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Lab28: Extend RTOS

預期目標

  • 擴展 rtenv`` 的功能：引入rtenv-plus，一個強化的 rtenv 版本，未來將逐步使其具備商用 RTOS 能力
  • 分析 romfs，並實作基本檔案處理
  • 複習前幾周的實作技巧
  • 整合之前的 unit test

rtenv-plus: 強化的 rtenv

  • 成大資訊系 102 級林哲安同學的最新力作
    • 基於 https://github.com/embedded2014/rtenv
  • 修改項目
    • ROM file system offers a read-only file system during compilation
    • Various build system improvements
    • Fix memcpy error
    • Support of block devices
    • Fix of memory configuration
    • Introduce event monitor technique to handle interrupts
    • Efficient I/O encapsulation
  • 測試方式
    • git clone git@github.com/embedded2014/rtenv-plus.git
      • 或者 git clone https://github.com/embedded2014/rtenv-plus.git
    • cd rtenv-plus
    • mkdir -p data/rom0
    • echo X > data/rom0/X # 我們試著在 romfs 放入一個檔名為 “X”，內容也是 “X” 的檔案
    • make
    • make qemu
    • 當出現 QEMU 畫面後，在 UART 中輸出 help，預期可見以下：
      • xxd: Make a hexdump
    • 在 UART 輸入 xxd /X，可見到以下輸出：
      • 00000000: 580a X.
    • 由此可見，rtenv-plus 提供了一份檔案系統實作，而且可在編譯時期加入到 main.bin 中。驗證方法：
      • make clean
      • echo NCKU > data/rom0/X
      • make
      • 用 vim 打開 build/main.bin 檔案，或者用以下指令確認：
        • strings build/main.bin | grep NCKU

romfs 實作

  • 程式碼
    • src/kernel.c: 註冊 romdev_driver 和 romfs_server

.. code-block:: prettyprint

void first()
{
    if (!fork()) setpriority(0, 0), pathserver();
    if (!fork()) setpriority(0, 0), romdev_driver();
    if (!fork()) setpriority(0, 0), romfs_server();

參考作業提案

  • 將 Lab25, Lab26, Lab27 開發的程式碼整合到 rtenv-plus，含 unit test 系統
  • 利用檔案系統實現 ls 和 cat 功能
    • ls: 印出檔案系統的目錄和其結構
    • cat: 印出指定檔案的內容
  • 延伸之前的 unit test，當 make check 後，我們得以驗證 romfs 的功能並且自動測試 ls 和 cat
  • 試著理解 rtenv-plus 相對 rtenv 具體的改進項目，並以及從中學習

作業繳交方式

  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 28 / 作業共筆，需要標注自己的 ID
  • 在 Mar 21 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
    • https://github.com/embedded2014/rtenv-plus
    • 注意: 要記得 fork rtenv-plus