Lab23: RTOS

預期目標

• 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 FreeRTOS<http://www.freertos.org/>_ 並且學習相關的操作
  • 熟悉 Interrupt 處理機制

Interrupt Service Routine

.. code-block:: prettyprint

git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
cd stm32_p103_demos
make
make uart_repeat_write_int_QEMURUN

• 注意 LED 和 USART 的變化
• 程式碼: demos/uart_repeat_write_int/main.c
• FreeRTOS Tick<http://www.freertos.org/implementation/a00011.html>_

SysTick

• context switch 的時間單位為 1 個 tick
• 讀取 SysTick 中 current & reload 的數值，用來計算更精確的時間單位 (小於tick)
  • http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dai0179b/ar01s02s08.html
• 參考資訊: Lab-8</embedded/Lab8>_
  • https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/blob/SOL-8/Lab-8/freertos/gdbscript

參考作業要求

• 將 Lab22 的程式碼中，所有 polling I/O 換成 interrupt-based handling
• 透過 SysTick，計算 USART Interrupt 處理之時間成本