2016 課程資源

• Week 2 課程說明
• Week 3 Arduino 基礎
• Week 4 H 橋與減速馬達

參考資料

• Arduino API reference
• Arduino Examples
• H-Bridge Theory

期中驗收

• 日期：11/3 開始

配分(50%)

• 在時間內走出迷宮：40%
  • 有岔路版本，三次達成目標兩次：得 40%
  • 無岔路版本，三次達成目標兩次：得 30%
    • 沒有通過有岔路版本才能參加無岔路版本
  • 兩種版本都沒有過：得 0%
• 程式碼：10%
  • 有通過迷宮測驗才需要繳交，需包含解說文件
  • 繳交方式：Moodle，壓縮檔檔名 學號.zip，裡面需包含
    • 程式碼：主程式檔名 midterm.ino，其他程式碼不限
    • 說明文件：文字檔，檔名 說明文件.txt：
      • 學號
      • 姓名
      • 自走車運作：路線判斷、岔路判斷，需說明實作在程式的哪裡
• 禁止抄襲，抄襲與被抄者期中驗收得 0%

迷宮

• 驗收採分組進行，同一組 (時段) 使用同一個迷宮，之後會公布驗收時段，每一個時段有驗收人數限制。
• 所有驗收用的迷宮轉彎及岔路數量都會一樣。