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title: 期末專題: Team #5
categories: embedded2013
toc: no
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題目
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  * 四軸飛行器

預期目標
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  * 穩定懸停
  * 自由移動
  * 透過wifi控制

組員
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  * 徐子傑(`JoyHsu</User/JoyHsu>`_)

  * 陳品杰(`PJayChen</User/PJayChen>`_)

  * 林宏達(`openbox00</User/openbox00>`_)

預算
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  * 四軸套件(Frame、ESC * 4、Brushless Motors * 4、Propellers * 4)
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975
    - $2700NT

  * 電池
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457
    - $590NT

  * 陀螺儀
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889
    - $310NT

  * WIFI模組
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833
    - $695NT

研究紀錄
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  - 2013 11 13 - 2013 11 13  購買四軸飛行器結構 & 馬達 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975#auc ... 完成 
  - 2013 11 19 - 2013 11 19  四軸飛行器組裝 ... 完成
  - 2013 11 29 - 2013 11 29  使用PWM測試馬達 ... 完成
  - 2013 12 01 - 2013 12 01  購買電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457 ... 完成
  - 2013 12 01 - 2013 12 01  於STM32F407移植FreeRTOS，並加入之前的PWM測試 ... 完成
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  購買陀螺儀 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889 ... 完成 
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  購買WIFI模組 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833 ... 完成
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  撰寫加速度計測試程式(完成初始化設定，加速度變化與led連結尚未完成)  
  - 2013 12 03 - 2013 12 04  撰寫加速度計測試程式led連結(衍伸閱讀 http://wenku.baidu.com/view/e6cbd36f561252d380eb6e22.html ) ... 完成
  - 2013 12 05 - 2013 12 05  使用USART將加速度XY暫存器值讀出，整理程式碼使之後方便修改(未完成)
參考資訊
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