簡介

• 成功大學電機所(丁組)99級學生
• 台灣台中人，目前居住在台南市
• Email: openbox00.tw@gmail.com

修課心得

期末專題想法

這堂課老師展示了許多嵌入式系統開發出來的電子產品，其中四軸飛行是最受同學青睞，我也不例外。

四軸的重點還是在飛行控制板的程式撰寫，但像是Brushless Motor、frame、Propellers、ESC等等都是沒有接觸過的。 目前想法是先利用PPM控制ESC讓Brushless Motor能夠照預期的轉動，之後再實現最困難的平衡控制。

而控制的部分，因為之前組員有利用wifi控制遙控車的經驗，但是wifi太耗電。 目前還是先打算利用wifi，因為手機可使用wifi，等確定可以利用手機控制後，才會考慮耗電量較低的RF。 但使用RF必須自制遙控器，這點就跟組員討論完再做一個最好的決定。

至於Brushless Motor、frame、Propellers、ESC這些東西的規格，打算先利用網路販賣現成的套件，組一台“能動為優先”。 不然到時候因為機構等等的問題飛不起來就糗了。

當然也不是都利用現成的套件，之後會根據組員討論，看frame需要多大，再去選擇材料等等，來達到全部都是自己手動打造的目的。 有了第一台的程式撰寫經驗，第二台重點就是在frame與電動螺旋槳這些外部零件的挑選了。