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title: 期末專題: Team #9
toc: no
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題目
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 * Smart Phone藍芽防撞遙控車

預期目標
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 * 以STM32F4 Discovery為核心運算平台牽動模型車
 * 用Android作業系統手機 連接平台下指令操作模型車
 * 利用手機可遙控車做 前走 後退 左轉 右轉 動作
 * 避免遙控車撞到牆壁 遇到前方障礙進行轉彎動作

組員
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 * [P76005039](/User/P76005039)
 * [wei sin](/User/wei sin)
 * [coolod](/User/coolod)

預算
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- 自走車底座    690 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210114389451
- 馬達驅動模組  200 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201068138215
- 藍牙通訊模組  195 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112269813433
- 電池盒底座    35  http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206283948072
- 超音波測距模組 100 http://blog.kenyang.net/2012/07/android-bluetooth-api.html


參考資訊
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- 陳志旺（2012），STM32 嵌入式微控制器快速上手，中國：電子工業出版社。
- http://www.youtube.com/watch?v=BnUN_IahjP0

Demo
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- http://youtu.be/bpC3-n7j6BM