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embedded/SDIO

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title: Secure digital input/output interface (SDIO)
categories: SDIO, STM32F4
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Introduction
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What is SDIO?
What is the SD/MMC?
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- Secure Digital縮寫SD,全名Secure Digital Memory Card,中文翻譯為安全數位卡,為一種記憶卡,被廣泛地於攜帶型裝置上使用,例如數位相機、個人數位助理和多媒體播放器等。SD卡的技術是建基於MMC(MultiMedia)卡格式上。SD卡有比較高的資料傳送速度,而且不斷更新標準。

- SD 是一種 flash memory card 的標準,也就是一般常見的 SD 記憶卡,而 MMC 則是較早的一種記憶卡標準,目前已經被 SD 標準所取代.

.. image:: /sdio2.png

後來還出了SDHC(Secure Digital High Capacity),是由SD卡協會(SD Card Association)在2006年3月發表的Secure Digital高容量版本。SD卡協會有强制規定,所有符合SDHC規範的設備都必須標明“SDHC”的標誌.

SDHC與SD的主要差異在於,舊版本使用FAT16檔案系統,意思是管理檔案所在位置的表格用16位元表示,所以最多只能管理65536個範圍,再考慮每個範圍能儲存32KB的資料量,所以65536 × 32KB = 2GB,SD卡容量上限只能到達2GB。為解決FAT16格式可支援容量有限的問題,SDHC改用了FAT32格式;依規格定義,容量最大可達到32GB。

發佈SDHC的時候,制定了三種不同的級數(Class),分別是Class 2、Class 4及Class 6,表示該記憶卡穩定的最小存取速度。
後來,增加了Class 10及全新制定的UHS(Ultra High Speed)

.. image:: /class_speed.png

What is the SDIO?
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- SDIO 是目前我們比較關心的技術,SDIO 故名思義,就是 SD 的 I/O 介面(interface)的意思,不過這樣解釋可能還有點抽像。更具體的說明,SD 本來是記憶卡的標準,但是現在也可以把 SD 拿來插上一些週邊介面使用,這樣的技術便是 SDIO。

- 所以 SDIO 本身是一種相當單純的技術,透過 SD 的 I/O 接腳來連接外部週邊,並且透過 SD 上的 I/O 資料接位與這些週邊傳輸資料,而且 SD 協會會員也推出很完整的 SDIO stack 驅動程式,使得 SDIO 週邊(我們稱為 SDIO 卡)的開發與應用變得相當熱門。
- A SDIO (Secure Digital Input Output) card is an extension of the SD specification to cover I/O functions. 
- Host devices that support SDIO can use the SD slot to support: 
   1.  GPS receivers.
   2.  digital cameras. 
   3.  RFID readers. 
   4.  FM radio tuners.
   5.  TV tuners. 
   6.  Wi-Fi.
   7.  Bluetooth. 

 Many other SDIO devices have been proposed, but it is now more common for I/O devices to connect using the USB interface.
- SDIO cards support most of the memory commands of SD cards. SDIO cards can be structured as 8 logical cards, although currently, the typical way that an SDIO card uses this capability is to structure itself as one I/O card and one memory card.

.. image:: /sdio1.png
.. image:: /sdio2.png

Difference of SD/MMC/SDIO
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Speed class rating
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SDIO bus topology
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.. image:: /Selection_015.png
.. image:: /Selection_016.png
Note: The SDIO will not send any data as long as the Busy signal is asserted (SDIO_D0 pulled 
low).

.. image:: /Selection_017.png
.. image:: /Selection_018.png
.. image:: /Selection_019.png



SDIO functional description
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.. image:: /sdio_functional_description.png

圖說明:

  - SDIO_D0預設是用來當作資料傳輸 , 而在初始化時 , host端可以設定其資料寬度。
  - 當MMC連至bus時 , MMC可以支援只有1bit模式。
  - 當SD/SD I/O連至bus時,data transfer可以由host端來設定是SDIO_D0(1bit mode) 或者是 SDIO_D[3:0](4bit mode)
    而所有的data lines都是操作於push-pull mode.

SDIO_CMD has two operational modes:

  - Open-drain for initialization (only for MMCV3.31 or previous)

  - Push-pull for command transfer (SD/SD I/O card MMC4.2 use push-pull drivers also for 
    initialization)

SDIO_CK is the clock to the card:

  - 在clock cycle 中 , 1 bit是用來切換command 或是 data lines.
  - clock的頻率依照規格不同有所不同:
       * between 0 and 20 MHz (for a MultiMediaCard V3.31).
       * between 0 and 48 MHz for a MultiMediaCard V4.0/4.2).
       * between 0 and 25 MHz (for an SD/SD I/O card).

  - The SDIO uses two clock signals:
       * SDIO adapter clock(SDIOCLK = 48MHz is coming from a specific output of PLL (PLL48CLK) ).
       * APB2 bus clock(PCLK2).
      NOTE: PCLK2 與 SDIO_CLK 之clock頻率必須遵循以下條件:
            Frequency PCLK2 ≥ (3/8) * Frequency SDIO_CK  ?????????????????


The signals shown in Table 149 are used on the MultiMediaCard/SD/SD I/O card bus

.. image:: /SDIO_IO_definitions.png


SDIO adapter
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block diagram of an SDIO adapter.

.. image:: /sdio_adapter.png

上圖中包含了五個子單元:

- Adapter register block
- Control unit
- Command path
- Data path
- Data FIFO

由圖中可以看出 , adapter registers 和 FIFO都是採用APB2 bus clock domain (PCLK2),
而control unit , command path , data path 則是採用SDIO adapter clock domain(SDIOCLK).

Q&A :  WHY??????????????????????????????????????????????????????

上圖中之左側部份(Adapter registers and FIFO):
Adapter registers 主要包含了所有SDIO的暫存器 , 而這些暫存器是用來配置一些參數,以用來實現SD協定中的時序,最終目的是用來實現SD卡的命令傳輸。
而FIFO則是為了實現與data path的傳輸 , 而這兩個分別代表著對SD卡的兩種操作模式 , 一個是命令的傳輸 , 一個是資料的傳輸。


上圖中之右側
主要分為三個子單元 , Control Unit , Command Path and Data Path , Control Unit主要用來控制電源以及時鐘的控制 , 而這些控制是根據Adapter registers當中的暫存器來做配置 , 而Command Path連結SDIO_CMD , 他用來控制命令的傳輸 , 最後Data Path則是連結SDIO_D[7:0],控制資料的傳輸。


底下分單元描述
   - Adapter register block:

      The adapter register block contains all system registers. This block also generates the 
      signals that clear the static flags in the multimedia card. The clear signals are generated  
      when 1 is written into the corresponding bit location in the SDIO Clear register.


- Control Unit:

      這部份又在其內部分為兩個子單元 , 一個是Power management , 另一個是Clock management , 其兩個子單元都受控制於Adapter registers.

      詳見下圖(Figure 328)

.. image:: /control_unit.png

      Power management:

         There are three power phases:

         * power-off

         * power-up

         * power-on

           NOTE!! The power management subunit disables the card bus output signals during the 
           power-off and power-up phases.


      Clock management:
         用來產生和控制SDIO_CK , 而其SDIO_CK又可選擇兩種模式: 

         * clock Divide (SDIO_CK = SDIO_CLK/div .)  

         * clock Bypass (SDIO_CK = SDIO_CLK).

         而在底下的情況下 , Clock是不輸出訊號的

         * after reset

         * during the power-off or power-up phases

         * if the power saving mode is enabled and the card bus is in the Idle state (eight clock 
           periods after both the command and data path subunits enter the Idle phase).






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SDIO APB2 interface
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ARM 的 APB2 介面由 data path,register decoder 與 interrupt/DMA logic 組成,除了會產生 interrupt 與 DMA 的 request,也會存取 SDIO adapter registers 與 data FIFO。

SDIO interrupt:

- 當任何一個透過 mask register 預先選擇的特定 flags 之 status flag 為 high 時,interrupt logic 將會產生一個 interrupt request。又若某個 mask       
  flag 被 set 的話,其對應的 status flag 也會產生 interrupt request。




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Sample Code
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- https://github.com/JackABK/STM32F4-FreeRTOS/tree/master  (Switch master branch)



Demo
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Reference
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- `Secure Digital wiki<http://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital#SDIO>`_
- `SDIO接口介绍<http://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital#SDIO>`_
-  `Linux(open source)的 SD/MMC/SDIO 支援現況概要<http://www.jollen.org/blog/2007/01/open_source_sd_mmc_sdio.html>`_
-  `SD/MMC/SDIO概念區分<http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_198217.HTM>`_
- `STM32 控制 SD 卡<http://www.360doc.com/content/12/0411/15/9707346_202767012.shtml>`_
- `STM32 + SDIO + FATFS 文件系统 直讀 SD 卡<http://ntn314.blog.163.com/blog/static/16174358420112263456948/>`_ 
- `零死角玩轉 stm32 - 高級篇之 SDIO(4bit + DMA、支持SDHC、帶協議分析)<http://www.eeboard.com/tutorials/%E9%9B%B6%E6%AD%BB%E8%A7%92%E7%8E%A9%E8%BD%ACstm32-%E9%AB%98%E7%BA%A7%E7%AF%87%E4%B9%8Bsdio%EF%BC%884bit-dma%E3%80%81%E6%94%AF%E6%8C%81sdhc%E3%80%81%E5%B8%A6%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E5%88%86%E6%9E%90/>`_