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USART簡介
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串列傳輸為CPU與周邊裝置或CPU與CPU間的資料傳輸方法之一，而USART(universal synchronous asynchronous receiver transmitter)，通用同步/非同步收發傳輸器，則常被用於一般的串列傳輸應用中。可依照NZR工業非同步資料傳輸格式，與其他設備進行資料交換。並且此種裝置使用fractional baud rate產生器，提供大範圍的baud rate供使用者選擇。
此外，亦支援單線同步傳輸、半雙工單線傳輸、LIN(local connection network)、Smartcard protocol、IrDA(Infrared data association)及SIR ENDEC標準。
高速資料傳輸，則使用DMA去設定多重緩衝區來達到此目的。
USART主要特性
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- 全雙工、非同步通訊
- NRZ標準資料格式(Mark/Space)
NRZ(Nonreturn to Zero):不歸零編碼
這是一種傳送資訊的編碼方式，它以正脈波代表1，負脈波代表0，當訊號連續為'1'時，則保持正脈波，直到出現'0'為止
它的特色是編碼解碼較為簡單，但缺乏同步傳輸的能力，且無法提供較佳的訊號校正能力。
.. image:: /NRZcode.png
圖片來源：`wikipedia<http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8D%E6%AD%B8%E9%9B%B6>`_
- 可調整oversampling長度(8 or 16)，藉此在速度以及時脈之間做取捨。
- Factional baud rate generator systems。常見的tx/rx baud rate設定法，
- 可程式化的資料長度 (8 or 8+1 bits)
- 可程式化的停止位元 (1 or 2 bits)，在Smartcard模式支援0.5及1.5(建議)bits。
- LIN 主從同步資料傳輸，使用break傳輸/偵測達到此目的。
在USART被硬體設定為LIN模式時，提供13bit break產生器以及10/11bit break偵測器。
- 同步傳輸模式下，提供tx的CLK信號
- IrDA SIR 編解碼器
標準模式可支援3/16 bits區間。
- 可做為Smartcard模擬器
在ISO7816-3標準中，Smartcard介面可支援非同步傳輸。
可為Smardcard傳輸模式設定0.5/1.5 stop bits。
- 支援單線半雙工通訊
- 可用DMA(Direct Memory Access)設定多重緩衝區並進行資料交換。
在系統保留的SRAM，TX/RX的資料緩衝使用集中型DMA。
- TX/RX都有各自獨立的Enable Bit(TE、RE)
- 傳輸檢測標誌
– 接收緩衝區滿(RXNE, Data buffer not empty)
– 傳送緩衝區空(TXE, Data buffer empty)
– 傳輸結束(TC, Transmission complete)
- 檢測控制
– 發送檢測位(Transmits parity bit)
– 對接收的資料進行檢測(Checks parity of received data byte)
- 4個錯誤檢測標誌
– 溢出錯誤(Overrun error)
– 噪音檢測(Noise detection)
– Frame錯誤(Frame error)
– 奇偶檢測錯誤(Parity error)
- 支援10種中斷
– CTS改變(CTSIE, CTS interrupt enable)
– LIN中斷檢測(LBDIE, LIN break detection interrupt enable)
– 傳送緩衝區空(TXEIE, Data buffer empty interrupt enable)
– 傳送完成(TCIE, Transmission complete interrupt enable)
– 接收緩衝區滿(RXNEIE, Data buffer not empty interrupt enable)
– 空閒線路檢測(IDLEIE, Idle interrupt enable)
– 溢出錯誤(Overrun error)
在一般情況下，本身不產生中斷，在DMA情況下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_CR1的FE位可得知溢出錯誤
– Frame錯誤(Framing error)
在一般情況下，本身不產生中斷，而由RXNE產生中斷，經檢驗USART_CR1的FE位可得知Frame錯誤
在DMA情況下下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_CR1的FE位得知錯誤
– 噪音錯誤(Noise error)
在一般情況下，本身不產生中斷，而由RXNE產生中斷，經檢驗USART_CR1的NF位得知錯誤
在DMA情況下下，則由EIE產生中斷，經檢驗USART_CR1的NF位得知錯誤
– 檢驗錯誤(Parity error, PEIE)
- 多處理器通訊，如果資料中的地址沒有配對成功，則進入mute mode。
- 2種喚醒接收器的方式
- Idle line
在接收端處於靜默(mute mode)時，可透過發送空閒符號(即所有位均為'1'的資料)，喚醒接收端。
- Address bit
MSB為'1'的資料被認為是地址，否則為一般資料。
在這資料中，接收端會將最後4bits與USART_CR2暫存器中的ADD位比較，若相同則清除RWU位，後面的資料將能正常接收。
USART功能介紹
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USART Block Diagram
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.. image:: /usart_block_diagram.png
Ref: `RM0090 Reference Manual P.949<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
此通訊界面以三個腳位與其他設備連接。任何USART雙向通信至少需要兩個腳位：接收資料輸入(RX)和發送資料輸出(TX)
- RX: 接收資料輸入。藉由Oversampling技術判斷有效資料及噪音
- TX: 發送資料。若發送器沒有被啟用，則此腳位會回到I/O port設定狀態。當發送器被啟動時，如果沒有傳送數據，則TX保持高電位。在單線半雙工模式或Smartcard 模式時，此I/O同時被用於資料的傳送和接收(以USART角度來看此情況，TX負責傳輸資料，但接收資料由SW_RX負責)。
以USART傳輸資料時，串列資料由下列frames組成:
- 傳輸或接收資料之前，由Idle Line表示。
- 一個start bit
- 一個資料word，可為8/9 bits，用least significant bit做資料排序。
- 一組0.5, 1, 1.5, 2 stop bits，用以表示該次frame傳輸完畢。
- ???????根據USART_CR1暫存器中的M位選擇8或9位元決定資料長度(見圖)
另外包含以下數種register:
- 狀態暫存器(USART_SR)
- 資料暫存器(USART_DR)
- baud rate暫存器(USART_BRR)。儲存由fractional baud rate generator產生的傳輸速率，以12位整數和4位小數表示
- Guardtime暫存器(USART_GTPR)，供Smartcard模式使用
另外在同步模式中，需要此一腳位:
- SCLK: 在同步模式下，送出傳送器目前的時脈數值。可對應至SPI master mode(在start bit和stop bit不送出clock訊號，另外可用軟體選擇是否在最後一個data bit送出clock訊號)。送出時脈數值的同時，資料可以在RX端被接收。這種特性可用於控制擁有shift暫存器的周邊設備(例: LCD驅動)。時脈的相位以及訊號極性可用軟體設定。在Smartcard模式下，SCLK可對Smartcard提供本身的時脈。
在Hardware flow control中，則另外需要下列兩個腳位:
- nCTS: 阻擋發送資料。若在高電位，則當目前資料傳送結束後，中斷下一次的資料傳送
- nRTS: 請求發送資料。若在低電位，則表示USART已經準備好接收資料
USART 特性描述
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資料長度根據USART_CR1暫存器中的M位選擇8或9位元
.. image:: /usart_M_byte.jpg
- 在起始位(start bit)期間，TX處於低電位，如圖中的(a)，在停止位期間，TX處於高電位，如圖中的(b)。
.. image:: /usart_M_idle.jpg
- 另外空閒符號則全由'1'組成，包含資料的停止位元位數也是'1'，如圖中的(c)，後面接著下一個資料的開始位；
.. image:: /usart_M_break.jpg
- 中斷符號則全由'0'所組成，包含資料的停止位也是'0'，如圖中的(d)，
在中斷時，發送器會再插入1或2個停止位('1')以區分下一筆資料的起始位，如圖中的(e)
Ref: `RM0090 Reference Manual P.950<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
傳送器
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傳送器依據USART_CR1的M位狀態來決定發送8或9位元的資料。
當transmit enable bit(TE)被設定時，在transmit shift register的資料會經由TX腳位送出，
同時，相對應的時鐘脈衝會由SCLK腳位輸出。
資料的傳送
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在USART發送期間，TX首先傳送資料的最低有效位元(least significant bit)。在此模式中，USART_DR與內部匯流排和transmit shift register會之間包含一個緩衝器(TDR)。
每個資料在傳送前都會有一個低電位的起始位(start bit)；資料傳完之後會接著一組停止位元(stop bit)。
在傳送資料的過程中，不可以去更改TE的設定，否則會導致baud rate counter停止，目前正在傳的資料也會毀損(因只傳了一部份)。
TE被開啟時，會立即送出一個idle frame。
停止位元的數目可由使用者決定為0.5, 1, 1.5或2 bits:
- 1 bit的stop bit: 預設的停止位位元數
- 2 bits的stop bit: 一般USART模式、單線傳輸模式和modem modes
- 0.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收數據用
- 1.5 bits的stop bit: Smartcard mode接收或發送數據用
傳送idle frame時，會連stop bits一起送出，因idle frame本身就包含stop bits。
傳送break時，會連續傳輸10個低電位bits(包含1個stop bit，此時M=0)，或是11個低電位bits(包含2個stop bits，此時M=1)。但是不可能傳輸過長的break(大於10/11低電位bits)
**stop bits其實不算是個bit，他是傳輸結束後的一段時間(period)，用以區隔每個傳輸的資料，其功用是在非同步傳輸的時候可以告訴接收器，資料傳輸已經結束。透過增加stop bits的長度，可讓接收器能有足夠的時間可以處理該資料**
**另外，由於資料搬移到transmit shift register中最少需要1/2 baud clock，因此在Smartcard mode的接收中，最少必須設定0.5 bit的stop bits**
Ref: `RM0090 Reference Manual P.952<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
傳送器的設定
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.. image:: /usart_fig298.jpg
.. image:: /usart_transmiter.png
設定流程如下:
1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動傳輸，如圖中的(a)
2. 設定USART_CR1的M決定資料長度，如圖中的(b)
3. 設定USART_CR2中的STOP位來決定停止位元的長度，如圖中的(c)
4. 採用多重緩衝器的話，則須設定USART_CR3的DMAT啟動DMA，並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA，如圖中的(d)
5. 利用USART_BRR暫存器設定baud rate，如圖中的(e)
6. 設定USART_CR1的TE為1，在第一筆資料傳送前，傳送一個空閒的frame，如圖中的(f)
7. 將欲發送的資料寫入USART_DR中，此動作會一併清除TXE，如圖中的(g)。
8. 若有多筆資料要傳送，則重複步驟7.，如圖中的(l)。
9. 當最後一筆資料寫入USART_DR時，要等到TC=1才可以做其他動作。TC=1代表所有資料傳輸已經結束。此動作為的是避免最後一筆資料在傳輸時毀損(因USART此時可能已經被關閉，或是進入halt mode)。
當資料放入USART_DR會由硬體清除TXE位，如圖中的(h)，則表示:
1. 資料已從TDR中放入transmit shift register，而且資料已開始傳送
2. TDR暫存器無資料
3. 下一筆資料可放入USART_DR中，並且不會覆蓋前一筆資料
若設定TXEIE為1，則會產生一個中斷，如圖中的(i):
- 如果USART正在發送資料，對USART_DR的寫入會把資料移到TDR暫存器中，並在目前的資料傳送結束後，把TDR的資料移進transmit shift register中
- 如果USART沒有在發送資料，則對USART_DR寫入資料時，會直接把該筆資料放入transmit shift register中，並啟動傳送，當傳送開始時，硬體會立即設定TXE位。
當一個frame的資料發送完畢(送出stop bits後)，TC位會被設定為高電位，如圖中的(j)，如果USART_CR1中的TCIE有被設定，則會產生一個中斷，如圖中的(k)。
當最後一筆資料寫入USART_DR後，一定要等到TC=1才可以把USART關掉，或是讓整個控制器進入低功耗模式。
在一般模式下，若要清除TC，可以直接對TC寫入0。如果是使用多重緩衝區模式，則要先讀取USART_SR暫存器，再對USART_DR暫存器做寫入動作。
//這邊要放fig.299
傳送斷開符號
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透過設定USART_CR1的SBK位，可以發送一個斷開符號，斷開符號的長度取決於M位。
如果SBK=1，則在目前的資料發送後，在TX線上再發送一個斷開符號。當斷開符號傳送完成後，會由硬體重設SBK至0。
USART會由硬體在最後一個斷開符號的結束處插入一個'1'，確保能辨識下一個資料的起始位。
傳送空閒符號
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設置USART_CR1的TE，會使得USART在發送第一筆資料前，發送一個空閒符號，喚醒接收端。
接收器
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接收器依據USART_CR1 M位的狀態來決定接收8或9位元的資料。
起始位偵測
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.. image:: /usart_fig300.jpg
在USART中，如果辨認出一個特殊的採樣序列( 1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0 )，則認定偵測到一個起始位。不論是用哪種oversampling(16 or 8)方法，這個序列都一樣。
如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)都收集到0，而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是都收集到0，則認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1，若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。
如果在第一次採樣(第3、5、7採樣點)收集到2個以上的0，而且第二次採樣(第8、9、10採樣點)也是收集到2個以上的0，也會認定已經偵測到start bit(此時RXNE會設定為1，若RXNEIE=1會額外發出interrupt)。但是會另外去把NE設定為1，因為可能在接收過程中有噪音訊號。
**如果這兩次採樣結果不相符(例: 一次採到2個0，另一次採到2個1)，則接收端停止start bit偵測、回到idle state並等待下一次的電壓下降。**
如果在這兩次採樣過程中，有任何一次只收集到2個0(但另一次收集到3個0)，還是會認定已經偵測到start bit，但也會把NE設定為1，理由同上。
**採樣的時間間隔**
.. image:: /usart_sampling.png
假設baud rate = 9600 bps，則一個bit的傳輸時間為104us，usart會在接收器啟動後的52us，開始採樣
若偵測到開始位元，則開始接收資料，反之則等待104us，再採樣一次
資料的接收
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在USART接收期間，RX從資料最低有效位元(least significant bit)開始接收，因此在此模式中，USART_DR和received shift register之間包含一個緩衝器(RDR)。
接收器的設定
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.. image:: /usart_recevier.png
1. 設定USART_CR1的UE為1來啟動USART接收，如圖中的(a)
2. 設定USART_CR1的M決定資料長度，如圖中的(b)
3. 設定USART_CR2的STOP來決定停止位元的長度，如圖中的(c)
4. 若需要採用多重緩衝器接收資料，則須設定USART_CR3的DMAR啟動DMA，並按照多重緩衝器的章節內容去設定DMA，如圖中的(d)
5. 利用USART_BRR設定baud rate，如圖中的(e)
6. 設定USART_CR1暫存器中的RE，此動作會啟動接收器並開始偵測起始位，如圖中的(f)
當資料被接收到後:
1. 硬體會設定RXNE位，表示received shift register中的資料已移入RDR中，亦即資料已被接收並可被讀出(也包含了已經偵測到的錯誤)，如圖中的(g)
2. 若USART_CR1中的RXNEIE被設定時，會產生一個中斷，如圖中的(h)
3. 資料接收期間如檢測到frame錯誤或是噪音、溢出錯誤等問題，相關的標誌將被設定(FE、NF、ORE)
4. 若使用多重緩衝區模式，RXNE在每個字元接收後會被設置，並在DMA讀取RDR之後被清除
5. 在一般模式(單緩衝區)下，藉由軟體讀取USART_DR可清除RXNE，也可以直接對RXNE寫入0。RXNE一定要在"接收下一筆資料"這個動作結束前被清除，以免產生溢出錯誤
接收斷開符號
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USART在接收斷開符號後，該符號處理流程等同framing error。
接收空閒符號
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當空閒符號被偵測到時，該符號處理流程等同一般資料，但如果USART_CR1的IDLEIE被設置時，還會產生一個中斷
溢出錯誤
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在RXNE沒有重設為0的情況下，此時又接收到一筆新資料，則會發生溢出錯誤，如圖中的(i)。在RXNE沒有被清除時，資料將無法從Received shift register轉入RDR。
當溢出錯誤產生時:
1. USART_SR中的ORE將被設定為1，如圖中的(j)
2. RDR中的內容不會被清除，因此讀取USART_DR仍可以得到之前的資料
3. Received shift register中的資料將被覆蓋。覆蓋完之後，在接下來overrun錯誤發生的過程中，所有接收到的資料都會遺失。
4. 如果RXNEIE被設為1，或是EIE(Error interrupt enable)和DMAR被為1，則會產生一個中斷，如圖中的(k)
5. 依序讀取USART_SR和USART_DT暫存器，可清除ORE
**當ORE位被設置時，表示至少有一個資料已遺失，有以下兩種可能性: **
1. 如果RXNE=1，表示之前的資料還在RDR中，且可被讀出
2. 如果RXNE=0，表示之前的資料已被讀走，RDR已無資料可被讀取。若正在讀取RDR中的上一筆資料，而讀取時又接收到新的資料(這筆新的資料會遺失)，就會發生這種情況。另一種情況是正在讀取USART_SR以及USART_DR的過程中，有新的資料被讀進來(但這筆資料會遺失)，這也會導致相同結果。
噪音錯誤(select the proper oversampling method)
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接收器具備不同oversampling方法供使用者選擇(但在同步模式不可選擇)，此方法可以區分有效資料以及噪音，並修復已接收到的資料。
設定USART_CR1中的OVER8，即可選擇16個或8個baud clock的採樣，見Fig. 250和Fig. 251:
- OVER8 = 1: 使用8次採樣可以達到更高速的資料傳輸(最高速為fPCLK/8)，相對地接收器會沒辦法容許太多的時脈誤差。
- OVER8 = 0: 使用16次採樣，則接收器可容許較多的時脈誤差，但傳輸速率會被限制於fPCLK/16
設定USART_CR3中的ONEBIT，可選擇不同的噪音評估法:
- ONEBIT = 0: 採樣資料中心的3個bits，若此3 bits不完全相等，則NF會被設定為1。適合用於容易產生噪音訊號的環境，如果偵測到有噪音(NF=1)，會把該次收到的資料拋棄，因為NF=1代表採樣過程中可能有產生突波、干擾訊號等。
- ONEBIT = 1: 只採樣資料中心的單一bit，此時NF就絕對不會被設定。適合用於沒有噪音訊號的環境，並且讓接收器容許更多的時脈誤差。
若在資料接收過程中檢測到噪音時:
- NF會在RXNE升緣時被設定
- 該次無效資料會從received shift register移入USART_DR
- 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷，而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1)，由RXNE來產生中斷；使用多重緩衝器模式時，如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1，則會產生一個中斷
.. image:: /oversampling16.png
.. image:: /oversampling8.png
.. image:: /noisedetection.png
.. image:: /noisedetectionsampledata.png
Frame錯誤
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起因於傳輸端/接收端沒有同步、或者傳輸線路上有大量的噪音，使得stop bit沒有在預期的時間內被識別出來。
當Frame錯誤被檢測出時:
1. FE位被硬體設定為1，如圖中的(l)
2. 無效的資料從received shift register移入USART_DR中
3. 在單一byte通訊模式不會直接產生中斷，而是在NF被設定為1時(此時RXNE會一併設定為1)，由RXNE來產生中斷；使用多重緩衝器模式時，如果USART_CR3暫存器中的EIE被設定為1，則會產生一個中斷，如圖中的(k)
依序讀取USART_SR和USART_DR暫存器可恢復FE至0
Configurable stop bits during reception(oversampling)
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Stop bits的接收數目可以由USART_CR2去設定，在一般模式可選擇1 or 2，在smartcard模式則可選擇0.5 or 1.5。
1. 0.5 stop bit(用於smartcard模式的接收器): 不進行採樣，所以沒辦法偵測到framing錯誤，或是偵測出break frame。
2. 1 stop bit: 在第8, 9, 10個採樣點進行採樣
3. 1.5 stop bit(用於smartcard模式，包含接收器和傳送器): 1.5 stop bit的採樣是在第16, 17, 18個採樣點進行(在stop bit開始後1個baud clock之後才開始採樣)。而1.5 stop bit可以分成前0.5和後1 stop bit。在前0.5 stop bit甚麼事都不做，在後1 stop bit的中間(16, 17, 18)才開始採樣。在smartcard模式傳輸資料時，必須要確保每筆資料都有正確地送出去。所以接收器一定要把USART_CR1的RE設定為1，然後stop bit會被拿來偵測是否有parity error產生。如果發生了parity error，smartcard會在採樣時強制把資料訊號拉至低電位(此為NACK訊號，這種訊號會被另一端標記成framing error)。在1.5 stop bit結束時，FE和RXNE會同時被設定為1。其餘請參考smartcard章節。
4. 2 stop bits: 在第一個stop bit會對第8, 9, 10個採樣點進行採樣，如果在第一個stop bit就偵測出framing error，會直接去設立framing error旗標，然後第二個stop bit就不會拿來偵測framing error了。RXNE會在第一個stop bit結束採樣時被設立。
Fractional baud rate generation的設定
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接收器和傳送器的Baud rate分別由USART_BRR設置USARTDIV的整數部分(Mantissa)及小數部分(Fraction)，計算方式如下所示:
.. image:: /baud.png
Ref: `RM0090 Reference Manual P.959<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
其中USARTDIV為一個無號的定點數(unsigned fixed point number)，fCK為給周邊設備的時鐘。
- 當OVER8 = 0 時，小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[3:0]，共 4 bits
- 當OVER8 = 1 時，小數部分佔USART_BRR的DIV_Fraction[2:0]，共 3 bits，其中DIV_Fraction[3]應該保持'0'
**USART_BRR被更新後，baud rate的計數器中的值也會同時被更新，因此在傳輸途中不應該更新USART_BRR中的值。
另外，如果TE或RE被分別禁止，則baud rate的計數器也會停止計數**
使用stm32f407vgt6官方lib時，會透過檔案中設定的時脈和baud rate去換算出USART_BRR的值，包含整數與小數部分。.
- BRR(USARTDIV) 的值 Mantissa = 0x088B ; Fraction = 0x08 =>計算方式 0x88B->0d2187 + 8/16 = 2187.5
if over8=0 計算baud rate的方式: baud rate = usart時脈/(8*(2-over8)*DIV).
- usart時脈42Mhz, baud rate = 42000000/(8*2*2187.5) = 1200
usart是接在APB BUS上方，stm32f407vgt6有兩組APB各對應不同usart。usart時脈要看APB供應的時脈，
APB時脈要透過RCC和PLL設定去看clock tree。.
- 預設stm32f4-discovery這塊板子外部震盪器(HSE_VALUE)是8Mhz(官方lib好像設定成25Mhz)。.
- 8Mhz透過pll_M(8)除頻輸入PLL =>8Mhz/8=1Mhz.
- 1Mhz輸入PLL,透過pll_N(0x5400)倍頻再透過pll_P(2)除頻，作為sysclk => (1Mhz*0x5400>>6)/2 = 168Mhz.
- sysclk轉接HCLK都是168Mhz.
- HCLK>>2轉給PCLK1 => 168Mhz>>2 = 42Mhz.
USART receiver tolerance to clock deviation
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必須要使整個時脈系統的時鐘誤差處於USART接收器的容許範圍內，USART接收器才能夠正常運作。時脈系統的誤差來源有以下幾種:
- DTRA: 傳送器的誤差(Deviation due to TRAnsmitter error)。這誤差也包含了傳送器本身的時脈誤差。
- DQUANT: 接收器的baud rate量化出錯(Devation due to baud rate QUANtization of the receiver)
- DREC: 接收器的時脈誤差(Deviation due to RECeiver's local oscillator)
- DTCL: 資料傳輸線的錯誤(Deviation due to Transmission Line)。通常起因於傳輸器，在傳輸資料時，從高電位轉至低電位、或從低電位轉至高電位，在電位轉換期間出現時間誤差。
總體而言: DTRA + DQUANT + DREC + DTCL < USART接收器的容許上限
USART接收器的對於時脈誤差的容許上限，取決於下列選項:
- USART_CR1的M，可決定使用10/11資料位元。
- USART_CR1的OVER8，可決定使用8/16 oversampling方法。
- 是否有使用fractional baud rate
- USART_CR3的ONEBIT，可決定使用單一採樣點或是三個採樣點。
//要放table 143, 144
Multiprocessor communication
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除了一對一通訊之外，也可以將許多USART串成一個小型網路。在這些USART中，可以選出一個USART作為master，其餘的就做為slave。而master的TX會連到所有slave的RX，所有slave的TX則會連接到邏輯AND後，再連接至master的RX。
在多處理機通訊模式下，我們會希望只把訊息傳給該知道的機器就好，如此一來能夠減少不必要的傳輸動作(把資料也傳給其他機器)。
沒接收到資料的機器，可以用mute功能使該機器進入mute模式，在mute模式下的機器行為:
- 無法變更接收器的任一個status bit
- 與接收器相關的interrupt會停用
- USART_CR1的RWU會被設定為1。RWU可被硬體自動控制，或是在某些限制條件下用軟體變更。
若要使機器離開mute模式，可以用下列兩種方式的其中一種，端看使用者如何設定USART_CR1的WAKE
- 若WAKE被設定為0，機器進入idle line偵測
- 若WAKE被設定為1，機器進入address mark偵測
Idle line detection(WAKE=0)
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若RWU被設定為1，則USART進入mute模式。
如果在mute模式時偵測到Idle frame，則機器會醒過來並進入一般USART模式。此時RWU會被硬體清除(=0)，但是USART_SR的IDLE不會被設定為1。RWU也可以用軟體設定成0。
//這裡要放圖.303
Address mark detection(WAKE=1)
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在此模式下，如果接收到的資料位元，其MSB是1，就會被當成位址，若MSB為0，則當成一般資料。在位址資料(1 byte)中，最後4個LSB是放接收者的位址，而接收到這筆資料的機器會拿自己的USART_CR2的ADD(放該機器的位址)與這4個LSB做比較。
如果接收到的位址資料，比較之後與自己的位址不相符，該機器就會進入mute模式。此時RWU會被硬體設定為1，而RXNE不會被設定成1(即使有收到位址資料)、沒有interrupt產生、也沒有對DMA送出請求，因為機器已經進入mute模式。
如果接收到的位址資料與自己的位址相符，該機器會回到一般USART模式。此時RWU會被清除，其餘的資料也會按順序被接收進來，而RXNE也會因為RWU被清除的關係，被設定為1(因為收到位址資料，而且是與自己的位址相符)。
在接收器的緩衝區沒有資料時(USART_SR的RXNE為0)，可以對RWU寫入0或1。有資料時，對RWU的寫入動作一律不承認。
//這邊要放圖.304
PARITY CONTROL
...................
Parity control是用來確保傳輸資料的正確性。其原理是在傳輸端產生一個parity bit，然後在接收端可以重新計算parity bit以確保在傳輸過程沒有發生錯誤。在STM32，它可以透過設定USART_CR1 register的PCE bit來打開。STM32的frame長度是由M bit所決定，所以USART的frame有以下這些可能格式：
.. image:: /frame_formats.png
parity依算方式的不同分成兩種方式，even parity和odd parity
Even parity
============
如果一個frame內1的數量是偶數，則在 even parity的情況下會把parity bit設為0。
E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1，而且我們選擇的是 even parity(PS bit in USART_CR1 = 0)，所以 parity bit被設為0。
Odd parity
============
如果一個frame內1的數量是奇數，則在 odd parity的情況下會把parity bit設為0。
E.g.: 假設 data=00110101; 因為有 4 bits被設為1，而且我們選擇的是 odd parity(PS bit in USART_CR1 = 1)，所以 parity bit被設為1。
接收後會做 parity checking
==========================
如果 parity check 失敗了，USART_SR register的PE flag會被設立，然後如果USART_CR1 register的PEIE bit也有被設立的話，還會產生中斷。PE flag最後在軟體執行(a read from the status register followed by a read or write access to the USART_DR data register)時被清除。
傳送前會做 parity generation
============================
如果USART_CR1的PCE bit被設立，那麼MSB會被改成parity bit（PS=0 是even parity, PS=1 是odd parity）
小知識：
MSB: Most Significant Bit，代表位數最大的那個bit
LSB: Least Significant Bit，代表位數最小的那個bit
Modes
............................
LIN(local interconnection network) mode
=========================================
USART SYNCHRONOUS MODE
=========================
Ref: `RM0090 Reference Manual P.974<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
若要使用此模式，要把USART_CR2的CLKEN設定為1。下列設定必須要設為0:
- USART_CR2的LINEN
- USART_CR3的SCEN、HDSEL、IREN
USART允許使用者以master mode控制雙向同步串列傳輸。SCLK腳位會輸出傳送器的時脈，而在送出start bit以及stop bit時，SCLK不會輸出時脈。根據USART_CR2的LBCL設定，可以決定是否在最後一個資料bit(該bit代表位址)於SCLK輸出時脈。USART_CR2的CPOL允許使用者選擇時脈極性，而USART_CR2的CPHA允許使用者選擇外部時脈的相位。
在idle state、前同步碼(preamble)以及傳送break時，外部SCLK腳位不會被啟用。
在同步模式下，USART傳送器的行為與非同步模式一樣。但是因SCLK與TX同步(因CPOL與CPHA的設定)，TX送出的資料會是同步的。
此模式下的USART接收器會與非同步模式的行為不同。如果RE=1(CR1的設定)，則資料會在SCLK的rising或falling edge被採樣(看CPOL與CPHA的設定)，並且不使用任何oversampling。Setup以及hold time必須要明確地保留(依據baud rate變化而有所不同: 1/16 bit time)。
SCLK與TX須一同使用，所以只有在傳送器啟用(TE=1，CR1的設定)而且正在傳送資料(USART_DR)的情況下，SCLK才會輸出時脈。意即不太可能只接收同步資料，卻不傳送資料。
當傳送器和接收器皆關閉時(TE=RE=0)，LBCL、CPOL、CPHA必須要被設定，以確保SCLK正常運作。在傳送器或接收器打開時，這三個設定不可以去動。
建議同時設定TE和RE，以減少接收器的setup和hold time。
另外，USART只支援master mode，不論是接收或傳送資料，皆無法使用外部時脈(因SCLK是單向輸出)。
.. image:: /synchronous_transmission.png
.. image:: /usart_syn.png
Single-wire half-duplex communication
======================================
若要啟用單線半雙工模式，可以設定USART_CR3的HDSEL為1。而下列設定必須要設定為0:
- USART_CR2的LINEN、CLKEN
- USART_CR3的SCEN、IREN
USART可以設定成遵循單線半雙工協定，而TX和RX在內部結構來看是相連在一起的。USART_CR3的HDSEL可以選擇是要全雙工還是半雙工。
當HDSEL被設定為1的那刻起:
- TX和RX在內部結構會變成相連的
- RX腳位不會被使用
- 只要沒有資料傳送，TX腳位都是處於釋放狀態，所以會變成一般的標準I/O腳位，處於Idle狀態或是等待接收。當TX腳位沒有被USART使用時，此腳位應該要設定為I/O使得TX成為floating input，或是成為高電位輸出的open-drain。
除了以上的敘述之外，此模式的通訊過程都與一般的USART沒甚麼不同，只是這條線的使用權必須要由軟體決定(mutex之類的)。
另外，傳輸的觸發絕對不會被硬體擋住，而且只要有資料被寫入data register(USART_DR)且TE=1時，就會立刻觸發傳輸，並將資料送出。
SmartCard Mode
====================
.. image:: /smart_card.jpg
SmartCard
---------------
若要啟用，須設定USART_CR3的SCEN。另外，下列暫存器一定要清空:
- USART_CR2的LINEN
- USART_CR3的HDSEL以及IREN
使用此模式時，也可考慮設定CLKEN以提供時脈給smartcard。
若要使用Smartcard模式，USART應設定為:
- 8 bit以上檢測位元: 在USART_CR1中，M以及PCE應設定為1。
- 1.5 stop bits: 傳輸/接收時會需要。在USART_CR2中，STOP應設為11。
不過，也可以設定為0.5 stop bit，但建議是1.5，避免在使用smartcard模式時，額外對此設定做轉換。
.. image:: /parity_smartcard.png
當連接到Smartcard時，USART的TX被使用為雙向溝通，並與Smartcard共用。TX腳位一定要設定為open-drain。
Smartcard是單線半雙工的通訊協定:
- 從transmit shift暫存器傳輸資料時，會被延遲至少1/2 baud clock。在一般模式(USART)，一個裝滿資料的transmit shift暫存器，會在遇到下一個baud clock邊緣時開始動作(shift)。但是在Smartcard模式，遇到baud clock邊緣時，還會再延遲一些時間(1/2 baud clock)才開始傳送。
- 使用0.5或1.5 stop bits時，若在接收資料frame時遇到檢測錯誤(parity error)，接收端RX完成接收時，TX那條線會拉低電位長達一個baud clock，然後才開始下一次的資料傳送。這個動作是為了告知Smartcard資料在傳送給USART的過程中，資料沒有正確地被接收。這種訊號稱作NACK，並且產生此訊號時會讓TX端產生framing error(使用1.5 stop bits時)。此種應用可以依據通訊協定的規則進行資料重送。另外，當NACK control bit被設定為1時，RX端偵測出檢測錯誤時會送出NACK訊號，否則就不傳送。
- TC旗標的設立，可藉由設定Guard Time暫存器來延遲設立的時間。在一般模式(USART)下，若transmit shift暫存器是空的，而且沒有額外的傳送要求時，TC旗標會立即被設立。但在Smartcard模式，在transmit shift暫存器是空的時候，此暫存器會先觸發Guard time counter，並且在Guard time暫存器中計數到一定數值後(由使用者設定)，TC旗標才會被設立。在計數的過程中，TC旗標維持低電位。
- 即使是使用Smartcard模式，TC旗標的取消動作依然不受影響，與一般模式相同。
- 若在TX端偵測到framing error(因RX傳送NACK)，此NACK訊號不會被TX端的接收區偵測為start bit。依據ISO協定，此NACK訊號長度可為1 or 2個baud clock。
- 如果在RX端偵測到檢測錯誤(parity error)並且NACK訊號已經送出，則NACK的接收者(TX)不會把此訊號當成start bit。
break符號在Smartcard模式中其實不重要。一個0x00相連一個framing error，會被當作一個資料而不是一個break。
在觸發TE bit時，不會傳輸Idle frame。雖然Idle frame在其他種設定中有被定義、使用，但在ISO協定中沒有被定義。
IrDA SIR ENDEC mode
====================
Ref: `RM0090 Reference Manual P.979<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
若要使用此模式，則必須設定USART_CR3的IREN為1，而下列設定必須要設定為0:
- USART_CR2的LINEN、STOP、CLKEN
- USART_CR3的SCEN、HDSEL
IrDA SIR實體層使用Return to Zero, Inverted調變法(RZI modulation)，將邏輯0表示成紅外線脈衝訊號。
SIR(slow Infrared)編碼器(傳輸端)會從USART將資料調變成non return to zero(NRZ)資料流，並將此資料流送至紅外線LED以及LED驅動器。雖然IrDA可以支援多種傳輸速率，但是USART-IrDA最快速率只有支援至115.2Kbps(因STM32f429使用SIR ENDEC，而SIR支援速率為9.6-115.2Kbps，亦可稱為9600-115200 baud rate)。在一般USART模式下，傳輸的脈衝訊號寬度為3/16 bit period。
SIR解碼器(接收端)會從紅外線接收器收取return to zero訊號，並將之解調變成non return to zero(NRZ)資料流，接著送到USART做處理。解碼器在Idle state時通常為高電位，而編碼器與解碼器的極性通常是相反的。在解碼器收到低電位訊號時，代表已經收到了start bit了。
.. image:: /irda.PNG
- IrDA是個半雙工通訊協定。若傳送器TX正在忙碌(USART傳送資料給IrDA編碼器)，在IrDA接收端上的所有資料會被解碼器忽略。反之，若接收器正在忙碌(IrDA解碼器傳送已解碼的資料給USART)，在USART_TX上要傳給IrDA編碼器的資料，不會被IrDA編碼器處理。所以接收資料時，盡量避免有任何傳輸的動作，因資料可能會毀損。
- 邏輯0會被傳輸成高電位訊號，而邏輯1會被當成0來傳輸(見下圖)。在一般模式下，脈衝訊號寬度由3/16 bit period決定。
.. image:: /normal_mode.PNG
- SIR解碼器會將IrDA相容訊號轉換成USART資料流。編碼器則是相反行為。
- SIR接收器會將高電位轉換成邏輯1，低電位轉換成邏輯0。傳送器則是相反的。
- 解碼器的輸出值，會與接收器的輸入值擁有相反極性(理由同上)。SIR輸出端處於Idle state時，輸出低電位。
- IrDA規定可接收的脈衝週期必須要大於1.41us，不過這週期可以由使用者設定。在接收端會有一個判斷邏輯glitch detection，若該次脈衝週期小於2個PSC，則把該次脈衝過濾掉。(PSC: prescaler value，分頻器的值，定義於IrDA低功率baud暫存器，USART_GTPR)。不過，若脈衝週期小於1個PSC，一定過濾掉。至於脈衝週期介於1-2個PSC之間的，可以選擇是否要過濾。大於2個PSC的脈衝週期就會接收。若PSC設定為0(手冊有說不可以設定這個值)，則編碼器和解碼器都不會啟用。
- 接收器可與低功率傳送器溝通。
- 在IrDA模式下，USART_CR2的STOP一定要設定為1。
IrDA 低功率模式
------------------
傳送器:
- 使用低功率模式時，脈衝的發送並非在3/16 bit period，而是低功率baud rate*3，至少為1.42MHz。通常此值為1.8432MHz(1.42MHz < PSC < 2.12MHz)。為了要達到此值，低功率模式下的除法器會把系統時脈強制降到這個值or區間。
接收器:
- 低功率模式的接收與一般模式相去不遠。此模式的glitch detection會把小於1/PSC的脈衝過濾掉。有效脈衝的判別，是當脈衝週期大於2個PSC時才會被接收(2 * IrDA低功率baud clock，USART_GTPR的PSC)
接收器的開機時間應該由軟體決定。另外，在接收與傳輸的動作之間，應該要加入至少10ms的延遲，因為IrDA是半雙工協定。
Continuous communication using DMA
=======================================
Ref: `Using The DMA controller on STM32<http://www.mind-dump.net/using-the-dma-controller-on-stm32f4>`_
USART可以使用DMA達到連續通訊的效果，不過DMA會個別對於RX和TX緩衝器送出請求。
Transmission using DMA
------------------------
.. image:: /tx_uart_dma.png
若要啟用DMA模式，要在USART_CR3把DMAT啟用。在TXE bit被設立時，資料會先從SRAM(要先由DMA周邊設定，請參考DMA說明手冊)載入到USART_DR暫存器。如果要把DMA通道對應給USART傳送器，請使用下列流程:
1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中，以設定待傳資料的終端地點。在每次TXE被觸發的時候，資料都會從記憶體中搬到這個位址。
2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面，以設定待傳資料的來源。在每次TXE被觸發的時候，資料都會從這個記憶體區段搬到USART_DR。
3. 在DMA控制暫存器中，設定要傳的資料總量(bytes)。
4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。
5. 按照程式需求，設定在傳輸一半/全部資料後，是否產生DMA interrupt。
6. 清除SR暫存器中的TC(寫入0)。
7. 啟動DMA暫存器中的通道。
如果傳輸的資料總量，已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時，DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。
在傳輸模式下，只要DMA把所有該傳的資料都傳完時(此時在DMA_ISR的TCIF旗標會設立)，TC旗標可以用於監控USART是否已經完成通訊。這步驟是為了避免在最後一次資料尚未傳完時，把USART關掉或是進入Stop模式。程式一定要等到TC=1才可以進行後續的動作。在傳輸資料時，TC旗標會一直維持清除狀態(=0)，只有在最後一次資料frame傳輸結束時，TC旗標才會被硬體設立。
Reception using DMA
----------------------
.. image:: /rx_usart_dma.png
DMA模式也可以用於接收資料，須設定USART_CR3的DMAR。只要收到任何一個byte時，該次資料會從USART_DR載入至SRAM(要先由DMA周邊設定，請參考DMA說明手冊)。如果要把DMA通道對應給USART接收器，請使用下列流程:
1. 把USART_DR暫存器的位址寫到DMA控制暫存器中，以設定待傳資料的來源。在每次RXNE被觸發的時候，資料都會從這個位址搬到記憶體中。
2. 把記憶體位址寫到DMA控制暫存器裡面，以設定待傳資料的終端地點。在每次RXNE被觸發的時候，資料都會從USART_DR搬到這個記憶體區段。
3. 在DMA控制暫存器中，設定要傳的資料總量(bytes)。
4. 在DMA暫存器設定通道的優先順序。
5. 按照程式需求，設定在傳輸一半/全部資料後，是否產生DMA interrupt。
6. 啟動DMA暫存器中的通道。
如果接收的資料總量，已經達到DMA控制暫存器內設定的上限時，DMA控制器會在DMA通道interrupt vector上產生interrupt。在interrupt subroutine時，USART_CR3的DMAR應該要由軟體去清除。
另外，如果要把DMA用於接收，就不可以啟用RXNEIE。
Error flagging and interrupt generation in multibuffer communication
----------------------------------------------------------------------
若在多重緩衝區的情況下，在傳輸/接收過程中發生了任何錯誤，在該次byte傳完後會立即設立error旗標。另外，如果有任何interrupt enable旗標被設立，error設立完之後還會再產生interrupt。以framing error、overrun error和噪音旗標(另外與RXNE搭配使用，因為可能有單一byte接收的情況)來說，每個都有各自獨立的interrupt enable旗標(USART_CR3的EIE)。如果發生任何一種錯誤，在傳完該次byte之後會立即產生interrupt。在interrupt章節會提到這些interrupt enable之間的關係。
USART 與 SPI
==============
SPI：它是主從式的架構，通常一個主設備和多個從設備
由四條信號線組成：SCLK、MISO、MOSI、CS
MOSI：master output, slave input，主設備輸出
MISO：master input, slave output，主設備輸入
SCLK：serial clock，clock信號，由主設備產生
CS：chip select (optional)
USART在全雙工的模式(特別是同步模式)下，也有類似的訊號
TX：傳送訊號給周邊
RX：週邊設備傳送給主設備的訊號
SCLK：由主設備產生的clock訊號
以上是兩者有類似的地方
HARDWARE FLOW CONTROL
=======================
Ref: `RM0090 Reference Manual P.983<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
利用nCTS跟nRTS控制TX、RX是否再傳送或接收data。
可個別設定USART_CR3的RTSE以及CTSE為1，藉此允許RTS或CTS flow control。
.. image:: /hardware_control_2usarts.png
RTS Flow Control
-------------------------
如果開啟RTS flow control(要把RTSE設為1)，nRTS會被拉至低電位，直到USART接收器準備好要接收下一筆資料才會拉高。如果接收器的暫存器滿了，會先把nRTS拉至高電位，告知另外一端的傳送器在傳完這個資料frame之後，應該要停止傳送資料。
.. image:: /rst_flow_control.png
CTS Flow Control
-----------------------
如果開啟CTS flow control(要把CTSE設為1)，在傳送器要傳送下一筆資料frame之前，會先去檢查nCTS是否有值輸入。如果nCTS被拉至低電位，那麼下一筆資料會立即被送出(假設資料已經先在Transmit Data Register準備好了，也可說成TXE=0)，否則不會進行傳送。如果在傳送資料的過程中，nCTS被拉至高電位，那麼會先把剩下該傳的資料先傳完，再停止傳送。
如果CTSE被設定為1，那麼在nCTS有值輸入時，CTSIF狀態會自動地被硬體設立，表示該時間點接收器是否已準備好下一次的通訊。若有開啟USART_CR3的CTSIE(=1)，則會產生interrupt。
另外，在開啟CTS flow的情況下，傳送器在送出break時不會去檢查nCTS的狀態。
.. image:: /cst_flow_control.png
USART Register 總表
................................
Status register(USART_SR)
Data register(USART_DR)
Baud rate register(USART_BRR)
Control Register 1(USART_CR1)
Control Register 2(USART_CR2)
Control Register 3(USART_CR3)
Guard time and prescaler register(USART_GTPR)
.. image:: /USART_register.png
CODE SECTION
.........................
發送器測試
======================================
Download sample code :
.. code-block:: c
git clone https://github.com/wujiheng/stm32f407.git
cd stm32f407/USART
To compile code
.. code-block:: c
make
make flash <-- 記得把USB連上去
這裡採用minicom 超級終端機來接收USART字串
.. code-block:: c
ls /dev <-- 找device，見圖，這裡找到/dev/ttyUSB0
.. image:: /usart-ls-dev.png
.. code-block:: c
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s <-- 不一定要用root，不過使用者必須要device node 讀寫的權限，-s表進入setup
.. image:: /usart-minicom-setup.png
.. image:: /usart-minicom-device.png
.. code-block:: c
選擇第三個"Serial port setup"，設定接收的模式及port
先按'A'選擇device，並輸入/dev/ttyUSB0(由剛剛的ls /dev)決定
.. image:: /usart-minicom-parameter.png
再來按'E'設定接收的參數，選擇
.. code-block:: c
'C' --> Baud rate 9600
'L' --> None parity check
'V' --> 資料長度 8 bits
'W' --> 停止位元數 1 bit
輸入完後按Enter離開
.. image:: /usart-minicom-save.png
.. code-block:: c
回到原本的畫面，選擇 'Save setup as default' ，然後選擇 'Exit from Minicom' 離開
.. image:: /usart-minicom.png
.. code-block:: c
回到Terminal，重新輸入sudo minicom進入Minicom的畫面
.. image:: /usart-minicom.png
.. image:: /usart-pin.jpg
.. code-block:: c
按照圖上的接法，白色線接PA2、綠色線接PA3
** 白色線為USB的RX所以要接上板子的TX(PA2) **
** 綠色線為USB的TX所以要接上板子的RX(PA3) **
** 線材部分使用usb轉ttl轉接線(內部有轉接晶片，將PC usb訊號轉成GPIO腳位的電氣訊號) **
** 另外有usb轉rs232 cable線，使用時從stm32板子接出的gpio輸出電訊號0~5V之間，不符合rs232接腳的電氣訊號(+-5V)，須再透過轉接晶片才能正確寫入，否則會出現亂碼 **
此時畫面中的Minicom會顯示出結果，不斷的印出"Init complete! Hello World!"
.. image:: /usart_minicom_results.png
按Ctrl+a，再按x可離開Minicom
**實驗波形圖，採用USBee AX作訊號分析**
.. image:: /usart_wave.jpg
接收器測試
======================================
To compile code
.. code-block:: c
// 切換到branch USART_Receive
git checkout USART_Receive
// 編譯並上傳程式
make; make flash
.. image:: /usart_minicom_receive.png
.. code-block:: c
打開Minicom只會看到一行字串
.. image:: /usart_sendfile.png
.. code-block:: c
接著按下 Ctrl+a 然後按 s 出現Upload選項，選擇最後一項 'ascii'
.. image:: /usart_selectfile.png
.. code-block:: c
找到要發送過去的檔案，按空白鍵選取，按Enter開始傳送
.. image:: /usart_sendsuccess.png
.. code-block:: c
傳送成功後如圖所示，程式會在接收到資料後，回傳相同的資料
.. image:: /usart_receive_result.png
.. code-block:: c
印出來的資料應如同檔案中的字串
REFERENCE
..................
- `[1]Universal asynchronous receiver/transmitter wikipedia.<http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver/transmitter#Special_receiver_conditions>`_
- `[2]STM32F407xx Reference Manual P.946 ~ P.997<http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf>`_
- `[3]IrDA and RS-232<http://china.maximintegrated.com/app-notes/index.mvp/id/3024>`_
- `[4]Using The DMA controller on STM32<http://www.mind-dump.net/using-the-dma-controller-on-stm32f4>`_
- `[5]ISO 7816-3<http://www.cardwerk.com/smartcards/smartcard_standard_ISO7816-3.aspx>`_
Q&A
...................
***1.baud rate為何不是2的倍數？幾個baud rate數字的關聯？為何設定會有小數點？***
baud rate 是單位時間內傳輸資訊的個數，單位是bits/sec
最早的發明是用來測量電報傳輸速率，現在用來作為網路兩節點的傳輸速率
常用的有300、1200、2400、9600、115200、19200等bits/sec
這些規格是來自歷史因素，最早的baud rate用在電傳，是75baud
後來每次擴充都是兩倍，75->150->300->600->1200....
而我們為了要得到這個值，必須從系統的clock做分頻，因此要設定USARTDIV
這也是USARTDIV會是小數的原因
***2.為什麼USART可以選擇8 bit/9 bit***
由於歷史因素，所以usart可以選擇8,9bit的傳送
最一開始的ASCII code是使用7 bit來做編碼，而第8個位元常會被拿來做各種應用
像是加上parity bit來驗證資料的正確性
但是當以8為單位的電腦系統興起後，開始用8bit來做傳輸
所以一開始7 bit ASCII code也被擴展為8 bit
***3.為何stop bit有0.5 bit、1.5 bit的設計?***
stop bit其實不算是bit，他是傳輸結束後的一段時間(period)，區隔每個傳輸的資料
它的功用是在非同步傳輸的時候可以告訴receiver資料傳輸已經結束
stop bit有0.5, 1, 1.5, 2bits，共四種
一些比較老的teletype machine可能需要不只一個stop bit
如果stop bit越長，可以增加多一點點的處理時間
另一個原因是長一點的stop bit可以提供長一點的同步時間
若是在環境比較不好的情況下(例如，長距離傳輸)，較長的同步時間會可以有效減少錯誤的發生
不過缺點是會導致throughput的降低
***4.為何取樣是看8,9,10這幾個bit？***
因為8,9,10是在整個start bit的正中間
由於接收端和傳送端的取樣頻率可能會有些微誤差
如果我們在中間取樣，可以容許一定程度的取樣頻率誤差
.. image:: /unmatched clocks.png
`圖片來源<http://electronics.stackexchange.com/questions/42236/uart-receiver-clock-speed>`_
