Week #9 (Apr 21) :: Kernel Concepts and Threading

資訊安全議題

• Hacking the D-Link DIR-890L<http://www.devttys0.com/2015/04/hacking-the-d-link-dir-890l/>_
• What the Ridiculous Fuck, D-Link?!<http://www.devttys0.com/2015/04/what-the-ridiculous-fuck-d-link/>_

作業須知 (Lab-43)

• 作業描述: Lab 43</embedded/Lab43>_
• 截止日期: May 2, 2015 (含) 之前

Computer Systems: A Programmer’s Perspective

• CMU 官方網站<http://csapp.cs.cmu.edu/>_
• 推薦閱讀: (和本課程高度相關)
  • Machine-Level Representation of Programs<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch3-preview.pdf>: 對應 Week #3</embedded/2015q1w3>
  • Processor Architecture<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch4-preview.pdf>: 對應 Week #3</embedded/2015q1w3>
  • Optimizing Program Performance<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch5-preview.pdf>: 對應 Lab-38</embedded/Lab38>
  • The Memory Hierarchy<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch6-preview.pdf>: 對應 Week #7</embedded/2015q1w7>
  • Linking<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch7-preview.pdf>: 對應 Week #8</embedded/2015q1w8>
  • Exceptional Control Flow<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch8-preview.pdf>: 對應 Week #4</embedded/2015q1w4>, Week #6</embedded/2015q1w6>_
  • Virtual Memory<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch9-preview.pdf>: 對應 Week #8</embedded/2015q1w8>
  • System-Level I/O<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch10-preview.pdf>: 對應 Lab-39</embedded/Lab39>
  • Concurrent Programming<http://csapp.cs.cmu.edu/2e/ch12-preview.pdf>: 對應 Week #9</embedded/2015q1w9>

POSIX

• POSIX – 25 Years of Open Standard APIs<http://rtcmagazine.com/articles/view/103514>_
  • 用圖表說明了 PSE51, PSE52, PSE53, PSE54，以及用於即時處理應用的 IEEE 1003.13-2003 (POSIX.13) Profiles
• Linux As a Real-Time Operating System<http://www.freescale.com/files/soft_dev_tools/doc/white_paper/CWLNXRTOSWP.pdf>_
  • 回顧 POSIX 中即時處理機制，特別是 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 這兩個 scheduler policy，以及 High Resolution POSIX Timers (HRT)
  • 即時處理的案例指出列車控制系統
  • SGI 的 IRIX 改善即時處理效能的途徑，是在通用的作業系統核心 (如 Unix) 中加入若干 preemption point，這點也被 PREEMPT-RT 採用
  • 從報告中清楚得知，為什麼資訊工程系的學生該把機率統計學好呢？我們要得知一個系統的即時處理效能，就要從 PDF (probability distribution function) 去分析
  • 「如果你研究沒做到統計，表示你還不夠深入」
• Comparative analysis of preemption vs preempt-rt<http://www.slideshare.net/linaroorg/lca14-lca14506-comparative-analysis-of-preemption-vs-preemptrt>_
  • Linaro Connect Hong Kong 2014 中，Linaro Networking Group (LNG) 核心維護者 Gary Robertson 的演講
  • 錄影<https://www.youtube.com/watch?v=QiguBicpB88>_

Kernel Concepts

• Priority Inversion on Mars<http://www.slideshare.net/jserv/priority-inversion-30367388>_
• Making Linux do Hard Real-time<http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux>_