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title: 期末專題: Team #5
categories: embedded2013
toc: no
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題目
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* 四軸飛行器
* Killercopter
預期目標
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* 穩定懸停
* 自由移動
* 透過wifi控制
組員
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* 徐子傑(`JoyHsu</User/JoyHsu>`_)
* 徐子傑([JoyHsu](/User/JoyHsu))
* 陳品杰(`PJayChen</User/PJayChen>`_)
* 陳品杰([PJayChen](/User/PJayChen))
* 林宏達(`openbox00</User/openbox00>`_)
* 林宏達([openbox00](/User/openbox00))
預算
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* 四軸套件(Frame、ESC * 4、Brushless Motors * 4、Propellers * 4)
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975
- $2700NT
* 電池
* 電池1
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457
- $590NT
- $590NT + $60NT(運費) = $650NT
* 電池2
- http://www.sdmodel.com.tw/shop/catalog/product_info.php?cPath=41&products_id=2236
- $580NT
* 陀螺儀
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889
- $310NT
- $310NT + $60NT(運費) = $370NT
* WIFI模組
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833
- $695NT
- $695NT + $60NT(運費) = $755NT
* PCB板, 排母, 電線, 開關, 束線帶, 魔鬼氈, 棉線, 絕緣膠帶, 螺絲固定膠, 多心線, 單心線
- $211NT + &139NT + $40NT = $390NT
* 更換壞損的ESC
- http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206104724009
- $270NT + $60NT(運費) = $330NT
* 更換ESC * 4
- $270NT * 4 = $1080NT
* 更換斷裂的螺旋槳 * 2組
- $60NT
* Total : $6915NT
研究紀錄
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- 2013 11 13 - 2013 11 13 購買四軸飛行器結構 & 馬達 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975#auc ... 完成
- 2013 11 19 - 2013 11 19 四軸飛行器組裝 ... 完成
- 2013 11 29 - 2013 11 29 使用PWM測試馬達 ... 完成
- 2013 12 01 - 2013 12 01 購買電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457 ... 完成
- 2013 12 01 - 2013 12 01 於STM32F407移植FreeRTOS，並加入之前的PWM測試 ... 完成
- 2013 12 02 - 2013 12 02 購買陀螺儀 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889 ... 完成
- 2013 12 02 - 2013 12 02 購買WIFI模組 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833 ... 完成
- 2013 12 02 - 2013 12 02 撰寫加速度計測試程式(完成初始化設定，加速度變化與led連結尚未完成)
參考資訊
- [研究紀錄hackpad](https://nckuqh.hackpad.com/iMjOUxytpae)
參考資訊1
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