Week #3 (Mar 4) :: Case Study: Quadcopter

應用案例：四軸飛行器

• 成大民航所的黃大峯同學
• http://www.slideshare.net/fantasyboris/ss-30440689
• 涵蓋範圍
  • 解釋四軸基本飛行原理
  • 濾波器以及控制器設計
  • 在 RTOS 上運行飛行控制
• 這些成果主要由成大學生開發，並且從軟體到硬體都 open source，詳情可見: http://moon-bear.github.io/ (裡頭有熱血展示影片)