版本 d6139fbe6e4018754ac43e344fb582fc377cbb8d

Lab1: QEMU Modeling

預先準備

安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 12.04
sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl1.2-dev
若 Ubuntu 使用 64bit 版本 ，請額外安裝 lib32gcc1 之套件
- sudo apt-get install lib32gcc1
取得 GNU Toolchain: toolchain-2012_03.tar.bz2 <http://0xlab.org/~jserv/tmp/toolchain-2012_03.tar.bz2>_
- 解開到 /usr/local/csl/arm-2012.03 目錄，操作如下
  - cd /
  - sudo tar jxvf toolchain-2012_03.tar.bz2
取得檔案 0001-Fix-build-due-to-old-APIs.patch </_showraw/embedded/Lab1/0001-Fix-build-due-to-old-APIs.patch>_ (右鍵另存新檔)

STM32 Overview

Powerful but Cheap
- Wireless Connectivity
- Computing/Prototyping
- One for most use cases
- open source: http://code.google.com/hosting/search?q=label:STM32
- http://0xlab.org/~jserv/tmp/CM-STM32.pdf

.. image:: /STM32-P103-01.jpg

STM32 on QEMU 環境建立與測試

.. code-block:: prettyprint

git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
git clone git://github.com/beckus/SandboxQemu2.git qemu_stm32

cd qemu_stm32
git am 0001-Fix-build-due-to-old-APIs.patch
./configure --disable-werror --enable-debug \
    --enable-debug-tcg \
    --target-list="arm-softmmu" \
    --extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN
make
cd ../stm32_p103_demos
git checkout -b final origin/final
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make all
make blink_flash_QEMURUN
make button_QEMURUN
make uart_echo_QEMURUN

作業要求

設計 STM32 的程式，使得在按下 Button 時，於 UART 輸出 “Hello!”
STM32 的程式須能與使用者互動，允許透過 UART 下指令控制週邊的狀態，至少要控制 LED 與查詢 Button 的狀態 (如按下的次數)
(加分) 使用 Software interrupt

作業提示

可直接修改在現有目錄下 (如 button/ 或 blink_flash/ 等等) 的 main.c 檔案，然後打包壓縮後寄送即可
若 makefile 內容有修改，請一併附上
避開使用 putc(), printf() 一類的函式，畢竟標準 I/O 函式在嵌入式環境不見得完整支援
避開使用 sprintf() 一類需要作特別格式處理的函式，因為很可能在給定的環境中，沒有充分的支援
同名的 header file，如 “stm32f10x_conf.h”，很可能在不同目錄有不的內容，從而會定義不同的 function
不同程式的 makefile 的編譯方式不同，請留意。以下是 uart_echo 的編譯條件：

.. code-block:: prettyprint

demos/uart_echo/main.elf: demos/uart_echo/main.c
demos/uart_echo/main.elf: $(STD_PERIPH_SRC)/stm32f10x_rcc.c
demos/uart_echo/main.elf: $(STD_PERIPH_SRC)/stm32f10x_gpio.c
demos/uart_echo/main.elf: $(STD_PERIPH_SRC)/stm32f10x_usart.c
demos/uart_echo/main.elf: $(SYS_FILES)
        $(CC) $(CFLAGS_LINK) -Idemos/uart_echo/ -o $@ $^

繳交作業

寄件到 jserv.tw@gmail.com
- 標題: “[HW1]” 開頭，後面加學號與姓名
- 內文是測試方法，包含自訂指令，如 “info led” 與 “info button” 的預期結果
- 可以的話，附上一份自介

小提醒

QEMU monitor 中按下 Ctrl-Alt-2 可切換到 serial0，即可作 UART 輸出/輸入測試，而按下 Ctrl-Alt-1 可切回 QEMU monitor
詳情可參閱 stm32_p103_demos 目錄的 README 檔案
Ubuntu Linux 的「下載」目錄名稱就叫做「下載」，建議可建立 symbolic link 到 “Downloads” 目錄，如下：
- ln -s ~/下載 ~/Downloads

期末作品參考範例

Funny Arduino Robot http://www.youtube.com/watch?v=CIiEXBcBZTI
ArduSpider http://www.youtube.com/watch?v=xqUhlYrN_Po&feature=related
Arduino + Bluetooth + APP http://www.youtube.com/watch?v=0-Br4xZRCo8
ArduPilot Mega http://www.youtube.com/watch?v=N3PM16IQ1zw
ArduPilot V2.0 http://www.youtube.com/watch?v=IvR3QM0iTPw
Arduino Tank http://www.youtube.com/watch?v=saK9S_zt5uM&feature=relmfu
UAV http://www.youtube.com/watch?v=-hxEV3ASAAY&feature=related
四軸迷你直昇機 http://www.youtube.com/watch?v=AZ7Xt2b61Us&feature=related