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版本 73142421c57bf763bd16f634c2a61ac863663ebf

FreeRTOS (MMU)

協作者

  • 2015 年春季
    • 陳冠任<https://github.com/dani4310>, 許士杰<https://github.com/Jayjack0116>, 黃睦林<https://github.com/MuLinForest>, 孫瑋<https://github.com/saya222777>, 涂逸祥<https://github.com/tuition0804>_

共筆

  • 2015 年春季
    • hackpad<https://hackpad.com/FreeRTOS-MMU-7T05PYBOFIy>_

目錄

  • Beaglebone black 簡介<#Beaglebone black 簡介>_
    • 硬體簡介<#硬體簡介>_
    • 開機流程<#開機流程>_
  • FreeRTOS on Beaglebone Black<#FreeRTOS on Beaglebone Black>_
    • 開發環境<#開發環境>_
    • 實作過程<#實作過程>_
  • 問題討論<#問題討論>_

Beaglebone black 簡介<#目錄>_

硬體簡介<#目錄>_

  • Processor: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<http://www.ti.com/product/am3358>_
    • 512MB DDR3 RAM
    • 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage
    • 3D graphics accelerator
    • NEON floating-point accelerator
    • 2x PRU 32-bit microcontrollers
  • Connectivity
    • USB client for power & communications
    • USB host
    • Ethernet
    • HDMI
    • 2x 46 pin headers
  • Software Compatibility
    • Debian
    • Android
    • Ubuntu
    • Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library
    • plus much more

.. image:: http://www.circuidipity.com/images/bbb-details3.png

開機流程<#目錄>_

　　當Beaglebone Black(BBB)一上電後，即開始執行ROM裡面的ROM code。再來根據腳位SYSBOOT的值來決定讀取哪裡的MLO檔，預設是讀取板子上eMMC的MLO檔。再來靠MLO讀取u-boot，u-boot再根據文件uEnv.txt載入image或file system。

.. image:: https://c1.staticflickr.com/9/8827/17633638240_e7c3e007a4_o.jpg

　　若是按住BBB板子上的S2按鍵，根據下圖，會讓SYS_BOOT2變成低電位，使得BBB的ROM code載入MMCSD內的MLO並執行。之後再根據MLO的程式碼來決定要載入什麼檔案執行。在我們第一次實驗時，是利用MLO去載入app並執行。

.. image:: https://c2.staticflickr.com/6/5462/17823806425_3996a193f6_o.png

FreeRTOS on Beaglebone Black<#目錄>_

開發環境<#目錄>_

  • 主機環境：Ubuntu 14.10、Linux Mint 17
  • 開發板：Beaglebone black (Rev C)
  • Cross compiler： https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載並解壓至喜歡的地方

實作過程<#目錄>_

下載程式碼：

.. code-block:: bash

git clone https://github.com/henfos/BBBFreeRTOS.git
cd BBBFreeRTOS/Demo/AM3359_BeagleBone_GCC

　　

修改 main.c ，在開頭補上 :

.. code-block:: c

#include <stdint.h>

　　

修改 makefile：

將以下原本的參數

.. code-block:: makefile

CC=/home/henrifo/Nedlastinger/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=/home/henrifo/Nedlastinger/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin/arm-none-eabi-objcopy
ARCH=/home/henrifo/Nedlastinger/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin/arm-none-eabi-ar

改成

.. code-block:: makefile

	CC={Cross compiler解壓的路徑}/arm-none-eabi-gcc
	OBJCOPY={Cross compiler解壓的路徑}/arm-none-eabi-objcopy
	ARCH={Cross compiler解壓的路徑}/arm-none-eabi-ar

　　

接下來執行make，會產生 rtosdemo-a.bin

編寫uEnv.txt讓u-boot根據其而載入rtosdemo-a.bin，內容如下

.. code-block:: txt

bootcmd=fatload mmc 0 0x80500000 rtosdemo-a.bin; go 0x80500000;
uenvcmd=boot

　　

將MLO、uEnv.txt、u-boot.img、rtosdemo-a.bin放入MicroSD卡

按住BBB的S2鈕並開機

結果圖如下，可看出FreeRTOS已能初步運作。

.. image:: https://c1.staticflickr.com/1/476/18159470350_95ea35c12d_o.png