期末專題: Team #9

題目

• Smart Phone藍芽防撞遙控車

預期目標

• 以STM32F4 Discovery為核心運算平台牽動模型車
• 用Android作業系統手機 連接平台下指令操作模型車
• 利用手機可遙控車做 前走 後退 左轉 右轉 動作
• 避免遙控車撞到牆壁 遇到前方障礙進行轉彎動作

組員

• P76005039
• wei sin
• coolod

預算

• 自走車底座 690 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210114389451
• 馬達驅動模組 200 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201068138215
• 藍牙通訊模組 195 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112269813433
• 電池盒底座 35 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206283948072
• 超音波測距模組 100 http://blog.kenyang.net/2012/07/android-bluetooth-api.html

參考資訊

• 陳志旺（2012），STM32 嵌入式微控制器快速上手，中國：電子工業出版社。
• http://www.youtube.com/watch?v=BnUN_IahjP0

Demo

• http://youtu.be/bpC3-n7j6BM