期末專題:升級四軸飛控版

設計新的飛控版。在現有的飛控板上面，提升使用效率，使其更方便使用。

組員:

周明哲:ming6842@hotmail.com

陳建宇:ja19891203mes@hotmail.com

預期目標

1.加入CANbus

1.使Pin腳使用更有效率

2.增加擴充的彈性

3.CANbus通訊有除錯機制，節省確認外設可靠度的資源

2.設計外設擴充板

1.使用比較低階的STM32F1

2.實作LAYOUT，並測試

3.撰寫擴充版韌體(前置處理)

3.加入SD卡

即時記錄每一筆資料(不幸墜落的時候有機會還原失事現場)

4.調整現有的Task(Freetos)

使SD卡和CANbus達到合理的使用效率(達到可行的更新頻率)

5.USB Flash

1.省去ST-link

2.安全因素

開發筆記

https://embedded2014.hackpad.com/UrsusPilot-Improvement-Project-MtXJgt4g2Jh