Lab12: RTOS Visualization

預期目標

• 延展過去幾次的實驗與作業，設計出一個具體而微的 FreeRTOS 視覺化機制
• 學習 Grasp 視覺化工具

Grasp

• Understanding and validating the timing behavior of real-time systems is not trivial.

• Many real-time operating systems and their development environments do not provide tracing support, and provide only limited visualization, measurements and analysis tools.

• Grasp is a tool for tracing, visualizing and measuring the behavior of real-time systems. It provides a simple plugin infrastructure for extending Grasp with custom visualization and measurement methods.

• PDF: Grasp: Tracing, Visualizing and Measuring the Behavior of Real-Time Systems

• mutex 視覺化輸出

.. image:: /embedded/Lab12/mutex.png

• RTOS scheduling 視覺化輸出

.. image:: /embedded/Lab12/hsf.png

作業

• 適度修改 Lab-12/freertos 目錄底下的檔案，以 Grasp 重新實作視覺化機制
  • 需要包含 context-switch
  • 需要包含 mutex 的視覺化
• 可參考 Grasp Recorder 的 instrumentation，以便在 FreeRTOS 作事件紀錄
• 程式碼一律提交到 Git repository，操作方式請參考 Lab-11
  • make gdbauto 時，應該要產生 sched.grasp 檔案

繳交作業

• 截止日期：
  • 成大/中正: Apr 12, 2013 (含) 之前
• 寄件到 jserv.tw@gmail.com
  • 標題:
    • 成大: “[NCKU/Lab12]” 開頭，後面加學號與姓名
    • 中正: “[CCU/Lab12]” 開頭，後面加學號與姓名
    • 格式不合者，不計分！
• 信件內應該描述開發的想法、面臨的技術問題以及如何克服
• 以及關於 context-swicth / mutex 的畫面輸出