/JackABK)   , fb : https://www.facebook.com/profile.php?id=100000367989359
 


預算
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  * 四驅小車車 (小時候在玩的)
    - 主要用來拆的 , 借用的他底板與四驅車專用馬達 , 並重新打造外型用。 
    - Refer to: 


  * 高速馬達 (四驅車用)
    - 怕到時候速度不夠快 , 故需要買超高速RPM的馬達。 
    - Refer to: 

  * PIR Motion Sensor (熱體紅外線感測器)
   
    - Refer to: 
       https://www.youtube.com/watch?v=bEooGzn1trE

  * Ultrasonic Sensor (超音波測距)
    - 型號: HC-SR04
    - Refer to: 
       http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/HCSR04b.pdf


  * Servo motor(伺服馬達)
    - 型號: SG90 Tower Pro
    - 控制轉彎方向用
    - Refer to: 
       http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html 


參考資訊
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- [【マンチカン３兄妹】子猫VS格闘ロボ ~ a funny robot　VS　a cat](http://www.reprap.org/wiki/Prusa_Mendel)

- [Raspberry Pi Robotic Mobile Wi-Fi IP Cam built on Roomba, JASON](https://www.youtube.com/watch?v=wrEMpdBFFuA)



研發紀錄＆＆每日實驗紀錄
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hackpad: 

https://hackpad.com/CWbNNm0YeCD

Git: 

https://github.com/JackABK/STM32F4-FreeRTOS  --> branch(cat_mouse).

https://github.com/kickyourass/STM32F4-FreeRTOS/tree/cat_mouse --> branch(cat_mouse).

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期末成果影片:
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The Cat vs Mini 4WD ROBOT - Auto-avoidance the funny cat

http://www.youtube.com/watch?v=jW4jw-KjOlk