版本 8a023003072899544163f6b90a1a0d7605753e79
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title: Lab25: GNU Toolchain
toc: no
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預期目標
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- 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain
- 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為
- 學習基本 Git 操作
- 以實驗點出日後課程的提綱
預先準備
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- 安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 13.10
- 安裝必要的套件
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl1.2-dev automake* autoconf* libtool libpixman-1-dev
- 若 Ubuntu 使用 **64bit 版本** ，請額外安裝 lib32gcc1 之套件
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install lib32gcc1 lib32ncurses5
- 取得 GNU Toolchain: `toolchain-2012_03.tar.bz2</embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2>`_ 、保存到 /tmp 目錄，並且解開到系統中，操作如下
.. code-block:: prettyprint
cd /
sudo tar jxvf /tmp/toolchain-2012_03.tar.bz2
- 檢查 Toolchain 是否正確安裝：`which arm-none-eabi-gcc`
* 預期可見 `/usr/local/csl/arm-2012.03/arm-none-eabi-gcc` 輸出
STM32 Overview
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- Powerful but Cheap
- Wireless Connectivity
- Computing/Prototyping
- One for most use cases
- open source: http://code.google.com/hosting/search?q=label:STM32
.. image:: /STM32-P103-01.jpg
STM32 on QEMU 環境建立與測試
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.. code-block:: prettyprint
mkdir -p workspace
cd workspace
git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
git clone git://github.com/beckus/qemu_stm32.git
cd qemu_stm32
./configure --disable-werror --enable-debug \
--target-list="arm-softmmu" \
--extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
--extra-cflags=-DDEBUG_STM32_RCC \
--extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
--extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
--extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN
make
cd ../stm32_p103_demos
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make all
make blink_flash_QEMURUN
make button_QEMURUN
make uart_echo_QEMURUN
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Git / GitHub
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* 註冊 GitHub 帳號: https://github.com/
* `Git 簡易教學 + GitHub 介紹<http://ncu-csie-snmg.github.io/2013-NCU-CSIE-Website-Design-Competition/git.html>`_
* 嘗試用你的 GitHub 帳號去 fork 指定的 Git repository `rtenv<https://github.com/embedded2014/rtenv>`_
rtenv: 成大資工系同學開發的小型 RTOS
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* 完全是由成大校友開發，日後或許稱為 NCKU OS (靠各位了!)
* 在 rtenv 內，已有類似 Linux 的 shell 環境，可接受使用者指令
* cd ~/workspace
* git clone git://github.com/embedded2014/rtenv.git
* cd rtenv
* make
* make qemuauto
* make qemu # 記得按下 Ctrl-Alt-2 切換到 UART 輸出
.. image:: /embedded/rtenv-2014.png
參考作業要求 (歡迎替換)
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* 分析 rtenv 的執行過程，試圖說明 process, system call, scheduler, pipe 等行為
* 試著建立簡單的 program loader，使得 shell 可動態建立 process
- 提示：善用 function pointer
小提醒
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- QEMU monitor 中按下 Ctrl-Alt-2 可切換到 serial0，即可作 UART 輸出/輸入測試，而按下 Ctrl-Alt-1 可切回 QEMU monitor
- 詳情可參閱 stm32_p103_demos 目錄的 README 檔案
- Ubuntu Linux 的「下載」目錄名稱就叫做「下載」，建議可建立 symbolic link 到 "Downloads" 目錄，如下：
- ln -s ~/下載 ~/Downloads
繳交作業
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- 截止日期：
* Feb 28, 2014 (含) 之前
* 越早在 GitHub 上有動態、越早接受 code review，評分越高
- 寄件到 <jserv.tw@gmail.com>
- 標題: "[NCKU/embedded]" 開頭，後面加學號與姓名
- 內容：(回答以下問題)
* GitHub 帳號, wiki 帳號
* 作業提案 (可與參考提案不同，但要具體描述)
* 關於 fork 出來的 Git repository 修改描述
- 若不麻煩的話，附上一份自介
參考資料
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- `STM32 Programming (中文)</embedded/Lab19/stm32-prog.pdf>`_
