期末專題: Team #3

題目

• 四軸飛行器+手臂

預期目標

系統架構 .. image:: /embedded/quadrotor_system

組員

• 郭俊儀, e-mail: chuni.kuo@gmail.com
• 孫瑋　, e-mail: saya222777@gmail.com
• 吳哲綱, e-mail: erickitten@gmail.com
• 吳子晨, e-mail: yukkcake@gmail.com
• 王淳莆, e-mail: polarbear2010z@gmail.com

預算

• 四軸機身
  • 四軸無刷馬達 = NT960
    • KV980
    • NT 240 * 4 = NT 960
    • http://tw.taobao.com/item/15214389733.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.13.Jzsfiw
  • 感測器 GY-801 = NT250
    • L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L + BMP180
    • I2C 介面
    • NT250 * 1 = NT250
    • http://detail.tmall.com/item.htm?id=23732804276&toSite=main
  • 碳尼龍正反槳 = NT210
    • 1045
    • NT70 * 3 = NT210
    • 弄壞追加一組 NT 70
    • http://tw.taobao.com/item/41236557987.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.4.Jzsfiw
  • 450mm 機架 = NT350
    • NT350 * 1 = NT350
    • 翔大模型店購入
  • 3S 5800mAh 電池 = NT950
    • NT950 * 1 = NT950
    • 翔大模型店購入
  • 無刷電調 = NT1040
    • ZTW中特威 40A
    • NT260 * 4 = NT1040
    • 翔大模型店購入
• 無線設備
  • Xbee*2 = NT1580
    • XBee S2
    • NT790 * 2 = NT1580
    • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21406251499733
  • Xbee USB = NT735
    • 原裝 FT232RL晶片 XBee USB 適配器
    • NT245 * 3 = NT735
    • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210280601991
• 測試架
  • 長條木材 = NT260
    • 綠緻松木角料 1.8x240x2.8 cm
    • NT65 * 4 = NT260
    • 特力屋購入
  • 木螺絲 = NT64
    • 黑尖尾木螺絲6吋
    • 應該要買8吋較適合, 太短!
    • NT32 * 2 = NT64
    • 特力屋購入
  • 尼龍繩 = NT60
    • 3mm黃色20台尺
    • NT60 * 1 = NT60
    • 特力屋購入4

討論和程式

歡迎大家來交流討論！

github: * https://github.com/quadwitharm

hackpad: * https://emb_team3.hackpad.com/L2rIFUqGdj1

目前進度:

• 作業系統及函式庫設定(FreeRTOS、STM32Cube(HAL Library))
• 可程式控制馬達轉速(利用PWM)
• 透過I2C設定並讀取陀螺儀資料
• 基本的UART除錯介面

報告

• https://drive.google.com/file/d/0ByoCMilQd_8RN2Nvamx4ZXdHcVU/view?usp=sharing
• https://docs.google.com/presentation/d/12ujnQjFT1SUvteZyavz0OWGKRylcriu4sdv1Bw2UUIQ/edit?usp=sharing