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title: I2C
categories: I2C, Peripherals, STM32F4
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I²C 簡介
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I²C（Inter-Integrated Circuit）是內部整合電路的稱呼，是一種串列通訊匯流排，由PHILP公司在1980年代為了讓主機板、手機及嵌入式系統用以連接低速週邊裝置而發展，主要應用在board-to-board，它的設計並不能應用到長距離裝置的通訊，由於協定中從樸裝置位址只有7個位元，因此一組I²C的最多裝置位址定義至127個。
I²C只使用兩條雙向開放汲極（Open Drain）（串列資料（SDA）及串列時脈（SCL））並利用電阻將電位上拉。I²C允許相當大的工作電壓範圍，但典型的電壓準位為+3.3V或+5v。
I²C只使用兩條雙向開放汲極（Open Drain）(master and slave只能把電位拉到LOW或是讓他OPEN)（串列資料（SDA）及串列時脈（SCL））並利用電阻將電位上拉。I²C允許相當大的工作電壓範圍，但典型的電壓準位為+3.3V或+5v。

I²C bus
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藉由Master發送訊號來控制與Slave之間的通訊


通訊流程
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* I²C 串列傳輸包括四個部分：起始信號、設備位址發送、數據傳送和停止信號。