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title: Week #3 (Mar 4) :: Case Study: Quadcopter
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應用案例：四軸飛行器
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* 成大民航所的黃大峯同學
* http://www.slideshare.net/fantasyboris/ss-30440689
* 涵蓋範圍
  - 解釋四軸基本飛行原理
  - 濾波器以及控制器設計
  - 在 RTOS 上運行飛行控制

* 這些成果主要由成大學生開發，並且從軟體到硬體都 open source，詳情可見: http://moon-bear.github.io/ (裡頭有熱血展示影片)