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title: 期末專題: Team #3
categories: embedded2014
toc: no
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題目
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  * 四軸飛行器+手臂

預期目標
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組員
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* 郭俊儀, e-mail: chuni.kuo@gmail.com
* 孫瑋　, e-mail: saya222777@gmail.com
* 吳哲綱, e-mail: erickitten@gmail.com
* 吳子晨, e-mail: yukkcake@gmail.com
* 王淳莆, e-mail: polarbear2010z@gmail.com

預算
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* 四軸無刷馬達 240 * 4
* 九軸感測器(陀螺儀+加速度感測器+氣壓計+磁力計) 250 * 1
* 碳尼龍正反槳 70 * 2
* 機架 350 * 1
* 5800mkh 電池 950 * 1
* 40A 電子調速器 260 * 4  

討論和程式
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歡迎大家來交流討論！

github: 
* https://github.com/quadwitharm 

hackpad: 
* https://emb_team3.hackpad.com/L2rIFUqGdj1

目前進度:

* 作業系統及函式庫設定(FreeRTOS、STM32Cube(HAL Library))
* 可程式控制馬達轉速(利用PWM)
* 透過I2C設定並讀取陀螺儀資料
* 基本的UART除錯介面