Lab36: ELF
預期目標
- 在 STM32F429i Discovery 開發簡易 ELF loader
- 學習 OpenOCD 和 gdb
- 複習 Week #7: ELF 學習進度
預先準備
- 確認
$PATH`` 可找到Lab 35 設定的 GNU Toolchainarm-none-eabi-gcc -v預期輸出4.8.3-11ubuntu1一類包含 ubuntu 的字串- 若否，請重新設定 PATH 環境變數
export PATH=/usr/bin:$PATH
- 確認 STM32F429i Discovery 板子已經由 USB 線接上裝有 GNU/Linux 的開發環境，並確保 Lab 35 所提及的工具均已正確安裝，如 openocd 與 gdb
取得 ELF loader 並在 STM32 驗證
cd workspace# 假設工作目錄為workspacegit clone https://github.com/embedded2014/elf-loader.git && cd elf-loader- 開啟兩個虛擬終端機，在其中一個終端機執行以下
make openocd，預期輸出為
.. code-block:: prettyprint
CC main.c
CC start.c
LINK app.elf
text data bss dec hex filename
164 8 4 176 b0 app.elf
Creating list...
...
Launch OpenOCD for stm32f4discovery
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00105-ge1bc7f4 (2014-08-08-20:38)
...- 在另外一個終端機執行
make runcd workspace/elf-loader && make run
- 切換到原本執行 OpenOCD 的視窗，可見到以下輸出 (請保持耐心)
.. code-block:: prettyprint
ELF: Scan ELF indexs...
ELF: Examining section 1 .text
ELF: Examining section 2 .rel.text
ELF: Examining section 3 .rodata
...
ELF: Examining section 11 .symtab
ELF: Examining section 12 .strtab
ELF: Done
ELF: Relocating section .text
ELF: Offset Info Type Name
ELF: 00000034 00001202 R_ARM_ABS32 i
...
ELF: Relocating section .rodata
ELF: Offset Info Type Name
ELF: 00000038 00001502 R_ARM_ABS32 banner
...
ELF: symAddr=20000F48 relAddr=20000F8C
ELF: R_ARM_ABS32 relocated is 0x20000F54
Hello world on Oct 30 2014 at 17:28:11 (0)
...
Done
semihosting: *** application exited ***- 看到
Hello world字樣出現 10 次，表示app/main.c編譯與連結出來的app-striped.elf已正確載入並執行
參考作業要求
- 擴充 Lab 35 STM32F429 作業的 freertos-stm32，允許在執行時期透過 OpenOCD，從 host 端載入 ELF 執行檔 (可視為遊戲程式的 plugin) 並執行
- 整合 Lab 32 開發的檔案系統與 shell，除了
ls和cat命令外，額外提供exec命令
繳交作業
- 截止日期
- Nov 8, 2014 (含) 之前
- 更新作業提案到共筆網站: Lab 36 / 作業共筆，需要標注自己的 ID
- 將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 freertos-stm32
