Lab32: QEMU + FreeRTOS

預期目標

• 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain
• 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為
• 接觸 FreeRTOS

預先準備

• 安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 14.04
• 安裝必要的套件

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sudo apt-get install git zlib1g-dev libsdl1.2-dev automake* autoconf* libtool libpixman-1-dev

• 若 Ubuntu 使用 64bit 版本 ，請額外安裝 lib32gcc1 之套件

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install lib32gcc1 lib32ncurses5

• 取得 GNU Toolchain: toolchain-2012_03.tar.bz2</embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2>_ 、保存到 /tmp 目錄，並且解開到系統中，操作如下

.. code-block:: prettyprint

cd  /
sudo tar jxvf /tmp/toolchain-2012_03.tar.bz2

• 檢查 Toolchain 是否正確安裝：ls /usr/local/csl/arm-2012.03/

STM32 Overview

• Powerful but Cheap
  • Wireless Connectivity
  • Computing/Prototyping
  • One for most use cases
  • open source: http://code.google.com/hosting/search?q=label:STM32

.. image:: /STM32-P103-01.jpg

STM32 on QEMU 環境建立與測試

.. code-block:: prettyprint

mkdir -p workspace
cd workspace
git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
git clone git://github.com/beckus/qemu_stm32.git

cd qemu_stm32
./configure --disable-werror --enable-debug \
    --target-list="arm-softmmu" \
    --extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_RCC \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN
make
cd ../stm32_p103_demos
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make all
make blink_flash_QEMURUN
make button_QEMURUN
make uart_echo_QEMURUN