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版本 a7e4713b1c36090c80d53bbbde603b52d01bfd18

Lab19: QEMU Modeling

預期目標

  • 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程
  • 藉由 QEMU 模擬環境,嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為
  • 學習基本 Git 操作
  • 以實驗點出日後課程的提綱

預先準備

  • 安裝 Ubuntu Linux,建議版本為 13.04
  • 安裝必要的套件

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl1.2-dev automake* autoconf* libtool libpixman-1-dev
  • 若 Ubuntu 使用 64bit 版本 ,請額外安裝 lib32gcc1 之套件

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install lib32gcc1 lib32ncurses5
  • 取得 GNU Toolchain: toolchain-2012_03.tar.bz2</embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2>_ 、保存到 /tmp 目錄,並且解開到系統中,操作如下

.. code-block:: prettyprint

cd  /
sudo tar /tmp/jxvf toolchain-2012_03.tar.bz2
  • 檢查 Toolchain 是否正確安裝:查看 /usr/local/csl/arm-2012.03 目錄

STM32 Overview

  • Powerful but Cheap
    • Wireless Connectivity
    • Computing/Prototyping
    • One for most use cases
    • open source: http://code.google.com/hosting/search?q=label:STM32

.. image:: /STM32-P103-01.jpg

STM32 on QEMU 環境建立與測試

.. code-block:: prettyprint

mkdir -p workspace
cd workspace
git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
git clone git://github.com/beckus/qemu_stm32.git

cd qemu_stm32
./configure --disable-werror --enable-debug \
    --target-list="arm-softmmu" \
    --extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_RCC \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN
make
cd ../stm32_p103_demos
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make all
make blink_flash_QEMURUN
make button_QEMURUN
make uart_echo_QEMURUN

Git / GitHub

  • Git 簡易教學 + GitHub 介紹<http://ncu-csie-snmg.github.io/2013-NCU-CSIE-Website-Design-Competition/git.html>_
  • 嘗試去 fork 指定的 Git repository rtenv<https://github.com/embedded2013/rtenv>_

小提醒

  • QEMU monitor 中按下 Ctrl-Alt-2 可切換到 serial0,即可作 UART 輸出/輸入測試,而按下 Ctrl-Alt-1 可切回 QEMU monitor
  • 詳情可參閱 stm32_p103_demos 目錄的 README 檔案
  • Ubuntu Linux 的「下載」目錄名稱就叫做「下載」,建議可建立 symbolic link 到 “Downloads” 目錄,如下:
    • ln -s ~/下載 ~/Downloads
  • 可在 ~/.bashrc 加入 export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH,即可設定 toolchain 路徑

參考資料

  • STM32 Programming (中文)<stm32-prog.pdf>_