版本 bf6a08eb19553bc4fefd1986302d0238df4beb86

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title: 期末專題: 第11組
categories: embedded2013
toc: yes
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題目
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- `自動寫春聯機<https://www.youtube.com/watch?v=WRdwvQpyOZI>`_

預期目標
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- 依照使用者輸入字，可以寫出相對應的字

組員
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* `蕭傳錡</User/legendd>`_ ；FB:https://www.facebook.com/legend.shiao
* `鄭煒翰</User/skylinen4s>`_ ；FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng

預算
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  * 兩個二相四線式步進馬達
    - NT $960 (NT$480/each)

  * **二相四線式步進馬達** * 2
    - NT $960   (NT$480/each)
    - 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129
    - Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf
    - 用在X、Y軸控制
  * 兩塊L298N電機驅動板模組
    - NT $500 (NT$250/each)

  * **L298N電機驅動板模組** *2
    - NT $500   (NT$250/each)
    - 露天 : http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21207249397523
    - 一個驅動一個步進馬達
    - 一個驅動版可以驅動一個步進馬達(或兩個直流馬達)

參考資料
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- `L298 Reference<https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf>`_
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- `L298 Reference<https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf>`_ 
- `四線步進馬達驅動方法<http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730>`_ 
- `透過L297/L298控制二相步進馬達<http://wukcsoft.blogspot.tw/2011/05/L297-L298.html>`_ 

研究紀錄
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- 2012.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON)，還有Parser的作用
- 2012.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝，但是發現不適合此專案
- 2012.12.23