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title: ADC
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Introduction
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**數位類比轉換器(Analog-to-digital coverter)**，用於將類比形式的連續訊號轉換為數位形式的離散訊號的一類設備。
.. image:: /圖片2.png
取樣率(Sampling rate)
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- 類比訊號在時域上是連續的，因此可以將它轉換為時間上連續的一系列數位訊號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數位訊號取樣自類比訊號速率。
- 這個速率稱為轉換器的取樣率(sampling rate)或取樣頻率(sampling frequency)。
解析度(Resolution)
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- 對於允許範圍內的類比訊號，它能輸出離散數位訊號值的個數。
- 這些訊號值通常用二進制數來存儲，因此解析度經常用位元作為單位，且這些離散值的個數是2的冪指數。
- 例如，一個具有8位解析度的類比數位轉換器可以將類比訊號編碼成256個不同的離散值（因為2^8 = 256）。
.. image:: /adc_convert.png
ADC on STM32F4
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- 共有3個12-bit ADC 在開發板上，且可量測16個外部訊號源及2個內部訊號源。
- 有12-bit, 10-bit, 8-bit or 6-bit共4種可選擇的解析度。
- 每個通道的A/D轉換可以使用單次、連續、掃描或間斷模式執行。
- ADC的結果可以左對齊或右對齊的方式儲存於16-bit暫存器中。
.. image:: /ADC on STM32F4
Independent Mode
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Single-channel, single conversion mode
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- 此模式只會針對單一通道執行單次轉換，且完成轉換後則停止。
- 可用來檢查電壓來決定系統是否可以啟動。
.. image:: /SSM.png
Multichannel (scan), single conversion mode
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- 此模式可使用多個通道依序執行單次轉換，最多可以達到16個通道且可使用不同的取樣時間及不同的通道順序。
- 可用來檢查多種訊號(如電壓、壓力、溫度等)來確保系統可以啟動。
.. image:: /MSM.png
- 下圖是個例子:
.. image:: /MSMex.png
Single-channel continuous conversion mode
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- 此模式以單一通道連續執行轉換。
- 可讓ADC在背景連續執行，且CPU不會干預。
- 另外可利用DMA的circular mode降低CPU的負擔。
- 可用來監控電池電壓或是量測溫度。
.. image:: /SCM.png
Multichannel (scan) continuous conversion mode
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- 此模式與Multichannel (scan), single conversion mode類似，但執行至最後一個通道後不會停止，而是會回到第一個通道執行轉換。
- 可用來量測多組電壓及溫度，像是電池充電器，可監控每個電池的電壓及溫度，當電壓或溫度到達最達最大值時必須能將電池斷路。
.. image:: /MCM.png
ADC Voltage Measurement
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ConvertedVoltage = ConvertedValue*VDD/4095;
ADC Temperature Measurement
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.. image:: /formula.png
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ConverTemp= ((((ConverValue*VDD)/4095)-V25)/Slope + 25;
Demo
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.. image:: /ADC_battery.jpg
.. image:: /ADC_pin.jpg
Questions
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- 1. ADC的轉換時間有多快?
不一定隨著條件而變，Sample Time跟温度以及内部電路的rc有關，
不一定隨著條件而變，Sample Time跟温度以及内部電路的rc有關
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Tconv = Sample Time + 12 cycles ( 12-bit resolution )
Sample Time為[3 - 480] cycles
Total conversion time = [0.50 - 16.40] µs，with ADCCLK = 30MHz.
所以我們選擇的取樣時間必須 > 16.4µs 。
.. image:: /table7.jpg
- 2. Bandwidth大小為多少?
- 3. 頻率響應為多少,可容忍的最大頻率呢?
在Datasheet中，因為我們參考電壓VDD為2.97V，故Frequency為[0.6-36]MHz
.. image:: /table6.jpg
- 4. ADC在Stm32的flow中,會經過的,會用到的電路和元件有哪些?
有External Event Trigger(e.g. timer capture,EXTI)，GPIO ports，External/Internal Reference Voltage，Analog to Digital convert core， Temperature Sensor，Analog Multiplexer，Injected/Regular data register，Analog watchdog，Address/date bus，ADC Clock...。
.. image:: /22.JPG
`STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>`_ 參照P264 ADC block diagram
- 5. 測試的接法?
- 6. ADC的公式在哪裡找到?
`STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>`_ 在 10.10 Temperature sensor 中溫度轉換公式為
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Temperature (in °C) = {(VSENSE – V25) / Avg_Slope} + 25
Where: V25 = VSENSE value for 25° C、 Avg_Slope = average slope of the temperature vs. VSENSE curve (given in mV/°C or μV/°C)
- 7. 溫度的範圍?
`STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>`_ 在 10.10 Temperature sensor 中提到 Supported temperature range: –40 to 125 °C, Precision: ±1.5 °C。
- 8. 當在測量輸出電壓時,三用電表在pin腳上量到的電壓大小與gdb上所取得到的值得誤差有多少?
- 9. 如何先做溫度上的校準?
- 10. 整個程式上的架構為如何?
- 11. 如何選擇mode? Scan or Continuous?
Two groups => a.Regular group。(16 channels) b.Injected group。(2 channels)
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1.Single conversion mode => ADC dose one conversions。
2.Continuous conversion mode => ADC stars a new conversion as soon as is finishes one。
3.Scan mode => This mode is used to scan a groupof analog channels。
4.Discontinuous mode => Regular group。( n conversions,n<=8 )
- 12. 若想要取得其他外部Sensor的Anolog值,要如何取得?
利用GPIO，設定要接出的Pin腳，並連接至外部訊號上。
- 13. 頻率除以4要幹嘛?不除頻又會怎樣?
頻率目的是方便操作與計算，因為我們設定Sample/Convert Time，單位是cycle， 而 ADCCLK generates from APB2，fPCLK = 84MHz，1 cycle = 0.0119 µs，
溫度感測時間需要17 µs，若設定1個cycle=0.0119 µs，則需要1428個cycles，但是ADC_Sample_Time 支援上限為480 Cycles。
- 14. ExternalTrigConvEdge和ExternalTrigConv是甚麼?觸發又是在幹嘛?
Ans:
1.ExternalTrigConvEdge
1.ExternalTrigConvEdge
.. image:: /table9.jpg
2.ExternalTrigConv
2.ExternalTrigConv
.. image:: /table10.jpg
- 15. DMA跟ADC之間是在幹嘛的?
DMA透過ADC得到溫度,不需要透過CPU來做處理,DMA直接將直存在memory上。
Ans:
規則通道轉換後的數值儲存在一個唯一的暫存器中，所以當轉換多個規則通道時需要使用DMA，用來避免遺失已經儲存在ADC_DR暫存器的數據。
規則通道轉換後的數值儲存在一個唯一的暫存器中，所以當轉換多個規則通道時需要使用DMA，用來避免遺失已經儲存在ADC_DR暫存器的數據。
只有在規則通道轉換結束後才能產生DMA的請求，並且將轉換後的數據從ADC_DR的暫存器傳輸到用戶指定的目的地位址。
只有在規則通道轉換結束後才能產生DMA的請求，並且將轉換後的數據從ADC_DR的暫存器傳輸到用戶指定的目的地位址。
- 16. 為什麼要設定DMA,照我們我的作法是跑迴圈的方式去polling溫度的值?要做DMA的話會花幾個cycle?
- 17. DMA_Mode_Circulur這mode在做甚麼用?
主要用來處理circular buffers和連續的data flow(像是ADC的scan mode)。當此模式啟動時，會將要傳送的資料載入在stream config所設定的初始值，且DMA request會持續服務。
- 18. DMA2_Stream0是甚麼?為什麼是以Stream的方式?
DMA Stream 提供了一個source to destination的單方向傳輸的連結，像是周邊到記憶體或是記憶體到周邊。
- 19. 用while loop可能會取得錯誤的值,也可能會浪費資源?
- 20. 溫度的sampling rate設成20MHz會不會太高,或許1KHz會差不多,開發程式中要call api時,config中值是否可參數化?
Ans:
溫度的SAMPLE TIME是經由公式計算出，無法設定，DATASHEET有提供公式，需要設定是SAMPLE TIME必須大於取樣時間的MAX值，
溫度的SAMPLE TIME是經由公式計算出，無法設定，DATASHEET有提供公式，需要設定是SAMPLE TIME必須大於取樣時間的MAX值，
您的問題應該是Sampling RATE ，取樣頻率，就根據使用者需求來設定轉換模式，並算出轉換頻率。
您的問題應該是Sampling RATE ，取樣頻率，就根據使用者需求來設定轉換模式，並算出轉換頻率。
.. image:: /table8.jpg
Reference
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- `Analog-to-digital converter - Wikipedia, the free encyclopedia<http://en.wikipedia.org/wiki/Analog-to-digital_converter>`_
- `稀里糊塗學 STM32 - 第四講：白駒過隙</embedded/learn-stm32-part-4.pdf>`_
- `STM32F407xx Datasheet<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/DM00037051.pdf>`_
- `STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>`_
- `STM32™’s ADC modes and their applications<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00258017.pdf>`_
