embedded/team2013-2
題目
自平衡兩輪車
組員
預期目標
主要功能：兩輪站立 平衡
options：遙控器控制移動、尋光線行走
預算
- 雙輪自平衡小車車架 (JGA25-371全金屬電機、超耐磨65MM橡膠輪胎、3MM鋁合金車身) 一組：人民幣$128
- 平衡小車固定板 一片：人民幣$10
- 以上運費：人民幣$60
- L3G4200D 三軸數字陀螺儀 一個：新台幣$350(含運)
- 3號電池8顆：新台幣$64
- PC板 + 電池盒：新台幣$120元
- RS232模組 + 光感測器 + 其他電子零件：新台幣$444元
- L298N馬達控制器：新台幣$140元(含運)
- 單顆DC直流減速馬達(露天拍賣含運費):新台幣540元
- 杜邦接頭膠殼+插排:新台幣36元
- 插排+管套+排針:新台幣66元
進度規劃
12/02 - 12/06：已完成uart除錯設定
12/09 - 12/15：分配任務，組裝機構，研究SPI、ADC可讀取g-sensor及gryo之數據、購買缺少零件
12/16 - 12/22：研究Kalman filter及proportional-integral-derivative controller(PID controller)
12/23 - 12/29：研究PWM控制geared DC motor
12/30 - 01/05：整合以上
01/06 - 01/11：待留未完成進度
01/12 期末專題報告
參考資訊
- 參考影片：self balancing robot
