veck 蕭奕凱

自我介紹 Introduction

• 政治大學資訊科學系碩士班 102 級 (National ChengChi University, Department of Compter Science)
• LinkedIn：https://tw.linkedin.com/in/veckhsiao
• GitHub：https://github.com/fbukevin
• Email：fbukevin@gmail.com
• 通勤方式：(高鐵學生方案：NT. 740)
  • ↓ 09:36 629 HSR Taipei Kingdom to Tainan City
  • ↑ 21:15 756 HSR Tainan City to Taipei Kingdom

作業 Lab

• Lab38：ARM Cross-Development Environment

  • 驗證 Introduction to ARM Architecture <https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14>_ 簡報內容
  • 學習 GNU Toolchain
  • 使用 QEMU 作為指令集模擬器
  • Hackpad <https://embedded2014.hackpad.com/Week2-Lab38-goDHyn1QVA5>/GitHub <https://github.com/fbukevin/arm-lecture>
  • 作業狀況： 完成基本作業要求，並於此次作業中練習了 GCC 的相關用法(例如怎麼下 GCC Tag)，並且學習了 ARM 基本語法以及 AMR 與計算機組織學過的 MIPS 有何差異

• Lab39：FreeRTOS

  • 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain

  • 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為

  • 接觸 FreeRTOS </embedded/freertos>_

  • Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week3-Lab39-ni3tzoIax7Y>/GitHub <https://github.com/fbukevin/freertos-basic>

  • 作業狀況：學習使用 QEMU 模擬 STM32，成功將 FreeRTOS 以 QEMU 模擬器啟動，實現將一個作業系統移植到嵌入式開發版上的目標，並且完成作業要求，能夠新建立 task 以及了解 shell 的運作和擴增功能, 還有就是學習到裸機(bare-metal machine)的實際概念，即便是採用 C 語言開發出來的 FreeRTOS 也不具備 I/O，需要自己處理，認識到輕量化的 C 標準函式庫 newlib，可以達到前述目的，另外學習到了 semihosting 的概念(用模擬器時沒很有感覺，後來真的 porting 才知道就是一直以來覺得很酷的『用電腦連線到裝置去操作裝置』)

    .. image:: /veckLab39.png

• Lab40：Scheduling

  • 分析 FreeRTOS </embedded/freertos>_ 排程行為
  • 學習 ARM Cortex-M3 架構並且理解 SysTick <http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html>_
  • 設計出一個具體而微的 FreeRTOS 視覺化機制
  • Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week4-Lab40-jZmJ9A1pfYD>/GitHub <https://github.com/fbukevin/visualizer>
  • 作業狀況：因為大一的邏輯設計沒有學很深，所以等於是複習了 tick 的概念，了解到電腦機械的計時方式，在這個作業中研究了 tick 轉換為 human-readable 時間的作法，並且延續 Lab 40，進一步研究了 task scheduling 的議題，以及採用 grasp 進行 scheduling 的視覺化

  .. image:: /veckLab40-1.png 但是 grasp 的使用上我覺得有點不便，因為之前在學習資料分析上使用過 Python 的 matplotlib 這個繪圖套件，加上這個 lab 的 log 資料集轉換程式就是用 Python 寫的，我就嘗試改寫該程式，加入這個套件，以下是 context switch 的成果

  .. image:: /veckLab40-2.png

• Lab41：

  • 善用春假，好好補強基礎觀念
  • 你問我答：請利用共筆提問
  • Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week5-Lab41-1NfMvKE38g8>_
  • 作業狀況：這個作業主要是讓我們利用春假時間，複習作業系統與計算機組織的重要觀念

• Lab42：

  • 研究一個具體而微的作業系統
  • 專案整合與程式碼移植
  • 學習 GNU Toolchain，驗證 Week #6 </embedded/2015q1w6>, Week #7 </embedded/2015q1w7>, Week #8 </embedded/2015q1w8>_ 所學
  • 實做 OS scheduler
  • Hackpad <https://embedded2015.hackpad.com/Week7-Lab42-yhKpwgmegwz>/GitHub <https://github.com/fbukevin/mini-arm-os>
  • 作業狀況：這個作業我感覺到最大的學習點是了解 context switch 的最底層指令是如操作，然後就是這份作業完整的使用 ARM 組合語言來實作一個微型作業系統

.. image:: /veckLab42.png

期末專題 Final Project

• 主題 Topic：FreeRTOS
• 工作 Work：延續 2014 年同學的成果，繼續延伸研究這個作業系統，並更新、補充與改善內容
• 成果 Presentation：
  • Wiki <http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/freertos>_
  • GitHub <https://github.com/Justinsanity/freertos-basic>_
  • 更新 FreeRTOS Kernel Version 到 8.2.1 (2014 年採用 8.0.0)
  • 補充、修正 Wiki 原文內容，將原文不太通順，或是描述不清楚的敘述弄清楚，添加圖例或程式碼片段
  • 增加研讀 Wiki 原文並輔以實驗 FreeRTOS 程式的問題集(問題討論二)
  • 增加 FreeRTOS 移植到 STM32 的描述
  • 設計新的 Profiling 方法

心得 Review

自我評量 (1 ~ 10) Self-assessment

• Score：
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