題目
預期目標
組員
- 蕭傳錡 ；FB:https://www.facebook.com/legend.shiao
- 鄭煒翰 ；FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng
預算
- 二相四線式步進馬達 * 2
- NT $960 (NT$480/each)
- 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129
- Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf
- 用在X、Y軸控制
- 8mm光軸(14公分) * 2
- NT $90 (NT$45/each)
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
- 8mm光軸(18公分) * 1
- 8mm光軸固定座(SK8) * 6
- NT $360 (NT$60/each)
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
- 軸徑8mm 直線軸承(短) * 1
- (軸徑8mm)箱式滑塊軸承(短) 30mm *2
- NT $216 (NT$108/each)
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
- 總額 ：NT＄1704 參考資料 ========
- L298 Reference
- 四線步進馬達驅動方法
- 透過L297/L298控制二相步進馬達
研究紀錄
- 研究記錄共筆
- 2013.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON)，還有Parser的作用
- 2013.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝，但是發現不適合此專案
- 2013.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298，準備用GPIO來控制輸入訊號
- 2013.12.24 將GPIO的程式做修改，透過STM32F4的板子給步進馬達訊號，嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順)
- 2013.12.25 步進馬達的控制
- 2013.12.27 砍掉重練，重新考慮以伺服馬達實作的可能
- 2013.12.28 從上次LAB中的AutoSign自動簽名發想，研究程式碼
- 2013.12.30 將機構組裝接近完成，伺服馬達控制也初步達到預期效果
- 2014.01.02 機構重新思考過後，發現不足之處，進行採買材料&改裝
- 2014.01.03 自動寫字機機構接近完成，X軸和Y軸都達到預料中的移動，Z軸的方式已有構想，著手於撰寫程式
- 2014.01.06 測試XY軸移動的順暢度還有角度
- 2014.01.07 寫了第一個字，發現機構有缺陷，Z軸需要更改
- 2014.01.08 完成自動寫字機設計，繼續穩定筆頭振動問題
- 2014.01.09 修正振動問題
影片
- 2014.01.12 進階嵌入式系統設計與應用(2013秋;成功大學)期末專題展
- 自動寫字機 : http://www.youtube.com/watch?v=gdyCV0C_FBI
作品照片
