版本 20fef6dae11a0766a6b65144d0e503f25405d818
nuttx
組員
- 翁振育
- 黃亮穎
- 蘇偉嘉
- 李英碩
Nuttx 參考應用
PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>
_
NuttX 架構
* 可混用task跟thread。 * 支援FPU。 * 可混用FIFO跟RR。
與平台相關
Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery <<<<<<< edited ———— ======= ———— >>>>>>> 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0
Task state
Task list
TCB
Communication
Scheduling
Interrupt handler
測試環境架設
硬體驅動原理
UART<embedded/USART>
_- FPU (Floating Point Unit)
效能表現
參考資料
- https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
- http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf