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Lab21: RTOS

預期目標

  • 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 FreeRTOS<http://www.freertos.org/>_ 並且學習相關的操作
    • 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
    • 實地練習 Multi-tasking 程式設計
  • 整合 Lab19 和 Lab20 的開發成果
    • 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

FreeRTOS

  • The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS<http://www.aosabook.org/en/freertos.html>_
    • 簡體中文翻譯<http://www.ituring.com.cn/article/4063>_

FreeRTOS + romfs

  • 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中，並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
  • 預期 make qemuauto 執行後，會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS，並在 5 秒後 kill QEMU/GDB，最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
  • 測試方式
    • git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git
    • cd freertos
    • make
    • make qemuauto
    • 留意 Host 端應該會有 Romfs Test! 字樣
  • 實作程式碼
    • romfs.c
    • hash-djb2.c
    • filesystem.c
    • fio.c

參考作業提案

  • 將 Lab19 實作的 shell 整合進 FreeRTOS，至少提供 ps (顯示系統中 Task 資訊), exec (建立新的 Task) 等指令
  • 將 Lab20 實作的 semihosting 整合進 FreeRTOS + 你的 shell，至少得提供 host 指令
    • 參考格式：host 將在 Host 端執行的指令
    • Host 端執行後，應該將其輸出顯示於 shell
  • 在 shell 中提供檔案系統相關的指令，如 ls，得以顯示 romfs 的資訊

作業繳交方式

  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 21 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab21-RTOS-shzzlckJ50f>，需要標注自己的 ID，可參考 Lab 20 / 作業共筆<https://embedded2013.hackpad.com/Lab20-GNU-Toolchain-zI6gzN3uv1c> 格式
  • 在 Oct 18, 2013 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
    • https://github.com/embedded2013/freertos