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Lab33: GDB + FreeRTOS

預期目標

  • 學習使用 GDB
  • 追蹤和分析 FreeRTOS 運作

GDB

QEMU + GDB 操作

  • 假設 Lab-32 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄

.. code-block:: prettyprint

cd workspace
file qemu_stm32
cd freertos-plus
make qemudbg
  • 研究 tool/gdbscript 檔案內容
  • 在 (gdb) 畫面中敲入以下指令，觀察相關輸出
    • info registers
    • list
    • next
    • info registers
    • info breakpoints
    • print serial_rx_queue
  • 注意: 使用 Ubuntu 64-bit 版本時，需要另外安裝 lib32ncurses5
    • sudo apt-get install lib32ncurses5

小提示

  • 若遇到 Linux 輸入法系統 ibus 一直干擾終端機，可用 pkill -9 ibus 強制結束輸入法

參考作業提案

  • 修改 tool/gdbscript 檔案內容，使得 make qemudbg 時，shell 會自動執行 test 一類的指令
  • 承上，使 FreeRTOS + QEMU 透過 semihosting，將 test 結果保存在 host 端檔案

繳交作業

  • 截止日期：
    • Oct 11, 2014 (含) 之前
  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 33 / 作業共筆，需要標注自己的 ID
    • 將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository freertos-plus (設定與 Lab 32 相同)
    • 可搭配 GDB 完成 Lab 32 提案中的開發工作

參考資訊

  • debugger 和 software emulator
    • http://opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html
  • GDB 筆記
    • http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/
  • 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計
    • http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb
  • GDB Manual
    • http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/
    • Commands, Remote Debugging, Extending GDB
  • Lab 27: GDB Automation