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embedded/team2013-3

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title:期末專題: Team #3
categories: embedded2013
toc: no
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題目
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  * 指向性電風扇 (Directional Fan)
     feel cool everywhere

  * 影像伺服系統 (Visual Servo System)
   
預期目標
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  * 設計一個智慧電風扇（搭載Camera）主動找尋目標（人）送風
  * 若無明顯目標時左右擺動送風 或 停止運轉
  * 若找到最近目標後 則隨目標移動而轉向

未來進階目標
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  * 透過 thermal sensor 可以找出最熱的地方主動降溫 (Active Cooling)
  * 透過 stereo sensor  得到深度 若人比較遠時可以加強風速
  * 用攝影機定位輸送帶上的物件，當偵測正確的物品時，利用機械手臂夾持。

技術需求
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  * Object(Human) detect and track algorithm
  * Scheduling - 2 tasks 有送風目標/沒目標
  * DCMI/DMA   - 存取影像資料
  * PWM        - 控制伺服馬達讓風扇轉向, 以及控制風速
  * FSMC       - 連接TFT LCD, 顯示系統目前狀態
組員
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  * `趙愷文</User/kevin>`_
  * `楊曜賓</User/Andy>`_
  * `簡源鋒</User/pippen6668>`_

預算
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  * 電腦用風扇 (< NTD$ 500)
  * 伺服馬達 現成
  * 相機 OV7660 with fifo (~NTD$ 700)
* 六自由度舵機支架含底盤 - 3738 NTD
* 32路舵機控制板+ 五個伺服馬達（舵機）- 2426 NTD

參考資料
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