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title: Week #8 (Apr 14) :: ARM and RTOS: Part II
title: Week #8 (Apr 14) :: From Hello to Preemptive Scheduler
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重大事項宣達
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* 分組報告對應的硬體
- `FreeRTOS</embedded/freertos>`_, `rtenv+</embdded/rtenv>`_, `uClinux</embedded/uclinux>`_: `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_
+ `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_ 的開發操作,參見 `Lab-35</embedded/Lab35>`_
+ `rtenv+</embdded/rtenv>`_ 需要一併使用 stm32-p103 (模擬器),參見 `Lab-28</embedded/Lab28>`_
- [FreeRTOS](/embedded/freertos), [rtenv+](/embedded/rtenv), [uClinux](/embedded/uclinux): [STM32F429i Discovery](/embedded/STM32F429)
+ [STM32F429i Discovery](/embedded/STM32F429) 的開發操作,參見 [Lab-35](/embedded/Lab35)
+ [rtenv+](/embedded/rtenv) 需要一併使用 stm32-p103 (模擬器),參見 [Lab-28](/embedded/Lab28)
- `FreeRTOS (MMU)</embedded/freertos-mmu>`_, `RT-Thread</embedded/rt-thread>`_, `Linux</embedded/arm-linux>`_: Beaglebone Black
- `Xenomai</embedded/xenomai>`_: Rapsberry Pi + Beaglebone Black
- `Xvisor</embedded/xvisor>`_: N/A (模擬器)
- [FreeRTOS (MMU)](/embedded/freertos-mmu), [RT-Thread](/embedded/rt-thread), [Linux](/embedded/arm-linux): Beaglebone Black
- [Xenomai](/embedded/xenomai): Rapsberry Pi + Beaglebone Black
- [Xvisor](/embedded/xvisor): N/A (模擬器)
- 注意:同學需要自行添購 [USB-to-Serial Cable / Converter (PL2303)](http://rayshobby.net/cart/usb-pl2303)
* 分組報告要求
- 4 月 28 日課堂開始作期中報告
- 理解相關背景知識,並且在去年的基礎上 (如果有的話),進行擴充
- 使用本學期介紹的分析和製圖工具 (gnuplot, grasp),進行執行效能分析和充分的視覺化,至少涵蓋 interrupt latency, context switch, system call overhead 等等
- 期末需要以給定的作業系統核心為主體,提供一個完整的應用作為說明,可以是一個 (多工的) 電動玩具機台、土製音響混音器等等,請見 [2014 年秋季的期末專題](/embedded/team2014)
+ 每組給予台幣 6000 元的硬體補助費
+ [Xvisor](/embedded/xvisor) 組別較特別,會額外要求
作業觀摩
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* Lab-39 / 陳建霖: [共筆](https://embedded2015.hackpad.com/Lab-39-krp7fRCjqAM)
- 把程式碼在實際的 STM32F4 Discovery 硬體上運作起來
教材
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* [The Internals of "Hello World" Program](http://www.slideshare.net/jserv/helloworld-internals)
* [STM32 程式開發流程:以 GNU Toolchain 為例](https://docs.google.com/document/d/1Ygl6cEGPXUffhTJE0K6B8zEtGmIuIdCjlZBkFlijUaE/edit)
- 檔案下載: [stm32-prog.pdf](/embedded/Lab19/stm32-prog.pdf)
- 在 [STM32F429i Discovery](/embedded/STM32F429) 實際運作的[結果和展示](https://embedded2015.hackpad.com/Week-7-and-Lab42-clLfrDUkkjM)
* [mini-arm-os](https://github.com/jserv/mini-arm-os),詳細分析和操作提示,請見 [Lab 42](/embedded/Lab42)