nuttx

組員

• 翁振育
• 黃亮穎
• 蘇偉嘉
• 李英碩

Nuttx 參考應用

• PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>_

NuttX 架構

＊ 可混用task跟thread。 ＊ 支援FPU。 ＊ 可混用FIFO跟RR。

與平台相關

Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery

Task state

Task list

TCB

Communication

Scheduling

Interrupt handler

測試環境架設

硬體驅動原理

• UART<embedded/USART>_
• FPU (Floating Point Unit)

效能表現

參考資料

• https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
• http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf